SU1185152A1

SU1185152A1 - Automatic machine for sorting out rolling bearings by run-out time

Info

Publication number: SU1185152A1
Application number: SU843710051A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Иванович Алексеев
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4517
Priority date: 1984-03-12
Filing date: 1984-03-12
Publication date: 1985-10-15

Abstract

1. АВТОМАТДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ ПО ВРЕМЕНИ ВЫБЕГА, содержащий корпус, привод с распределительным валом, загрузочный и приемный бункеры, механизм вращени наружного кольца контролируемого подшипника, измерительную станцию в виде вибродатчика и электрического блока сравнени , подаватели , вращаемые распределительным валом, отличающийс тем, что, с целью повьшени производительности , точности и надежности измерени , он снабжен механизмом прерывистого вращени распределительного вала, установленным, на стойке соосно с распределительным валом кулачком и охватывающей его обоймой, закрепленной на распределительном валу и кинематически св занной с механизмом вращени наружного кольца контролируемого подшипника, подаватели выполнены в виде подпружиненных к кулачку стержней с конусными головками и смонтированы в обойме равномерно по окружности в количестве, равном числу остановок а S распределительного вала за один оборот, а вибродатчик смонтирован (Л в кулачке. 2. Автомат по п. 1, отличающийс тем, что механизм прерьгеистого вращени распределительного вала : выполнен i в виде мальтийского креста.1. AUTOMATED FOR SORTING ROLL BEARINGS BY RUNNING TIME, comprising a housing, a drive with a camshaft, loading and receiving bins, a mechanism for rotating the outer ring of a monitored bearing, a measuring station in the form of a vibration sensor and an electrical comparison unit, feeders rotated by a camshaft, In order to increase the performance, accuracy and reliability of measurement, it is equipped with a camshaft intermittent rotation mechanism mounted on a rack coaxially The cam with the cam shaft and the collar surrounding it, mounted on the cam shaft and kinematically connected with the rotation mechanism of the outer ring of the bearing to be examined, is made in the form of rod-spring-loaded rods with tapered heads and mounted in the race evenly around the circumference in a quantity equal to the number of stops a S camshaft for one revolution, and the vibration sensor is mounted (L in the cam. 2. An automaton according to claim 1, characterized in that the mechanism of the preferred rotation of the camshaft: is made i in the form of a Maltese cross.

