SU1176366A1 - Устройство дл оценки правильности действий водител транспортного средства дл тренажера - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРАВИЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЙ ВОДИТЕЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ -ТРЕНАЖЕРА, содержшчее датчик линейной скорости транспортного средства, выход которого соединен с первым входом первого компаратора., второй вход которого подключен к выходу функционального преобразовател , св занного входом с выходом блока выделени  модул  сигнала , а выходом - с одними из входов блока коммутации и второго компаратора, выход которого соединен с одним входом блока индикации , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности оценки при обучении езде на поворотах , оно снабжено задатчиком вида грунта, блоком делени  и датчиком угловой скорости транспортного средства , выход которого соединен с первым входом блока делени , второй вход которого соединен с выходом датчика линейной скорости, а выход с блоком вьщелени  модул  сигнала, причем другой вход первого компаратора подключен к выходу функционального преобразовател , выполненного по схеме извлечени ,квадратного корн , выход упом нутого компаратора (Л соединен сдругим входом.блока инд№кации , а выходы датчика вида грунта подключены к другим входам блока коммутации, при этом второй вход второго компараторасоединен с выходом датчика линейной скорОсти.

Description

Изобретение относитс  к устройст вам дл  контрол  и оценки действий водител  транспортного средства прн прохождении поворотов на тренажере . Целью изобретени   вл етс  повы- .шение точности оценки при обучении езде на поворотах На чертеже изображена функционал на  схема устройства. Устройство содержит датчик 1 линейной скорости, датчик 2 угловой скорости, блок 3 делени , блок 4 вы делени  «сигнала функциональный преобразователь 5, датчик 6 вида грунта, первый компаратор 7, блок 8 коммутации, второй компаратор 9 и блок 10 индикации. Устройство работает следующим образом. При движении транспортного средс ва на выходе датчика 1 имеетс  напр жение , пропорциональное скорости дв жени , которое поступает на первый вход блока 3, .иа второй вход которо го поступает напр жение с датчика 2. Пол рность этих напр жений за висит от направлени  движени  (назад вперед, вправо, влево) , поэтому блок 3 выполнен в виде четырехквандратного делител k На выходе блока 3 получаетс  сигнал пропорциональный радиусу поворота R транспортного средства, поступающий в блок 4, а напр жение на выходе .последнего будет пропорционально R. Вьпеленный модуль напр жени  поступает на вход функционального преобразовател , который преобразует его в величину, пропорциональную корню квадратному из Я-(УЯ), Этот сигнал соответствует значению критической скорости Vc, Этот сигнал поступает на второй вход первого компаратора, где сравниваетс  со скоростью движени  транспортного средства, ив случае превышени  транспортным средством критической скорости на блок 10 поступает сигнал об опрокцдыванни транспортного средства. Одновременно напр жение с выхода функционального преобразовател  S подаетс  на вход блока 8, на который также поступает сигнал с датчика 6. Поэтому выходной сигнал с блока 8 пропорционален величине fSif . значению критической скорости заноса. Это значение сравниваетс  во втором компараторе с линейной скоростью движени  транспортного средства и результат фиксируетс  блоком индикации. При превьшений линейной скорости значени  критической скорости в блоке 10 вырабатываетс  сигнал о превышении скорости .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРАВИЛЬНОСТИ ДЕЙСТВИЙ ВОДИТЕЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ -ТРЕНАЖЕРА, содержащее датчик линейной скорости · транспортного средства, выход которого соединен с первым входом первого компаратора., второй вход которо· го подключен к выходу функционального преобразователя, связанного входом с выходом блока выделения модуля сигнала, а выходом - с одними из входов блока коммутации и второго компаратора, выход которого соединен с одним входом блока индика- цйи, отличающееся тем, что, с целью повышения точности оценки при обучении езде на поворотах, оно снабжено задатчиком вида грунта, блоком деления и датчиком угловой скорости транспортного средства, выход которого соединен с первым входом блока деления, второй вход которого соединен с выходом датчика линейной скорости,’ а выход с блоком выделения модуля сигнала, причем другой вход первого компаратора подключен к выходу функционального преобразователя, выполненного по схеме извлечения,квадратного корня, выход упомянутого компаратора соединен с другим входом.блока инд»кации, а выходы датчика вида грунта подключены к другим входам блока коммутации, при этом второй вход второго компаратора - соединен с выходом датчика линейной скорости.

   1 1176366 2