SU1175357A3 - Устройство дл управлени остановом шпиндел в заданном положении - Google Patents

Устройство дл управлени остановом шпиндел в заданном положении Download PDF

Info

Publication number
SU1175357A3
SU1175357A3 SU802994158A SU2994158A SU1175357A3 SU 1175357 A3 SU1175357 A3 SU 1175357A3 SU 802994158 A SU802994158 A SU 802994158A SU 2994158 A SU2994158 A SU 2994158A SU 1175357 A3 SU1175357 A3 SU 1175357A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spindle
signal
unit
orientation
switch
Prior art date
Application number
SU802994158A
Other languages
English (en)
Inventor
Козаи Есинори
Фудзиока Есики
Ота Наото
Original Assignee
Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма) filed Critical Фудзицу Фанук Лимитед (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1175357A3 publication Critical patent/SU1175357A3/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • G05B19/39—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using a combination of the means covered by at least two of the preceding groups G05B19/21, G05B19/27 and G05B19/33
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
    • G05B2219/41021—Variable gain
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
    • G05B2219/49273—Switch between continuous drive and index or stop mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОСТАНОВОМ ШПИНДЕЛЯ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ , содержащее блок задани  скорости шпиндел  и блок ориентации шпиндел , .подключенные через двухпозиционный переключатель с приводом к одному входу блока регулировани  скорости шпиндел , другой вход которого соединен с датчиком скорости шпиндел , блок задани  режимов, соединенный с приводом переключател , и датчик положени  шпиндел , соединенный с входом блока ориентации шпиндел , отличающеес   тем, что, с целью повьш1ени  точности, оно снабжено блоком формировани  сигнала и переключателем коэффициента усилени  блока регулировани  скорости шпиндел , при этом блок формировани  сигнала выполнен в виде компараторов и логического элемента И, выход которого св зан с переключателем коэффициента усилени  , а входы через компараторы сое (П динены соответственно с выходом блока ориентации пшиндел , выходом бло;ка задани  режимов и выходом датчика скорости шпиндел .

