JPS58200310A - 温度調節器 - Google Patents
温度調節器Info
- Publication number
- JPS58200310A JPS58200310A JP57083674A JP8367482A JPS58200310A JP S58200310 A JPS58200310 A JP S58200310A JP 57083674 A JP57083674 A JP 57083674A JP 8367482 A JP8367482 A JP 8367482A JP S58200310 A JPS58200310 A JP S58200310A
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- JP
- Japan
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- value
- temperature
- digital output
- digital
- data
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/20—Control of temperature characterised by the use of electric means with sensing elements having variation of electric or magnetic properties with change of temperature
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1917—Control of temperature characterised by the use of electric means using digital means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Control By Computers (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、制御対象の温度を１コとえば設定口・標値
に近づけるように制御する温度調節器に関する〇 一般に一検出される制御対象の温度に対応するアナログ
出力信号をＡＤ変換器でデジタル量に変換してデジタル
演算器に加え、このデジタル演算器で上記デジタル量と
、設定される１標値とに基づいて所定の演算を行ない、
その演算結果より出力操作量を出力して制御対象に加え
、制御対象の温度を制御する温度調節器がある。この種
の温度調節器の温度検出手段としては熱電対や測温抵抗
体が使用されるが熱電対の出力や測温抵抗体の抵抗値変
化量は微小であり、これらをそのま＼ＡＤ変換器に加え
て処理するとなると分解能の非常に高いＡＤ変換器を必
要とする。そのため熱電対や測温抵抗体等の温度検出手
段の出力を増幅器÷適 □当な値に増幅してＡＤ変換
処理するのが並通である。まＴコこの増幅器は温度調節
器の製作コストを上げない１こめにオペアンプ１個で構
成されるのが通常である。そのため増幅器の出力に電源
電圧や入力に誘導される雑音によって、数ｍＶ程度のリ
ップルを含むことは避けられない。一方ＡＤ変換器の分
解能は１ｍＶ／ピット程度が青漏であり。
に近づけるように制御する温度調節器に関する〇 一般に一検出される制御対象の温度に対応するアナログ
出力信号をＡＤ変換器でデジタル量に変換してデジタル
演算器に加え、このデジタル演算器で上記デジタル量と
、設定される１標値とに基づいて所定の演算を行ない、
その演算結果より出力操作量を出力して制御対象に加え
、制御対象の温度を制御する温度調節器がある。この種
の温度調節器の温度検出手段としては熱電対や測温抵抗
体が使用されるが熱電対の出力や測温抵抗体の抵抗値変
化量は微小であり、これらをそのま＼ＡＤ変換器に加え
て処理するとなると分解能の非常に高いＡＤ変換器を必
