SU1186310A1 - Устройство дл автоматического управлени ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана - Google Patents

Устройство дл автоматического управлени ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана Download PDF

Info

Publication number
SU1186310A1
SU1186310A1 SU843724635A SU3724635A SU1186310A1 SU 1186310 A1 SU1186310 A1 SU 1186310A1 SU 843724635 A SU843724635 A SU 843724635A SU 3724635 A SU3724635 A SU 3724635A SU 1186310 A1 SU1186310 A1 SU 1186310A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rental
sensor
unit
accelerated cooling
temperature
Prior art date
Application number
SU843724635A
Other languages
English (en)
Inventor
Виктор Михайлович Нечитайло
Валерий Викторович Педь
Василий Григорьевич Касьяненко
Владимир Федорович Гаращенко
Геннадий Филиппович Белоус
Юрий Алексеевич Нестеров
Владимир Алексеевич Кошарный
Эдуард Борисович Яновский
Original Assignee
Криворожский Филиал Киевского Института Автоматики Им.Хху Съезда Кпсс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криворожский Филиал Киевского Института Автоматики Им.Хху Съезда Кпсс filed Critical Криворожский Филиал Киевского Института Автоматики Им.Хху Съезда Кпсс
Priority to SU843724635A priority Critical patent/SU1186310A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1186310A1 publication Critical patent/SU1186310A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/08—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling structural sections, i.e. work of special cross-section, e.g. angle steel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕННЫМ ОХЛА)ЩЕНИЕМ ПРОКАТА НА ВЫХОДНОЙ СТОРОНЕ СОРТОВОГО СТАНА, содержащее датчик температуры проката на входе в установку ускоренного охлаждени , датчик перемещени  проката, датчик температуры охладител , поступающего на вход установки ускоренного охлаждени , задатчик требуемой температуры охлаждени  проката, вычислительный блок, регул тор расхода охладител , причем выходы датчика температуры проката, датчика скорости перемещени  проката, датчика температуры охладител  на входе в установку ускоренного охлаждени  и задатчика требуемой температуры охлаждени  проката подсоединены на входы вычислительного блока, о т ли чающе е с   тем, что, с целью повьшени  точности управлени  процессом ускоренного охлаждени , оно дополнительно содержит датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждени , датчик наличи  проката в зоне измерени  температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждени , датчик наличи  проката на входе установки ускоренного охлаждени , датчик импульсов длины проката, два ключа, коммутатор, блок усреднени  текущих значений температуры по длине проката, блок формировани  программы коррекции управлени , блок выдачи команд на коррекцию расхода охладител , сумматор, причем датчик наличи  проката в зоне измерени  температуры проката на выходе усI тановки ускоренного охлаждени  подсоединен на управл ющий вход первого (Л ключа, на второй вход которого подсоединен датчик импульсов длины проката , выход первого ключа подсоединен на первый вход коммутатора, на второй вход коммутатора подсоединен датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждени , выходы коммутатора подсоединены на входы блока усреднени  по длине проката эо текущих значений температуры проката ; Од 00 на выходе из установки ускоренного охлаждени , выходы блока усреднени  по длине проката текуи х значений температуры подсоединены через блок ; формировани  программы коррекции расхода охладител  на информационные входы блока вьщачи команд на коррекцию расхода охладител , на второй вход блока формировани  программы коррекции подсоединен выход задатчика требуемой температуры охлаждени , датчик наличи  проката на входе в установку ускоренного охлаждени  и датчик импульсов длины через второй ключ подсоединены на управл ющий