Description

ел
со сд |
.1 11
Изобретение относитс  к станкостроению , а именно к устройствам дл  управлени  остановом шпиндел  в заданном положении.
Известно устройство дл  управлени  остановом шпиндел  в заданном положении, содержащее блок задани  скорости шпиндел  и блок ориентации шпиндел , полученные через двухпозиционный переключатель с приводом к одному входу блока регулировани  скорости шпиндел , другой вход которого соединен с датчиком скорости шпиндел , блок задани  режимов, соединенньш с приводом переключател , и датчик положени  шпиндел , соединенный с входом блока ориентации шпиндел  l .
Однако известное устройство не обеспечивает высокую точность управлени  остановом шпиндел  в заданном положении.
Целью изобретени   вл етс  повьш1е ние точности управлени  остановом шпиндел  в заданном положении.
Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  остановом шпиндел  в заданном положении, содержащее блок задани  скорости шпиндел  и блок ориентации шпиндел , подключенные через двухпозиционный переключатель с приводом к одному входу блока регулировани  скорости шпиндел , другой вход которого соединен с датчиком скорости шпиндел , блок задани  режимов, соединенный с приводом переключател , датчик положени  шпиндел , соединенный с входом блока ориентации шпиндел , снабжено блоком формировани  сигнала и переключателем коэффициента усилени  блока регулировани  скорости шпиндел , причем блок формировани  сигнала выполнен в виде компараторов и логического элемента И, выход которого св зан с переключателем коэффициента усилени , а входы через компараторы соединены соответственно с выходом блока ориентации шпиндел , выходом блока задани  режимов и выходом датчика скорости шпиндел .
.На фиг. 1 изображено устройство дл  управлени  остановом шпиндел  в заданном положении; на фиг. 2 - формы сигналов в устройстве; на фиг. 3 блок формировани  сигнала в позиции , на фиг. 4 - расположение деталей устройства в работе; на фиг.5 53572
блок ориентации шпиндел ; на фиг.6 формы сигналов в блоке ориентации шпиндел , на фиг. 7 -. график зависимости тока  кор  от отклонени  5 скорости.
Устройство содержит двигатель 1 посто нного тока, датчик 2 с-корости шпиндел  3, инструмент 4, шпиндельный механизм 5, в котором установлен.
o инструмент. Шпиндель 3 св зан с двигателем посто нного тока посредством ремн  (или зубчатой передачи) 6, датчик 7 положени  шпиндел  3 непосредственно св зан со шпинделем и служит
15 дл  выработки сигнала, соответствующего угловому положению шпиндел . Двухпозиционный переключатель 8 снабжен приводом. Блок 9 задани  ско . рости шпиндел  3 служит дл  выработ-
0 ки сигнала заданной скорости CV.
Блок 10 задани  режимов предназначен дл  выработки сигнала заданной ориентации СРС. Блок 11 регулировани  скорости шпиндел  3 содержит сумматор 12 дл  подачи разностороннего напр жени  между сигналом заданной скорости CV и сигналом действительной скорости AV от датчика скорости шпиндел , переключатель 13 коэффициента усилени  дл  обеспечени  фазовой компенсации в устройстве посредством опережени  или замедлени  фазы, а также тиристорную схему 14, содержащую р д тиристоров.Тиристорна  схема служит дл  регулировани  напр жени , подаваемого на двигатель посто нного тока.. Блок регулировани  скорости шпиндел  также содержит схему 15 преобразовани  напр жени  в фазу дл  управле-ни  углом зажигани  каждого тиристора в тиристорной схеме согласно отклонению между сигналом заданной скорости CV и сигналом действительной скорости AV таким образом, что приложенное к .двигателю посто нного .тока напр жение возрастает при увеличении отклонени  и уменьшаетс  при малом отклонении, чтобы скорость двигател  посто нного тока соответствовала
50 заданной скорости. Блок задани  режимов служит дл  переключени  : подвижного контакта двухпозиц1юнного переключател . Блок 16 ориентации шпиндел  предназначен дл  создани 
55 сигнала завершени  ориентации PSC
при окончании точной устаж вкн шпин дел  . Блок 17 формировани  сигнала в позиции служит д.и  ныработи сигнала в позиции 1NPOS в тот момент , когда некотора  определенна  точка на шпинделе участка 18 ориентации (фиг. 4) приблизитс  к окрест ности заданного положени  останова. Блок задани  режимов, блок ориентации шпиндел  и блок формировани  сиГ-нала в позиции образуют схему 19 управлени  ориентацией. Блок 17 формировани  сигнала в позиции 1NPOS выполнен в виде логического элемента И 20, выход которого св за с переключателем коэффициента усиле |ни  дл  переключени  коэффициента усилени , входы через компараторы 21 и 22. соединены соответственно с выходом блока ориентации шпиндел , выходом блока задани  режимов и выходом датчика скорости шпиндел . Блок 16 ориентации шпиндел  содержи приемник 23 дл  получени  позиционных импульсов РА и РВ от датчика 7 положени  шпиндел  