要とする。そのため熱電対や測温抵抗体等の温度検出手
段の出力を増幅器÷適 □当な値に増幅してＡＤ変換
処理するのが並通である。まＴコこの増幅器は温度調節
器の製作コストを上げない１こめにオペアンプ１個で構
成されるのが通常である。そのため増幅器の出力に電源
電圧や入力に誘導される雑音によって、数ｍＶ程度のリ
ップルを含むことは避けられない。一方ＡＤ変換器の分
解能は１ｍＶ／ピット程度が青漏であり。
リップル分のみでＡＤ変換器の出力データが変化してし
まう。この、ＡＤ変換器の出力データを制御。
まう。この、ＡＤ変換器の出力データを制御。
演算に使用するとなると、実際には温度が変動していな
くても含有リップルによりあたかも温匿値が変化し１こ
かの如く制御をなすことになり適正な制御を行なうこと
ができない。そのため従来の温度調節器でＡＤ変換器と
してソノツプル分を除去するために２重積分方式に採用
している。
くても含有リップルによりあたかも温匿値が変化し１こ
かの如く制御をなすことになり適正な制御を行なうこと
ができない。そのため従来の温度調節器でＡＤ変換器と
してソノツプル分を除去するために２重積分方式に採用
している。
しかしながら２重積分方式は、比較的長いデータ測定時
間を要するために１ことえば温度検出手段よりのアナロ
グ出力値の他に、Ｐ・■・Ｄ定数その他のパラメータ等
をもアナログ設定し、これらの諸量を１個のＡＤ変換暴
でデジタル量に変換して演算器に取込む場合には多くの
時間を必要とし。
間を要するために１ことえば温度検出手段よりのアナロ
グ出力値の他に、Ｐ・■・Ｄ定数その他のパラメータ等
をもアナログ設定し、これらの諸量を１個のＡＤ変換暴
でデジタル量に変換して演算器に取込む場合には多くの
時間を必要とし。
温度調節器全体の処理速度を落してしまうという欠点が
あった。
あった。
この発明の目的は、上記した従来の温度調節器の欠点を
解消し、変換処理速度の早いＡＤ変換器（遂次比較型、
高速二重積分型）を使用、ＬＴコ場合でもリップル等に
よるノイズの影響を受けない安定したデジタル量を得る
ことのできる温度調節器を提供するにある。
解消し、変換処理速度の早いＡＤ変換器（遂次比較型、
高速二重積分型）を使用、ＬＴコ場合でもリップル等に
よるノイズの影響を受けない安定したデジタル量を得る
ことのできる温度調節器を提供するにある。
上記の目的を達成するためにこの発明の温度調節器は、
ＡＤ変換器よりめデジタル量の平均値を求め、この平均
値と前回出力のデジタル量平均値との差を求め、この差
が予じめ定める不感帯データ値より小さい場合は、デジ
タル出刃量に変化なしとし、差値が不感帯データ値を越
える場合のみデジタル量に変化有とし、差値より不感帯
データ値を除い１こ値だけ、デジタル出刃量が変化しＴ
コと（３） してデジタル出力量を確定し、この確定したデジタル出
力量により演算部の所定演算をなすようにしている。
ＡＤ変換器よりめデジタル量の平均値を求め、この平均
値と前回出力のデジタル量平均値との差を求め、この差
が予じめ定める不感帯データ値より小さい場合は、デジ
タル出刃量に変化なしとし、差値が不感帯データ値を越
える場合のみデジタル量に変化有とし、差値より不感帯
データ値を除い１こ値だけ、デジタル出刃量が変化しＴ
コと（３） してデジタル出力量を確定し、この確定したデジタル出
力量により演算部の所定演算をなすようにしている。
以下１図面に示す実施例によりこの発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図はこの発明が実施される温度調節器のブロック図
である。同図において１は制御対象９の温度を常時検出
する温度検出器である。この温度検出器１はたとえば熱
電対温度計０サーミスタ温度計等が使用される。２は温
度検出器１で検出された温度に対応するアナログ信号を
規定のレベルまで増幅する増幅器である０増幅器２で検
出された温度に対応するアナログ信号はＡＤ変換器６で