Description

вход блока вьщачи команд на коррекцию расхода охладител , выход блока выдачи команд на коррекцию расхода охладител  подсоединен на второй
вход сумматора, на первый вход которого подсоединен вычислительный блок, выход сумматора подсоединен на вход регул тора расхода охладител .
Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства, в частности к устройствам, обеспечивающим автоматическое управление процессом ускоренного охлаждени  на выходе прокатного стана. ,
Цель изобретени  - повышение точности управлени  процессом ускоренного охлаждени .
На фиг.1 изображена блок-схема устройства дл  автоматического управлени  ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана; на фиг.2 - блок-схема вычислительного блока; на фиг.З - блоксхемы коммутатора, блока усреднени  текущих значений температуры по длине проката, блока формировани  программы коррекции, блока выдачи команд на коррекцию расхода охладител .
Между последней клетью 1 прокатного стана и установкой 2 ускоренного охлаждени  установлен датчик 3 скорости проката, датчик 4 температуры проката. На подвод щей магистрали установки 2 ускоренного охлаждени  проката установлен датчик 5 температуры охладител .
Кроме того, устройство содержит задатчик 6 требуемой температуры кон ца охлаждени , вычислительный блок 7, регул тор 8 расхода охладител , датчик 9 импульсов длины, датчик 10 температуры проката после установки 2 .,ускоренного охлаждени , датчик 11 наличи  проката перед установкой 2 ускоренного охлаждени  проката, датчик 12 наличи  проката в зоне измерени  температуры после установки 2 ускоренного охлаждени  проката, ключи 13 и 14, коммутатор 15, блок 16 усреднени  текущих значений температуры по длине проката, блок 17 формировани  программы коррекции, блок 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладител  сумматор 19.
Причем выходы датчика 3 скорости проката, датчик 4 температуры проката перед установкой 2 ускоренного охлаждени , датчика 5 температуры охладител  и задатчика 6 требуемой температуры конца охлаждени  подсоединены на вход вычислительного блока 7. Датчик 12 наличи  проката в зоне измерени  температуры проката после установки 2 ускоренного охлаждени  подсоединен на управл ющий вход ключа 13, а датчик 11 наличи  проката перед установкой 2 ускоренного охлаждени  проката - на управл ющий вход ключа 14. На информационные входы ключей 13 и 14 подсоединен выход датчика 9 импульсов длины. Выход ключа 13 подсоединен на вход коммутатора 15 а выход ключа 14 - на вход блока 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладител . На второй вход коммутатора 15 подсоединен также выход датчика 10 температуры проката после установки 2 ускоренного охлаждени  проката . На один из входов блока 17 формировани  программы коррекции подсоединен выход задатчиков требуемой температуры конца охлаждени .
Коммутатор 15 своими информационными выходами через блок 16 усреднени  соединен с блоком 17 формировани программы коррекции управлени , который в свою очередь своими информационными выходами соединен с входами блока 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладител . Первый вход сумматора 19 подсоединен на выход вычислительного блока 7, а второй вход на выход блока 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладител . Выход сумматора 19 подсоединен на вход регул тора 8 расхода охладител .
