SU1180267A1 - Схват - Google Patents

Abstract

СХВАТ, содержащий корпус, привод и пальцы с подпружиненными губками, снабженными вибраторами, и датчики, размещенные на пальцах с возможностью взаимодействи  с губками, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в работе , пальцы снабжены упорами, образующими с губками призматические поверхности зажима.

Description

U3.f Фиг. Г 2

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам манипул торов , предназначенных дл  подъемно-транспортных работ, где необходимо базировать деталь и сохранить положение оси цилиндрической детали в губках детали.

Цель изобретени  - повышение надежности схвата в работе.

На фиг. 1 изображен схват, обший вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Схват содержит зажимной механизм 1, пальцы 2, каждый из которых имеет на конце упор, образующий одну из половин призматической губки, подпружиненную относительно пальца пластинчатой пружиной 3, вторую половину призматической губки 4, взаимодействуюш,ую с установленным на пальце 2 вибратором 5 и выключателем 6.

Схват работает следуюшим образом.

В начале сведени  пальцев под действием зажимного механизма 1 включаютс  диаметрально расположенные вибраторы 5, которые воздействуют на подпружиненные части призматических губок 4 и вызывают их колебани . После контакта вибрирующей части призматической губки с нецентрированной деталью последн   под действием враш.аюш,его момента от вибрирующих частей начинает поворачиватьс  и смещатьс  к центру призмы, при этом .нар ду с центрированием детали в губке происходит наиболее надежное базирование по наружной поверхности детали. При установке манипул тора в зажимную оснастку станка деталь типа тела вращени  с выступом вводитс  в зажимной механизм оснастки с зазором в радиальном и окружном направлени х. Затем включаетс  предварительный слабый зажим детали механизмом оснастки с одновременным ослаблением зажима пальцами 2 схвата. При этом срабатывает выключатель 6 и подпружиненные половины призматических губок 4 начинают вибрировать от вибратора 5, поворачива  деталь вокруг ее оси до тех пор, пока выступ детали не упретс  в базирующий элемент оснастки. После этого включаетс  зажим детали в оснастке, происход т разведение пальцев схвата и выключение вибратора .

Использование предлагаемого схвата позвол ет надежно центрировать неточно ориентированную деталь при ее захвате и точно базировать в окружном направлении при установке в технологическое оборудование, 5 а также обеспечивать надежное удержание детали с погрешност ми формы поверхности.

Claims (1)

1. СХВАТ, содержащий корпус, привод и пальцы с подпружиненными губками, снабженными вибраторами, и датчики, размещенные на пальцах с возможностью взаимодействия с губками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, пальцы снабжены упорами, образующими с губками призматические поверхности зажима.

   (Риг. 7