デジタル量に変換されて演算器（マイクロプロセッサ）
４に取り込まれる０目標値は設定器５によって設定され
、Ｐ・■・Ｄ定数等のパラメータも同じくパラメータ設
定器乙によって設定され、目標値はデジタル値で、Ｐ・
■・Ｄパラメータはアナログ的に設定されＡＤ変換器６
を経ていずれも演算器４に取込憧れる。演算器４は検出
温度、目（４） ′ 標値、Ｐ・■・Ｄ定数等に基づき所定の演算を行ない、
出力操作部８を介して出力操作量を出力し制御対象９を
設定された状態に制御するようにしている。出力操作部
８は、たとえばドライバ、リレー等で形成され、制御対
象９はたとえば加熱機あるいは冷却機等で形成される。
である。同図において１は制御対象９の温度を常時検出
する温度検出器である。この温度検出器１はたとえば熱
電対温度計０サーミスタ温度計等が使用される。２は温
度検出器１で検出された温度に対応するアナログ信号を
規定のレベルまで増幅する増幅器である０増幅器２で検
出された温度に対応するアナログ信号はＡＤ変換器６で
デジタル量に変換されて演算器（マイクロプロセッサ）
４に取り込まれる０目標値は設定器５によって設定され
、Ｐ・■・Ｄ定数等のパラメータも同じくパラメータ設
定器乙によって設定され、目標値はデジタル値で、Ｐ・
■・Ｄパラメータはアナログ的に設定されＡＤ変換器６
を経ていずれも演算器４に取込憧れる。演算器４は検出
温度、目（４） ′ 標値、Ｐ・■・Ｄ定数等に基づき所定の演算を行ない、
出力操作部８を介して出力操作量を出力し制御対象９を
設定された状態に制御するようにしている。出力操作部
８は、たとえばドライバ、リレー等で形成され、制御対
象９はたとえば加熱機あるいは冷却機等で形成される。
７は、各データを表示するための表示器である。この表
示器は通”常検出温度を表示している。１０は表示切換
入力処理部であってここに設けられるスイッチを操作す
る毎に通常は検出温度を表示する表示器７で。
示器は通”常検出温度を表示している。１０は表示切換
入力処理部であってここに設けられるスイッチを操作す
る毎に通常は検出温度を表示する表示器７で。
目標値やパラメータ値がステップ歩進的に順次表示され
るようになっている。
るようになっている。
次に１以上のように構成される温度調節器の一般的な動
作を第２図に示す通常処理フロー、第３図に示すタイマ
割込フローに基づいて説明する。
作を第２図に示す通常処理フロー、第３図に示すタイマ
割込フローに基づいて説明する。
なお第２図、第３図に示す処理動作は演算器４の制御に
より実行される。
より実行される。
先ず電源スィッチがオンされて電源投入されると演算器
４における各種レジスタ類が０にされる等のいわゆるイ
ニシャライズ処理が行なわれる（ステップ５Ｔ１）０そ
して最初に温度入力処理すなわち温度検出器１で検出さ
れた温度の演算器４への取込を行なう（ＳＴ２ 、ＳＴ
３ ）。続いてその温度の表示処理を行なった（ｓ’ｒ
４）後、目標値の設定処理に移る。すなわち設定器５で
設定された目標値を演算器４に取込む（８Ｔ５．８Ｔ６
）。 さらに続いて設定器６より設定される各種パラメ
ータをやはり演算器４に取込む（ＳＴ７．８Ｔ３）。こ
れらＳＴ２からＳ’Ｉ’８−１での各データの取込みが
行なわれた後、それらのデータに基いて制御演算処理（
８Ｔ９）、出力演算処理（８Ｔ’１０）、出刃操作処理
（ＳＴ１１）、サンプリング管理処理（８Ｔ１２助；行
なわれる。そしてＳＴ２から８Ｔｔ ２４でのサイクル
処理がサンプリング時間毎に繰り返し行なわれる。
４における各種レジスタ類が０にされる等のいわゆるイ
ニシャライズ処理が行なわれる（ステップ５Ｔ１）０そ
して最初に温度入力処理すなわち温度検出器１で検出さ
れた温度の演算器４への取込を行なう（ＳＴ２ 、ＳＴ
３ ）。続いてその温度の表示処理を行なった（ｓ’ｒ
４）後、目標値の設定処理に移る。すなわち設定器５で
設定された目標値を演算器４に取込む（８Ｔ５．８Ｔ６
）。 さらに続いて設定器６より設定される各種パラメ