Description

1 Изобретение относитс к подшилпиковой промышленности и может быть использовано дл контрол под шипников по времени выбега, Целью изобретени вл етс повы шение точности, надежности и произ водительности сортировки подшипников по измерению времени выбега. На фиг. 1 схематически изображе автомат, общий вид; на фиг. 2 электрическа блок-схема сравнени автомата. Автомат содержит корпус 1, опору 2 распределительного вала 3, на одном конце которого закреплен мальтийский крест механизма прерыв ни вращени распределительного нала 4, а второй конец выполнен в виде обоймы 5. Обойма 5 охватывает кулачок 6, торый размещен на стойке 7 соосно с распределительным валом 3. В кулачке 6 установлен вибродатчик 8, электрически св занный с блоком 9 сравнени . В обойме5 установлены подавате ли 10, выполненные в виде подпружи ненных к кулачку 6 стержней с кону ными- головками, и смонтированы рав номерно по окружности в количестве равном числу остановок распределительного вала 3 за один оборот. Конусные головки подавателей 10 центрируют контролируемые подшипни ки 11 по внутреннему кольцу, поступающие из загрузочного бункера 12 на контроль и далее в приемный бункер 13 с заслонкой 14, управл емой электромагнитом 15. Вращение кр вошипа 16 мальтийского механизма 4 производитс приводом 17 через ременную передачу 18. Привод 17 установлен на виброизолирующем основании корпуса 1. Вращение наружного кольца контролируемого подшипника 11 осуществл етс механизмом 19 вращени , име щим кинематическую св зь через фрак ционную передачу 20 с распределительным валом 3. Блок-схема сравнени автомата содержит усилитель 21 блок 22 пам т блок 23 времени, блок 24.коммутации блок 25 стука, стабилизатор 26 напр жени , блок 27 питани . Автомат работает следующим образом . 522 При включении привода 17 вращение передаетс через ременную передачу 18 на кривошип 16 мальтийского креста механизма 4, закрепленного на распределительном валу 3 так, что в момент высто его конусна головка подавател 10 направлена в отверстие внутреннего кольца контролируемого подшипника 11, наход щегос в лотке загрузочного бункера 12. В момент поворота мальтийского креста механизма 4 происходит поворот распределительного вала 3 с обоймой 5. Подаватель 10 приходит в движение в радиальном направлении от неподвижного кулачка 6 и койусна головка его входит в отверстие внутреннего кольца контролируемого под- шипника 11. Одновременно происходит перемещение контролируемого подшипника по окружности в верхнее положение над обоймой 5. Во врем движени подшипника 11 из бункера 12 в верхнее положение наружное кольцо его в определенный момент, соответствующий наибольшей скорости поворота распределительного вала 3, касаетс диска механизма 19 вращени . Диск механизма 19 вращени , приведенный во вращение от вала 3 через фрикционную передачу 20, имеет максимальную скорость. Наружное кольцо контролируемого подшипника 11 получает определенную скорость вращени , соответствующую скорости вращени , задаваемой техническими услови ми на контроль времени выбега вращени подшипников. Контролируемый подшипник 11 с вращающимс наружным кольцом поступает на позицию измерени в измерительную цепь электрического блока,9 сравнени после того , как кривошип 16 выйдет из зацеплени с мальтийским крестом механизма 4. В этот момент подаватель 10 торцом контактирует с вибродатчиком 8 и передает вибрацию и стуки вращающегос наружного кольца контролируемого подшипника 11 вибродатчику 8. После остановки распределительного вала включаетс регистраци сигнала с вибродатчика 8 в электриеском блоке 9 сравнени , настроенном предварительно с помощью образцового подшипника, имеющего миниальные дефекты вращени наружного1 The invention relates to under-peak industry and can be used to control under the pinnas in rundown time. The aim of the invention is to improve the accuracy, reliability and sorting performance of bearings by measuring the rundown time. FIG. 1 schematically depicts an automatic machine, a general view; in fig. 2 is an electrical block diagram of the comparison machine. The machine includes a housing 1, a support 2 of the camshaft 3, at one end of which a Maltese cross of the mechanism for interrupting the rotation of the camshaft 4 is fixed, and the other end is designed as a cage 5. The casing 5 encloses the cam 6, which is placed on the rack 7 coaxially with the camshaft 3. A vibration sensor 8, electrically connected to the comparison unit 9, is mounted in the cam 6. In the holder 5, feeders 10, made in the form of 6 rods with horse-heads, spring-loaded to the cam, are mounted, and mounted equally around the circumference in a number equal to the number of stops of the camshaft 3 per revolution. The tapered heads of the feeders 10 center the monitored bearings 11 along the inner ring, coming from the loading hopper 12 to the control and then to the receiving hopper 13 with a flap 14 controlled by an electromagnet 15. Rotation of the key 16 of the Maltese mechanism 4 is performed by the drive 17 through a belt drive 18. The actuator 17 is mounted on the vibration-insulating base of the housing 1. The outer ring of the monitored bearing 11 is rotated by a rotation mechanism 19 having kinematic coupling through the fractional transmission 20 s. Call duration shaft 3. A block diagram of the comparison amplifier 21 comprises a machine unit 22, memory unit 23, the time t, the block 24.kommutatsii knock unit 25, a stabilizer 26, a voltage supply unit 27. The machine works as follows. 522 When the drive 17 is turned on, the rotation is transmitted through the belt drive 18 to the crank 16 of the Maltese cross of the mechanism 4 mounted on the camshaft 3 so that at the time of its taper, the head of the feeder 10 is directed into the hole of the inner ring of the controlled bearing 11 located in the loading hopper tray 12. At the moment of rotation of the Maltese cross of the mechanism 4, the camshaft 3 rotates with the holder 5. The feeder 10 starts to move in the radial direction from the fixed cam 6 and the coyus its head enters the hole of the inner ring of the controlled bearing 11. Simultaneously, the controlled bearing moves around the circumference to the upper position above the ferrule 5. During the movement of the bearing 11 from the hopper 12 to the upper position, its outer ring at a certain moment corresponds to the highest speed of distribution the shaft 3 touches the disk of the rotation mechanism 19. The disk of the rotation mechanism 19 brought into rotation from the shaft 3 through the friction gear 20 has the maximum speed. The outer ring of the monitored bearing 11 receives a certain rotational speed corresponding to the rotational speed specified by the technical conditions for controlling the run-down time of the rotation of the bearings. A controlled bearing 11 with a rotating outer ring enters the measurement position in the measuring circuit of the electrical unit, 9 comparison after the crank 16 is disengaged from the Maltese cross of mechanism 4. At this point, the feeder 10 ends in contact with the vibration sensor 8 and transmits the vibrations and knocks of the rotating the outer ring of the monitored bearing 11 to the vibration sensor 8. After the camshaft stops, the signal from the vibration sensor 8 is switched on in the electrical unit 9 of comparison, which is pre-configured advantageously with an exemplary bearing having miniature rotational defects in the outer

кольца 11, на некоторое калибровочное напр жение блока 22 пам ти. В процессе измерени в блокеrings 11, for some calibration voltage of memory block 22. In the measurement process in the unit

22пам ти происходит накопление сигнала, поступающего с усилител 21, и при превышении поступающего сигнала над капибровочным в блоке22pame there is an accumulation of the signal coming from the amplifier 21, and when the incoming signal exceeds the over-output in the unit

23времени вырабатываетс сигнал23 time a signal is generated

на включение электромагнита 15, управл ющего заслонкой . приемного бункера 13, что соответствует открытию отсека Годные.to turn on the electromagnet 15 that controls the valve. receiving hopper 13, which corresponds to the opening of the compartment Fit.