и импульса одног поворота RP. Схема 24 учетверени  служит дл  дифференцировани  позиционных импульсов РА и РВ и выработ ки импульса РР, совпадающего с поло жительными и отрицательньши отклоне ни ми импульсов РА, РВ и получени  последовательности импульсов с частотой , в четыре раза превьш ающей частоту импульсных последовательностей РА и РВ. Схема 25 служит дл  отделени  импульса одного оборота RP. Блок 16 включает в себ  переклю чатель 26 ввода позиции останова, схему 27 определени  положени  оста нова, служащую дл  вьщачи импульса RP, и реверсивный счетчик 28. Выхо счетчика 28 св зан с входом цифроан логового преобразовател  29, выход которого соединен со схемой 30 отсечки , служащей дл  сравнивани  сиг нала позиционного отклонени  RPD с посто нным напр жением Vc, -Vc и генерировани  сигнала завершени  ориентации PSC, когда сигнал RPD находитс  между двум  уровн ми +Vc -Vc. Схема 31.распознавани  направ лени  контролирует фазы позиционных сигналов РА, РВ дл  распознавани  направлени  вращени  шпиндел  и посылки сигнала направлени  -DS в реверсивньп счетчик 28. Устройство работает следующим образом. При завершении операции механи чес. обработки (момент времени t) сигнал заданной скорости CV от блока задани  скорости шпиндел  уменьшаетс  до нул  вольт, в результате начинает уменьшатьс  сигнал действительной скорости AV двигател  1 посто нного тока. Блок 10 задани  режимов генерирует в предопределенный момент времени t{ сигнал заданной ориентации СРС. Момент t находитс  непосредственно перед моментом остановки двигател . Можно сделать так, что сигнал СРС будет генерир-оватьс  автоматически в предопределенньш момент времени после создани  сигнала, останавливающего двигатель, или же, когда сигнал действительной скорости AV упадет ниже фиксированного уровн  после создани  упом нутого сигнала. Генераци  сигнала ориентации СРС переключаэт подвижной контакт переключател  8, в результате чего активируетс  контур обратной св зи управлени  положением. Теперь сумматор 12 вырабатывает разностное напр жение между сигналом позиционного отклонени  RPD от блока 16 ориентации шпиндел  и сигналом действительной скорости AV от датчика 2 скорости шпиндел . Разностное напр жение прикладьшаетс  через переключатель 13 коэффициента усилени  к схеме 15 преобразовани  напр жени  в фазу, котора  управл ет углом зажигани  каждого тиристора в тиристорной схеме 14 согласно величине и пол рности разностного напр жени , измен   тем самым напр жение, приложенное к двигателю 1 посто нного тока. В результате скорость двигател  1 дополнительно уменьшаетс , и разностное напр жение стремитс  к нулю. Тем временем сигнал заданной ориентации СРС, сигнал действительной скорости AV и сигнал позиционного отклонени  RPD поступают на блок 17 формировани  сигнала в позиции, предназначенного дл  генерации сигнала в Положении 1NPOS в случае, когда одновременно равны сигнал заданной ориентации СРС и сигналы VZS и PZS. Сигнал VZS, образованный в блоке 17 формировани  сигнала в позиции, становитс  равным логической 1 в случае, когда сигнал действительной скорости AV падает в сущности до нул , т. е. когда он достигает некоторого низкого уровн  Ve. Сигнал
PZS, также образованный в блоке 17 формировани  сигнала в позиции, становитс  равным логической 1 в случае, когда сигнал позиционного отклонени  RPD падает ниже предопределенного уровн  Vp. Итак, когда уровень трех сигналов СРС VZS, PZS становитс  высоким, выходной сигнал логического элемента И 20, содержащегос  в блоке 17 формировани  сигнала в позиции и воспринимающего все эти три сигнала, достигает уровн  логической 1, в. результате возрастает сигнал Б положении 1NPOS. Первый компаратор 21 подает сигнал VZS логической 1 на первый вход логического элемента И, когда сигнал действительной скорости AV достигает низкого уровн  Ve, а второй компаратор 22 подает сигнал PZS логической 1 на второй вход логическог элемента И, когда сигнал позиционного отклонени  RPD падает ниже предопределенного уровн  Vp. Логический элемент И выполн ет логическое перемножение выходных сигналов VZS, PZS первого и второго компараторов и сигнала заданной ориентации СРС и генерирует сигнал в позиции 1NPOS, когда три сигнала СРС, VZS, PZS принимают высокий уровень. Этот сигнал передаетс  переключателю 13 коэффициента усилени , в результате коэффициент усилени  возрастает в два или три раза. Предпочтительна генераци  сигнала в положении 1NPOS в случае, когда определенна  точка на шпинделе находитс  в диапазоне 3-5 относительно предопределенного положени  останова. Псгсле генерации сигнала в положении 1NPOS контур обратной св зи управлени  положением действует по останову определенной точки на шпинделе (например, участке 18 ориентации на фиг. 4) точно в положении останова.