ータをやはり演算器４に取込む（ＳＴ７．８Ｔ３）。こ
れらＳＴ２からＳ’Ｉ’８−１での各データの取込みが
行なわれた後、それらのデータに基いて制御演算処理（
８Ｔ９）、出力演算処理（８Ｔ’１０）、出刃操作処理
（ＳＴ１１）、サンプリング管理処理（８Ｔ１２助；行
なわれる。そしてＳＴ２から８Ｔｔ ２４でのサイクル
処理がサンプリング時間毎に繰り返し行なわれる。
１だ上記したサンプリング時間よりも非常に短かい時間
サイクルで、第８図に示すタイマ割込がかけられ皐れぞ
れ必要に応じ一示出カ処理（ＳＴ１３）。
サイクルで、第８図に示すタイマ割込がかけられ皐れぞ
れ必要に応じ一示出カ処理（ＳＴ１３）。
設定入力処理（８Ｔ、１４）ｏ出力管理処理（ｓ’ｒ１
５）が行なわれるようになっている。
５）が行なわれるようになっている。
次に上記した一般的な通常処理フローのうちで。
この発明に係わる温度入力処理ｐ−チンの詳細を第４図
に示す処理フローによシ説明する。なお以下の説明で参
照される各種データは第５図に示すように演算器４に内
蔵される記憶部Ｍに記憶されている。
に示す処理フローによシ説明する。なお以下の説明で参
照される各種データは第５図に示すように演算器４に内
蔵される記憶部Ｍに記憶されている。
第４図に示すように、動作が温度入力処理ルーチンに入
ると、先ずカウンタエ（記憶領域ｍ５）に数値４が記憶
される（ＳＴ３０１ ）。次にＡＤ変換器６で、増幅器
２よシ加えられる温度入力信号（アナログ量）をデジタ
ル量に変換する（ＳＴ３Ｄ２）。
ると、先ずカウンタエ（記憶領域ｍ５）に数値４が記憶
される（ＳＴ３０１ ）。次にＡＤ変換器６で、増幅器
２よシ加えられる温度入力信号（アナログ量）をデジタ
ル量に変換する（ＳＴ３Ｄ２）。
そして変換されたデジタル量を記憶領域ｍ１に記憶され
るＡ／Ｄカウント値（最初は０）に加え。
るＡ／Ｄカウント値（最初は０）に加え。
その加算結果を記憶領域ｍ１にＡ／Ｄカウント値として
記憶する（ＳＴ３０３ ）。すなわち変換デジタル量の
累積を行なう。次にカウンタエより１を減算する。減算
の結果、カウンタエの内容は３となる（ＳＴ３０４）。
記憶する（ＳＴ３０３ ）。すなわち変換デジタル量の
累積を行なう。次にカウンタエより１を減算する。減算
の結果、カウンタエの内容は３となる（ＳＴ３０４）。
続いてカウンタエの内容が０か判定する（ＳＴ３０５）
。頭初は０でないので判定ＮＯとなシ、再びＳ Ｔ ３
０２にもどる。そして再度ＡＤ変換器６で増幅器２より
の温度入力信号をデジタル量に変換する。以下上記と同
様に５Ｔ３０３・・・５Ｔ３０５の処理を行ない、カウ
ンタＩの内容が０となるまで５Ｔ３０２・・・Ｓ Ｔ
３０５の処理を繰返す。カウンタＩの内容が０になると
５Ｔ３０２・・・Ｓ Ｔ ３０５の繰返し処理が４回行
なわれたことになシ、記憶領域ｍ１には４回分の変換デ
ータが累積記憶される。
。頭初は０でないので判定ＮＯとなシ、再びＳ Ｔ ３
０２にもどる。そして再度ＡＤ変換器６で増幅器２より
の温度入力信号をデジタル量に変換する。以下上記と同
様に５Ｔ３０３・・・５Ｔ３０５の処理を行ない、カウ
ンタＩの内容が０となるまで５Ｔ３０２・・・Ｓ Ｔ
３０５の処理を繰返す。カウンタＩの内容が０になると
５Ｔ３０２・・・Ｓ Ｔ ３０５の繰返し処理が４回行
なわれたことになシ、記憶領域ｍ１には４回分の変換デ
ータが累積記憶される。
カウンタＩの内容が０になると５Ｔ３０５の判定はＹＥ
Ｓとなり１次のステップに移り記厖領賊ｍ１に記憶され
る累積されたＡ／Ｄカウンタ値に鴇か乗算され、変換デ
ータの平均値が計算される（ＳＴ３０６）。そして、求
められた平均値、すなわちＡ ／ Ｄカウント値がセッ
トされる（ＳＴ３０７）。
Ｓとなり１次のステップに移り記厖領賊ｍ１に記憶され
る累積されたＡ／Ｄカウンタ値に鴇か乗算され、変換デ
ータの平均値が計算される（ＳＴ３０６）。そして、求
められた平均値、すなわちＡ ／ Ｄカウント値がセッ
トされる（ＳＴ３０７）。