Устройство работает следующим образом .. При прохождении проката через установку 2 ускоренного охлаждени  сигналы от датчика А температуры проката , датчика 3 скорости проката,датчика 5 температуры охладител  на подающей магистрали установки 2 ускоренного охлаждени  совместно с сигналом задатчика 6 требуемой температуры конца охлаждени  поступают в вычислительный блок 7, где на основании уравнени  теплового баланса определ  етс  значение расхода охладител , которое пропорционально значению ско рости проката, температуре проката и охладител . Вычислительный блок (фиг.2) состо ит из сумматоров 20 и 21, блока 22 делени , блока 23 умножени . Сигнал с вычислительного блока 7 передаетс  на первый вход сумматора 19, выходно сигнал которого  вл етс  заданием регул тору О расхода охладител .. При по влении проката в зоне датчика 12 наличи  проката в зоне измерени  температуры проката на выходе установки 2 ускоренного охлаждени  . сигналом этого датчика 12 открываетс  первый ключ 13 и импульсы датчика 9 импульсов длины поступают на вход счетчика 24 коммутатора 15. Состо ни счетчика 24 дешифрируетс  блоком 25 дешифратора. Выходы дешифратора 25 через заданное число импульсов датчика 9, соответствующее участкам заданной длины, коммутируют через блок 26.1-26.4 ключей прохождение сигнала датчика 10 температуры, преобразованного в блоке 27. Каждый 26.1-26.4 ключ, соответствующий пор дковому номеру участка заданной длины проката, открыва сь, пропускает импульсы блока 27 преобразовани  напр жение-частота на входы соответствующих счетчиков 28.128 .4 блока усреднени . После прохождени  каждой полосы значени  записи в счетчиках 28.1-28. переписьшаютс  в блоки 29.1-29.4 усреднени  по п замерам, где производитс  их усреднение дл  п последних полос. Усредненное в блоках 29.1-29.4 значение импульсов дл  п полос на , каждом заданном участке длины через соответствующие выходы поступает на блоки 30.1-30.4 регистров, вход щих в состав блока 17 формировани  программы коррекции. 1 10.4 Сигнал с выходов регистров 30.130 .4, соответствующих каждому заданному участку длины полосы проката, поступает на входы цифроаналоговых преобразователей 31.1-31.4 С преобразованного в аналоговую форму сигнала в блоках 32.1-32.4 смещени  вычитаютс  значени  сигнала задатчика 6 требуемой температуры охлаждени  проката. Сигналы с блоков 32.1-32.4 смещени  поступают на соответствующие каждому участку длины проката ключи 33.1-33.4 блока 18 выдачи команд. Сигналы с Ш)1хода ключей 33 через схему 34 сопр жени  поступают на второй вход-сумматора 19, где алгебраически складываютс  с сигналом вычислительного блока 7. До набора статистики задание на регул тор 8 поступает с вычислительного блока 7 через сумматор 19 без коррекции. После прохождени  п полос включаетс  контур коррекции, который работает следующим образом; в момент по влени  проката в зоне датчика 11 на входе установки 2 ускоренного охлаждени  сигналом этого датчика 11 открываетс  второй ключ 14 и импульсы датчика 9 импульсов длины поступнют на вход счетчика 35 блока выдачи команд на коррекцию расхода охладител . Состо ние счетчика 35 дешифрируетс  блоком 36 дешифратора.. Выходы дешифратора через заданное число импульсов датчика 9 длины, соответствующее участкам заданной длины, коммутируют через блок 33.1-33.4 ключей выходы соответствующих блоков 32.132 .4 смещени . С выхода сумматора 19 результирующий сигнал поступает на вход регул тора 8 расхода охладител  в качестве задани  на управление расходом охладител  . При выходе заднего конца полосы из зоны датчика 11 наличи  проката на входе установки 2 ускоренного охлаждени  дешифратор 36 через элемент 37 задержки открывает ключ 33.4 на зрем  прохождени  задним концом полосы установки 2 ускоренного охлаждени . После вьщержки времени, равной установке элемента 37, блоком 38 формиуретс  сигнал сброса счетчика 35 в исходное состо ние и устройство готово к приему следующей полосы.