Приемник 23 (фиг. 5) с линии получает позиционные импульсы РА, РВ от датчика 7 положени  шпиндел .
Каждьй из этих импульсов вырабатываетс  вс кий раз, как шпиндель поворачиваетс  на некоторый предопределенный угол. Кроме TorOj на каждый оборот шпиндел  вырабатываетс  импульс одного поворота RP. Последовательности позиционных импульсов РА, РВ смещены друг относительно
друга по фазе на . Схема 24 учетверени  дифференцирует позиционные импульсы РА и РВ и вырабатьшает импульсы РР, совпадающие с положительными и отрицательными отклонени ми импульсов РА, РВ. В результате получаетс  импульсна  последовательность с частотой, в четыре раза превышающей частоту импульсных последовательностей РА и РВ соответственно . Схема 25 вы вл ет импульс одного оборота RP. Переключатель 26 ввода позиции останова замыкаетс  сигналом заданной ориентации СРС и схема 27 определени  положени  останова вьщает импульс RP . Когда генерируетс  импульс одного оборота RP и замкнут переключатель 26 ввода положени  останова, схема 27 выдает импульс RP после N числа импульсов РР, поступивших вслед за генерацией импульса RP. Участок 18 ориентации (фиг. 4) противоположен заданному положению Останова STP в момент генерации импульса RP . Иначе говор , в этот момент участок ориентации смещен на 180 от положени  STP. Реверсивный счетчик 28 с предварительной установкой при помощи импульса RP устанавливаетс  в значение М/2, где М  вл етс  числом импульсов РР, созданных за один оборот шпиндел . После предварительной установки счетчика 28 его содержимое или увеличиваетс , или уменьшаетс  с приходом каждого импульса РР в соответствии с направлением вращени  шпиндел . Содержимое счетчика поступает на цифроаналоговый преобразователь 29, т. е. поступает и знак, и числовое значение счета.
Преобразователь 29 преобразует числовое значение в аналоговый сигнал, представл ющий сигнал позиционного отклонени  RPD, пол рность которого зависит от знака прин того числового значени . Схема 30 отсечки сравнвает сигнал позиционного отклонени 
.RPD с посто нными напр жени ми +VC, -Vc и генерирует сигнал завершени  ориентации PSC, когда сигнал RPD находитс  между двум  уровн ми +Vc, -Vc. Схема 31 распознавани  направлени  контролирует фазы позиционных сигналов РА, РВ дл  распознавани  направлени  вращени  шпиндел  и посылает сигнал направлени  DS в реверсивньй счетчик 28. Распознарэние
направлени  основано на том, что позиционные импульсы РА опережают по фазе позиционные импульсы РВ при вращении шпиндел  вперед отстают от позиционных импульсов РВ при вращени щпиндел  в обратном направлении. Следовательно, сигнал позиционного отклонени  RPD (фиг. 6) от цифроаналогового преобразовател  29 находитс  в соответствии с вращательным положением шпиндел . Этот сигнал поступает в блок 11 регулировани  скорости шпиндел  через переключатель 8, после чего происходит вьшолнение операции по управлению положением .
График (фиг. 7) представл ет зависимость изменени  тока  кор  от отклонени  сигнала в контуре управлени  положением (выход сумматора 12). Ток  кор  отложен по вертикальной оси, по горизонтальной - отклонение. Непрерывной линией изображен случай большого коэффициента усилени , а пунктирной - случай малого коэффициента усилени . Таким образом, повьш1ение коэффициента усилени  обеспечивает большой ток кор  при том же
отклонении. А поскольку вращающий .момент пропорционален току лкор ,
то чем больше коэффициент усилени , тем больше вращающий момент (возвращающа  сила), отсюда больше жесткост которой шпиндель обладает в положе- НИИ поко .
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает уменьшение коэффициента усилени  при вращении, обеспечива  стабильности системы, а увеличение коэффициента усилени  при нахождении шпиндел  в состо нии поко  обеспечивает повышение жесткости системы. Поэтому при действии внешней силы шпиндель не сможет провернутьс  с прежней легкостью и вернетс  в заданное положение останова даже в случае его незначительного смещени  под действием чрезвычайно большой внешней силы. Коэффициент усилени  можно переключать с помощью простого схемного устройства. Механическа  работоспособность устройства также значительно возврастает, цоскольку отпадает необходимость установки ключа или аналогичного устройства дл  предотвращени  поворота
шпиндел .
Изобретение можно использовать дл останова шпиндел  в р де положений с увлом, например О, 90, 180, 270 и т, д. Однако в этом случае блок 10 задани  режимов должен бъцъ приспособлен к вьщаче команд, указьгоающих на конкретное положение останова а схема 19 управлени  ориентацией должна быть модифицирована дл  создани  сигнала позиционного отклонени  RPD в соответствии с ка здым из возможных положений останова.
cv
ov
Фиг.Ъ
PA РВ
RP
JR.
JTJlJnjTJTJTJTJnjTjnJ-LJTJ-l
J JTJглJ J J J JглJ J J.
IlllilinillllllllllllllllllllHllliniliilHllllill
tzd
Фиг.5
RPD
PEN

