SU1176366A1

SU1176366A1 - Device for evaluating correctness of activities of vehicle driver,which are intended for operation with simulator

Info

Publication number: SU1176366A1
Application number: SU843735080A
Authority: SU
Inventors: Андрей Андреевич Бельке; Валерий Николаевич Усачев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6284
Priority date: 1984-03-11
Filing date: 1984-03-11
Publication date: 1985-08-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРАВИЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЙ ВОДИТЕЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ -ТРЕНАЖЕРА, содержшчее датчик линейной скорости транспортного средства, выход которого соединен с первым входом первого компаратора., второй вход которого подключен к выходу функционального преобразовател , св занного входом с выходом блока выделени модул сигнала , а выходом - с одними из входов блока коммутации и второго компаратора, выход которого соединен с одним входом блока индикации , отличающеес тем, что, с целью повышени точности оценки при обучении езде на поворотах , оно снабжено задатчиком вида грунта, блоком делени и датчиком угловой скорости транспортного средства , выход которого соединен с первым входом блока делени , второй вход которого соединен с выходом датчика линейной скорости, а выход с блоком вьщелени модул сигнала, причем другой вход первого компаратора подключен к выходу функционального преобразовател , выполненного по схеме извлечени ,квадратного корн , выход упом нутого компаратора (Л соединен сдругим входом.блока инд№кации , а выходы датчика вида грунта подключены к другим входам блока коммутации, при этом второй вход второго компараторасоединен с выходом датчика линейной скорОсти.APPARATUS FOR EVALUATION correct action VEHICLE DRIVER FOR -TRENAZHERA, soderzhshchee linear sensor of vehicle speed, whose output is connected to a first input of the first comparator., The second input of which is connected to the output of the function generator associated with the input output isolation modulation block signal, and output - with one of the inputs of the switching unit and the second comparator, the output of which is connected to one input of the display unit, characterized in that, in order to increase the accuracy of estimation When learning to drive around corners, it is equipped with a soil type setting unit, a dividing unit and an angular velocity sensor of a vehicle, the output of which is connected to the first input of the dividing unit, the second input of which is connected to the output of the linear speed sensor, and the output to the block the input of the first comparator is connected to the output of the functional converter, made according to the extraction scheme, square root, the output of the said comparator (L is connected with the other input of the indication block, and the sensor outputs soil type and are connected to other inputs of the switching unit, the second input of the second komparatorasoedinen yield linear velocity sensors.

Description

Изобретение относитс к устройст вам дл контрол и оценки действий водител транспортного средства прн прохождении поворотов на тренажере . Целью изобретени вл етс повы- .шение точности оценки при обучении езде на поворотах На чертеже изображена функционал на схема устройства. Устройство содержит датчик 1 линейной скорости, датчик 2 угловой скорости, блок 3 делени , блок 4 вы делени «сигнала функциональный преобразователь 5, датчик 6 вида грунта, первый компаратор 7, блок 8 коммутации, второй компаратор 9 и блок 10 индикации. Устройство работает следующим образом. При движении транспортного средс ва на выходе датчика 1 имеетс напр жение , пропорциональное скорости дв жени , которое поступает на первый вход блока 3, .иа второй вход которо го поступает напр жение с датчика 2. Пол рность этих напр жений за висит от направлени движени (назад вперед, вправо, влево) , поэтому блок 3 выполнен в виде четырехквандратного делител k На выходе блока 3 получаетс сигнал пропорциональный радиусу поворота R транспортного средства, поступающий в блок 4, а напр жение на выходе .последнего будет пропорционально R. Вьпеленный модуль напр жени поступает на вход функционального преобразовател , который преобразует его в величину, пропорциональную корню квадратному из Я-(УЯ), Этот сигнал соответствует значению критической скорости Vc, Этот сигнал поступает на второй вход первого компаратора, где сравниваетс со скоростью движени транспортного средства, ив случае превышени транспортным средством критической скорости на блок 10 поступает сигнал об опрокцдыванни транспортного средства. Одновременно напр жение с выхода функционального преобразовател S подаетс на вход блока 8, на который также поступает сигнал с датчика 6. Поэтому выходной сигнал с блока 8 пропорционален величине fSif . значению критической скорости заноса. Это значение сравниваетс во втором компараторе с линейной скоростью движени транспортного средства и результат фиксируетс блоком индикации. При превьшений линейной скорости значени критической скорости в блоке 10 вырабатываетс сигнал о превышении скорости .The invention relates to devices for monitoring and evaluating the actions of a vehicle driver when cornering in a simulator. The aim of the invention is to improve the accuracy of the assessment when learning to ride around the bends. The drawing shows the functionality of the device diagram. The device comprises a linear velocity sensor 1, an angular velocity sensor 2, a dividing unit 3, a signal extraction unit 4, a functional converter 5, a soil type sensor 6, a first comparator 7, a switching unit 8, a second comparator 9 and a display unit 10. The device works as follows. When a vehicle is moving, the output of sensor 1 has a voltage proportional to the speed of the engine, which is fed to the first input of block 3, and the second input of which is supplied from sensor 2. The polarity of these voltages depends on the direction of movement ( back forward, right, left), therefore block 3 is designed as a four-square divider k. At the output of block 3, a signal is obtained proportional to the turning radius R of the vehicle entering block 4, and the output voltage of the latter is proportional to R. Vn Lennaya voltage module is fed to the input of the functional converter, which converts it to a value proportional to the square root of I - (YN). This signal corresponds to the value of the critical speed Vc. , and in the event that the vehicle exceeds the critical speed, block 10 receives a signal that the vehicle is released. At the same time, the voltage from the output of the functional converter S is fed to the input of block 8, which also receives a signal from sensor 6. Therefore, the output signal from block 8 is proportional to fSif. the value of the critical drift speed. This value is compared in the second comparator with the linear speed of the vehicle and the result is recorded by the display unit. When the linear velocity exceeds the value of the critical velocity in block 10 a signal is generated that the speed is exceeded.

Claims

DEVICE FOR ESTIMATING THE CORRECT ACTION OF A VEHICLE DRIVER FOR A TRAINING SIMULATOR, comprising a linear speed sensor · of a vehicle, the output of which is connected to the first input of the first comparator., The second input of which is connected to the output of the functional converter connected to the input of the output of the signal module isolation unit, and the output - with one of the inputs of the switching unit and the second comparator, the output of which is connected to one input of the indicating unit, characterized in that, in order to increase the accuracy of the assessment at learning cornering, it is equipped with a ground type adjuster, a division unit and a vehicle angular velocity sensor, the output of which is connected to the first input of the division unit, the second input of which is connected to the output of the linear speed sensor, and the output is with the signal module isolation unit, the other the input of the first comparator is connected to the output of the functional transducer, made according to the extraction scheme, the square root, the output of the said comparator is connected to another input. ind ”unit, and the outputs of the sensor type soil connected to the other inputs of the switching unit, the second input of the second comparator - connected to the output of the linear speed sensor.

1 1176366 2