Claims (1)

  1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕННЫМ ОХЛАЖДЕНИЕМ ПРОКАТА НА ВЫХОДНОЙ СТОРОНЕ СОРТОВОГО СТАНА, содержащее датчик температуры проката на входе в установку ускоренного охлаждения, датчик перемещения проката, датчик температуры охладителя, поступающего на вход установки ускоренного охлаждения, задатчик требуемой температуры охлаждения проката, вычислительный блок, регулятор расхода охладителя, причем выходы датчика температуры проката, датчика скорости перемещения проката, датчика температуры охладителя на входе в установку ускоренного охлаждения и задатчика требуемой температуры охлаждения проката подсоединены на входы вычислительного блока, о т ли чающе е с я тем, что, с целью повышения точности управления процессом ускоренного охлаждения, оно дополнительно содержит датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, датчик наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, датчик наличия проката на входе установки ускоренного охлаждения, датчик импульсов длины проката, два ключа, коммутатор, блок усреднения текущих значений температуры по длине проката, блок формирования программы коррекции управления, блок выдачи команд на коррекцию расхода охладителя, сумматор, причем датчик наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения подсо- § единен на управляющий вход первого ключа, на второй вход которого подсоединен датчик импульсов длины проката, выход первого ключа подсоединен на первый вход коммутатора, на второй вход коммутатора подсоединен датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, выходы коммутатора подсоединены на входы блока усреднения по длине проката текущих значений температуры проката на выходе из установки ускоренного охлаждения, выходы блока усреднения по длине проката текуцщх значений температуры подсоединены через блок формирования программы коррекции расхода охладителя на информационные входы блока выдачи команд на коррекцию расхода охладителя, на второй вход блока формирования программы коррекции подсоединен выход задатчика требуемой температуры охлаждения, датчик наличия проката на входе в установку ускоренного охлаждения и датчик импульсов длины через второй ключ подсоединены на управляющий вход блока вьщачй команд на коррекцию расхода охладителя, выход блока выдачи команд на коррекцию расхода охладителя подсоединен на второй вход сумматора, на первый вход которого подсоединен вычислительный блок, выход сумматора подсоединен на вход регулятора расхода охладителя.
SU843724635A 1984-04-11 1984-04-11 Устройство дл автоматического управлени ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана SU1186310A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843724635A SU1186310A1 (ru) 1984-04-11 1984-04-11 Устройство дл автоматического управлени ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843724635A SU1186310A1 (ru) 1984-04-11 1984-04-11 Устройство дл автоматического управлени ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1186310A1 true SU1186310A1 (ru) 1985-10-23

Family

ID=21112825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843724635A SU1186310A1 (ru) 1984-04-11 1984-04-11 Устройство дл автоматического управлени ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1186310A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102652963A (zh) * 2012-05-09 2012-09-05 东北大学 一种中厚板轧后超快冷过程温度场的耦合控制方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 572307, кл. В 21 В 37/00, 1974. Авторское свидетельство СССР № 441057, кл. Е 21 В 37/00, 1972. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102652963A (zh) * 2012-05-09 2012-09-05 东北大学 一种中厚板轧后超快冷过程温度场的耦合控制方法
CN102652963B (zh) * 2012-05-09 2014-03-26 东北大学 一种中厚板轧后超快冷过程温度场的耦合控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3604234A (en) Temperature control system for mill runout table
US3613418A (en) Automatic control system for hot strip mill and the like
JPS58200310A (ja) 温度調節器
US5101650A (en) Tandem mill feed forward gage control with speed ratio error compensation
SU1178517A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени ускоренным охлаждением проката
SU728955A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани температуры прокатки полосы
SU1507484A2 (ru) Устройство дл автоматического управлени ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана
JPS6260163B2 (ru)
JPS56136213A (en) Controlling method and apparatus for water cooling for steel material in rolling process
SU366903A1 (ru) Юзиая
SU500841A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани толщины и обжати полосы на стане холодной прокатки
SU1071339A1 (ru) Устройство автоматического регулировани толщины полосы на прокатном стане
SU1426788A1 (ru) Система управлени раскроем сортового раската летучими ножницами
WO1986001440A1 (en) Method of controlling winding temperature in hot rolling
SU500838A1 (ru) Устройство управлени темпом работы трубопрокатного стана
JP2617666B2 (ja) 熱延鋼帯の捲取温度制御方法
SU869947A1 (ru) Устройство дл автоматического управлени тепловым режимом зоны вторичного охлаждени машины непрерывного лить заготовок
SU649462A1 (ru) Способ св занного автоматического регулировани весового соотношени руда-воды и в зкости гидросмеси барабанных мельниц и устройство дл его осуществлени
JPS54122659A (en) Hot rolling method for hot strip
SU735352A1 (ru) Система регулировани температуры смотки гор чекатаной полосы
SU995944A1 (ru) Устройство дл автоматизированной замены клетей при бесконечной прокатке полосы
SU1718194A1 (ru) Устройство дл регулировани расхода жидкости
SU806185A2 (ru) Устройство дл управлени главнымпРиВОдОМ КлЕТи НЕпРЕРыВНОгО пРОКАТНОгОСТАНА
SU1018738A1 (ru) Устройство дл управлени темпом выдачи заготовок из печей
SU602319A1 (ru) Устройство управлени механизмом резки проката