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОСТАНОВОМ ШПИНДЕЛЯ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ, содержащее блок задания скорости шпинделя и блок ориентации шпинделя, подключенные через двухпозиционный переключатель с приводом * к одному входу блока регулирования скорости шпинделя, другой вход кото- рого соединен с датчиком скорости шпинделя, блок задания режимов, соединенный с приводом переключателя, и датчик положения шпинделя, соединенный с входом блока ориентации шпинделя, отличающеес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено блоком формирования сигнала и переключателем коэффициента усиления блока регулирования скорости шпинделя, при этом блок формирования сигнала выполнен в виде компараторов и логического элемента И, выход которого связан с переключателем коэффициента усиле- «д ния, а входы через компараторы соединены соответственно с выходом блока ориентации шпинделя, выходом блока задания режимов и выходом датчика скорости шпинделя.
    м СП W СП м
SU802994158A 1979-10-09 1980-10-09 Устройство дл управлени остановом шпиндел в заданном положении SU1175357A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13015279A JPS5653591A (en) 1979-10-09 1979-10-09 Main shaft revolution control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1175357A3 true SU1175357A3 (ru) 1985-08-23

Family

ID=15027220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802994158A SU1175357A3 (ru) 1979-10-09 1980-10-09 Устройство дл управлени остановом шпиндел в заданном положении