セットされた今回のＡ／Ｄカウント値と記憶領域ｍ２に
記憶されているＡ ／ Ｄ前回カウント値の差を計算す
る（ ＳＴ’３０８）。この差値と記憶領域ｍ６に予め
記憶されている不感帯データと比較する（ＳＴ３０Ｑ）
。比較の結果差値が不感帯データよりも小さい場合は、
今回の変動分を無視して記憶領域ｍ２のＡ／Ｄ前回カウ
ント値をそのまま記憶領域ｍ４に演算カウント値として
セットする（ＳＴ３１＋１ ）。
記憶されているＡ ／ Ｄ前回カウント値の差を計算す
る（ ＳＴ’３０８）。この差値と記憶領域ｍ６に予め
記憶されている不感帯データと比較する（ＳＴ３０Ｑ）
。比較の結果差値が不感帯データよりも小さい場合は、
今回の変動分を無視して記憶領域ｍ２のＡ／Ｄ前回カウ
ント値をそのまま記憶領域ｍ４に演算カウント値として
セットする（ＳＴ３１＋１ ）。
一方５Ｔ３０１’ｌで比較の結果差値が不感帯データよ
り大きい場合は、記憶領域ｍ１の今回のＡ／Ｄカウント
値より不感帯データを減算した値を、Ａ／Ｄ前回カウン
ト値として記憶領域ｍ２にセットする。すなわち差値か
ら不感帯データを除いた値を前回に対する今回の変動分
として、記憶領域ｍ２のＡ／Ｄ前回カウント値を更新す
る（ＳＴ３１ｏ）。
り大きい場合は、記憶領域ｍ１の今回のＡ／Ｄカウント
値より不感帯データを減算した値を、Ａ／Ｄ前回カウン
ト値として記憶領域ｍ２にセットする。すなわち差値か
ら不感帯データを除いた値を前回に対する今回の変動分
として、記憶領域ｍ２のＡ／Ｄ前回カウント値を更新す
る（ＳＴ３１ｏ）。
そしてこの更新されたＡ／Ｄ前回カウント値を記憶領域
ｍ４に演算カウント値としてセットする（ＳＴ３１１）
。
ｍ４に演算カウント値としてセットする（ＳＴ３１１）
。
次に演算カウント値をバイナリ−・デシマル値に変換し
く５Ｔ３１２）ｔ さらにリニアライズ処理。
く５Ｔ３１２）ｔ さらにリニアライズ処理。
すなわちバイナリ−・デシマル値に変換された演算カウ
ント値を温度値に変換し、記憶領域ｍ７に記憶する（Ｓ
Ｔ３１８）。続いて今回温度値と記憶領域ｍ６に記憶さ
れている前回温度値との差を求め（ＳＴ ５１４）、こ
の差値と記憶領域ｍｉＯに予め記憶される異常偏差とを
比較する（ＳＴ３１．５−）。比較の結果、差値が異常
偏差よりも小さい場合は記憶領域ｍ９の異常値フラグを
リセットしく ＳＴ ３１５）。
ント値を温度値に変換し、記憶領域ｍ７に記憶する（Ｓ
Ｔ３１８）。続いて今回温度値と記憶領域ｍ６に記憶さ
れている前回温度値との差を求め（ＳＴ ５１４）、こ
の差値と記憶領域ｍｉＯに予め記憶される異常偏差とを
比較する（ＳＴ３１．５−）。比較の結果、差値が異常
偏差よりも小さい場合は記憶領域ｍ９の異常値フラグを
リセットしく ＳＴ ３１５）。
変化のあった今回温度値を前回温度値としてセットする
（ ＳＴ ３１７）。そして以降の動作で制御演算ルー
チンに入ると、この更新された前回温度値に基づいて所
定の演算が行なわれる。
（ ＳＴ ３１７）。そして以降の動作で制御演算ルー
チンに入ると、この更新された前回温度値に基づいて所
定の演算が行なわれる。
Ｓ Ｔ ３１５での比較の結果、差値が異常偏差よりも
大きい場合には、記憶領域ｍ８のカウンタ■を１歩進す
る（ ＳＴ ３１８）。次にカウンタ■がカウントアツ
プか？判定されるが（ＳＴ３１１？）、最初のサンプリ
ングサイクルではＮｏであり、記憶領域ｍ９の異常フラ
グをセットしく５Ｔ３２１）、今回温度値を無視して前
回温度値のまま以後に続く制御演算処理を行なう。
大きい場合には、記憶領域ｍ８のカウンタ■を１歩進す
る（ ＳＴ ３１８）。次にカウンタ■がカウントアツ
プか？判定されるが（ＳＴ３１１？）、最初のサンプリ
ングサイクルではＮｏであり、記憶領域ｍ９の異常フラ
グをセットしく５Ｔ３２１）、今回温度値を無視して前
回温度値のまま以後に続く制御演算処理を行なう。
前回温度値と今回温度値の差値が異常偏差よりも大きい
状態が連続すると、カウンタ■がカウントアツプする（