При отсутствии поступающего сигнала при преждевременном прекращении поступлени сигналов от вибродатчика , что свидетельствует об отсутствии вращени наружного кольца контролируемого подшипника 11, на элек тромагнит 15 сигнал не посту пает, и отсек Годные закрыт, а отсек Брак открыт.In the absence of an incoming signal, if the signals from the vibration sensor are stopped prematurely, which indicates that the outer ring of the bearing being monitored 11 does not rotate, the electromagnet 15 does not receive a signal and the Compartment section is closed and the Marriage section is open.

В случае возникновени стуков сигнал, поступающий с вибродатчика 8 и усилител 21, превышает средний уровень вибрации образцового подшипника , блок 25 стуков вьфабатывает сигнал, блокирующий электромагнит 15, и контролируекый подшипник поступает в отсек Брак.In the event of a knock, the signal coming from the vibration sensor 8 and the amplifier 21 exceeds the average vibration level of the model bearing, the knock unit 25 picks up the signal blocking the electromagnet 15, and the controlled bearing enters the Reject section.

Одновременно с подачей сигнала на электромагнит 15 электрический блок 9 сравнени подает сигнал на включение привода 17.Simultaneously with the signal applied to the electromagnet 15, the electric comparison unit 9 sends a signal to turn on the drive 17.

18515241851524

Кривошип 16 вновь входит в зацепление с мальтийским крестом механизма 4 прерывани вращени , и происходит следунмций поворот распределительного, вала 3, во врем которого конусна головка подавител 10 выходит из отверсти внутреннего кольца проконтролированного подшипника 11, который падает в соответствующий отсек приемного бункера 13. Следующий подаватель 10 в это врем подает вновь контролируемый подшипник 11 из лотка загрузочного бункера 12 на позицию измерени в t5 измерительную цепь электрического блока 9 сравнени ,The crank 16 is again engaged with the Maltese cross of the rotation interrupting mechanism 4, and the distribution shaft 3 follows its turn, during which the conical head of the suppressor 10 leaves the hole of the inner ring of the controlled bearing 11, which falls into the corresponding compartment of the receiving hopper 13. Next feeder 10 at this time, the newly monitored bearing 11 is fed from the tray of the loading hopper 12 to the measurement position at t5 the measuring circuit of the electric comparison unit 9,

В момент подхода подавател 10 с контролируемым подшипником 11 на позицию измерени блока 9 срабатывает микровыключатель, управл емый распределительным валом 3, привод щий блок сравнени в исходное положение.At the moment of approaching the feeder 10 with a controlled bearing 11 to the measurement position of the unit 9, the microswitch operates, controlled by the camshaft 3, bringing the comparison unit to the initial position.

Происходит следующий цикл измерени .The next measurement cycle occurs.

Повышение точности и надежности контрол достигаетс за счет значительного снижени вибрации и шума подвижных частей механизмов 3Q автомата. Повьщ1ение производительности контрол осуществл етс за счет совмещени операций подготовки и осуществлени контрол при полной их автоматизации.Improving the accuracy and reliability of control is achieved due to a significant reduction in vibration and noise of the moving parts of the mechanisms of the 3Q machine. The increase in productivity of the control is carried out by combining the preparation and implementation of the control with their full automation.

Claims

1. AUTOMATIC MACHINE FOR SORTING ROLLING BEARINGS BY TIME OF DELIVERY, comprising a housing, a drive with a camshaft, loading and receiving hoppers, a rotation mechanism of the outer ring of a controlled bearing, a measuring station in the form of a vibration sensor and an electrical comparison unit, the feeders rotated by the camshaft, characterized in that, in order to increase productivity, accuracy and reliability of measurement, it is equipped with a mechanism of intermittent rotation of the camshaft mounted on a rack coaxially with the distribution camshaft cam and its cage, mounted on the camshaft and kinematically connected with the rotation mechanism of the outer ring of the controlled bearing, the feeders are made in the form of rods spring-loaded to the cam with conical heads and mounted in a cage uniformly around the circumference in an amount equal to the number of camshaft stops for one § revolution, and the vibration sensor is mounted in the cam.

2. The machine under item 1, characterized in that the mechanism of intermittent rotation of the camshaft: done! in the shape of a Maltese cross.