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4342950A (ru)
EP (1) EP0028077B1 (ru)
JP (1) JPS5653591A (ru)
DE (1) DE3070954D1 (ru)
SU (1) SU1175357A3 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6043261B2 (ja) * 1980-10-30 1985-09-27 ファナック株式会社 主軸回転位置制御方式
JPS5990114A (ja) * 1982-11-15 1984-05-24 Toshiba Mach Co Ltd レゾルバによる位置決め装置
JPS59114553A (ja) * 1982-12-22 1984-07-02 Toshiba Corp 原稿送り装置
JPS59189401A (ja) * 1983-04-13 1984-10-27 Fanuc Ltd 位置制御装置
GB2151044A (en) * 1983-11-02 1985-07-10 Sangiacomo Off Mec Regulating the speed and position of hosiery and knitting machines
JPS60112120A (ja) * 1983-11-24 1985-06-18 Mitsubishi Electric Corp 恒温槽
JPS62123975A (ja) * 1985-11-13 1987-06-05 Hitachi Ltd エンコ−ダモ−トルの停止制御装置
JP2844066B2 (ja) * 1987-12-16 1999-01-06 ファナック株式会社 主軸オリエンテーション制御装置
GB2217051B (en) * 1988-04-07 1992-12-09 Sony Corp A servo system for a motor
US5093610A (en) * 1990-02-12 1992-03-03 Abb Robotics Inc. Apparatus for absolute position measurement
JPH04294406A (ja) * 1991-03-22 1992-10-19 Kobe Steel Ltd ロボットの回転位置検出装置
DE4343020C2 (de) * 1993-12-16 1996-11-28 Zinser Textilmaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung eines Maschinenelements
DE10346600A1 (de) * 2003-10-07 2005-05-12 Twinhead Internat Corp Taipei Motorgeschwindigkeits-Detektionsvorrichtung zur Verwendung zwischen einem Motor und einem System
JP2018046593A (ja) * 2016-09-12 2018-03-22 コニカミノルタ株式会社 永久磁石同期電動機の制御装置、制御方法、および画像形成装置
CN117086694B (zh) * 2023-09-05 2025-10-31 珠海格力电器股份有限公司 主轴定向检测方法、数控机床、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3704510A (en) * 1962-03-13 1972-12-05 Kearney & Trecker Corp Machine tool with tool changer
US3320502A (en) * 1964-01-24 1967-05-16 Sperry Gyroscope Company Of Ca Automatic gain control for servo systems
US3644720A (en) * 1969-10-06 1972-02-22 Chandler Evans Inc Gain multiplier
GB1329968A (en) * 1970-10-02 1973-09-12 Smiths Industries Ltd Analogue-to-digital converters
US3731176A (en) * 1972-04-21 1973-05-01 Ibm Deceleration and stop-lock motor control apparatus
JPS4971378A (ru) * 1972-11-16 1974-07-10
FR2213713A5 (ru) * 1973-01-05 1974-08-02 Automatisme Tech Electro Contr
US3995208A (en) * 1975-04-25 1976-11-30 Parr Robert L Control circuit
JPS5213512U (ru) * 1975-07-17 1977-01-31
NL7704258A (nl) * 1977-04-19 1978-10-23 Daisy Syst Holland Servosturing met gedigitaliseerde afstandsbepa- ling en variabele versterkings-/dempingscoeffi- cienten.
JPS5916291B2 (ja) * 1977-04-28 1984-04-14 ファナック株式会社 主軸制御方式
JPS5916292B2 (ja) * 1977-09-08 1984-04-14 ファナック株式会社 主軸制御方式
JPS5843220B2 (ja) * 1978-12-16 1983-09-26 ファナック株式会社 主軸定位置停止制御装置
US4216422A (en) * 1979-02-15 1980-08-05 Johnson Controls, Inc. Solid state motor control circuit providing a dynamic braking function

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент СССР № 724081, кл. В 23 Q 5/20, 1968. *

Also Published As

Publication number Publication date
US4342950A (en) 1982-08-03
JPS5653591A (en) 1981-05-13
EP0028077B1 (en) 1985-08-07
DE3070954D1 (en) 1985-09-12
EP0028077A3 (en) 1981-08-26
EP0028077A2 (en) 1981-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4591774A (en) High performance incremental motion system using a closed loop stepping motor
KR830008212A (ko) 주축 회전 위치 제어 방법 및 장치
US4347470A (en) Spindle orientation control apparatus
SU1165226A3 (ru) Устройство дл останова шпиндел в заданном положении
US4560927A (en) Speed detecting apparatus
US4374350A (en) Control system for stopping spindle at predetermined rotational position
EP0458159B1 (en) Improvements in or relating to stepper motor controllers
US4088933A (en) DC Motor phase control system
JPH0232799A (ja) 負荷角調整装置を有する電気ステツプモータ及びその作動方法
HK1008159B (en) Improvements in or relating to stepper motor controllers
SU1624649A1 (ru) Стабилизированный электропривод
US4814681A (en) Rotary body position control apparatus
US4864211A (en) Drive control for DC electric motor
US4404508A (en) Control method for stopping DC motor at predetermined position
CA1178655A (en) Motion damping apparatus
SU1272444A1 (ru) Способ фазировани вращающегос вала электродвигател
SU479202A2 (ru) Бесконтактный электродвигатель посто нного тока
US4529923A (en) Circuit for driving a stepping motor
RU2002361C1 (ru) Электропривод дл остронаправленной антенны
SU1370710A2 (ru) Частотно-регулируемый электропривод
RU1836804C (ru) Электропривод с частотно-токовым управлением
JP2601804B2 (ja) 割込み機能付デイジタル駆動装置
SU1170501A1 (ru) Устройство дл управлени скоростью перемещени носител информации
SU1282080A1 (ru) Система позиционировани
SU1084740A1 (ru) Устройство дл цифрового позиционного управлени