ＳＴ３１．’？）まで：、：・□、サンプリングサイク
ル動作が繰返される。カウンタ■がカウントアツプする
と異常値フラグが１か判定され（ＳＴ３２０）ここで異
常値フラグがセラ）（＝１）された状態であると２判定
ＹＥＳであシ連続していた異常値は、温度変化による正
常値であるとして記憶領域ｍ７に記憶される今回温度値
を前回温度値として記憶領域ｍ６にセットする。そして
以降の動作で制御演算ルーチンに入ると、この新たな前
回温度値に基づいて所定の演算が行なわれる。５Ｔ３２
０での判定で異常値フラグが１でない場合は、前回のサ
ンプリングサイクルにおける温度値が偏差内であったと
いうことで今回の温度値は異常値であると判断しう異常
値フラグをセットして（ｓＴ３２７）。
状態が連続すると、カウンタ■がカウントアツプする（
ＳＴ３１．’？）まで：、：・□、サンプリングサイク
ル動作が繰返される。カウンタ■がカウントアツプする
と異常値フラグが１か判定され（ＳＴ３２０）ここで異
常値フラグがセラ）（＝１）された状態であると２判定
ＹＥＳであシ連続していた異常値は、温度変化による正
常値であるとして記憶領域ｍ７に記憶される今回温度値
を前回温度値として記憶領域ｍ６にセットする。そして
以降の動作で制御演算ルーチンに入ると、この新たな前
回温度値に基づいて所定の演算が行なわれる。５Ｔ３２
０での判定で異常値フラグが１でない場合は、前回のサ
ンプリングサイクルにおける温度値が偏差内であったと
いうことで今回の温度値は異常値であると判断しう異常
値フラグをセットして（ｓＴ３２７）。
今回の温度値を無視して、前回温度値のまま以後の処理
を進行する。
を進行する。
上記した処理フローの５Ｔ３１３からＳ Ｔ ３２７ま
での動作を第６図に示す温度変化例により補足説明する
。図において・ ＬＴは頭初の正規温度レベルであシ、
Ｔはサンプリング周期、Ｌは異常偏差である。Ｄｌ・Ｄ
２・・・・・・・・Ｄｌ３は時間とともに変化するサン
プリング周期毎の温度値を示している。温度値Ｄ１・Ｄ
２は、正規温度レベルであるから温度値に変化なく、今
回温度値と前回温度値の差が０であるから第４図の処理
フローでは。
での動作を第６図に示す温度変化例により補足説明する
。図において・ ＬＴは頭初の正規温度レベルであシ、
Ｔはサンプリング周期、Ｌは異常偏差である。Ｄｌ・Ｄ
２・・・・・・・・Ｄｌ３は時間とともに変化するサン
プリング周期毎の温度値を示している。温度値Ｄ１・Ｄ
２は、正規温度レベルであるから温度値に変化なく、今
回温度値と前回温度値の差が０であるから第４図の処理
フローでは。
５Ｔ３１Ｓ判定ＹＥＳ−、５Ｔ３１６→５Ｔ３１７と動
作が進行する。しかし温度値Ｄ３になると異常偏差範囲
りを越えており、この場合は５Ｔ３１５判定１（７１１
→Ｓ Ｔ ３１８→５Ｔ３１？判定ＮＯ→Ｓ Ｔ ３２
１と動作が進行する。すなわちＤ３は異常温度値である
として無視される。次に温度値Ｄ４は前回温度値に対し
て偏差範囲内であり、処理フローは温度値Ｄ１・Ｄ２の
場合と同様Ｓ Ｔ ３１５判定ＹＥＳ→Ｓ Ｔ ３７６
→Ｓ Ｔ ’、Ｊ、７と進行する。
作が進行する。しかし温度値Ｄ３になると異常偏差範囲
りを越えており、この場合は５Ｔ３１５判定１（７１１
→Ｓ Ｔ ３１８→５Ｔ３１？判定ＮＯ→Ｓ Ｔ ３２
１と動作が進行する。すなわちＤ３は異常温度値である
として無視される。次に温度値Ｄ４は前回温度値に対し
て偏差範囲内であり、処理フローは温度値Ｄ１・Ｄ２の
場合と同様Ｓ Ｔ ３１５判定ＹＥＳ→Ｓ Ｔ ３７６
→Ｓ Ｔ ’、Ｊ、７と進行する。
温度値Ｄ５は再び偏差範囲を越えているので。
処理フローでは、５Ｔ３１５判定ＮＯ→５Ｔ３１ｆｆ→
Ｓ Ｔ ３１１？判定ＮＯ，５Ｔ３２ｒ１と進行する。
Ｓ Ｔ ３１１？判定ＮＯ，５Ｔ３２ｒ１と進行する。
次のサンプリング・サイクルの温度値Ｄ６は偏差範囲内
なので温度値Ｄ４と同様の処理がなされる。さらに続く
サンプリング・サイクルの温度値Ｄ７・Ｄ８・Ｄ９・Ｄ
’ＩＯ・Ｄｌｌは前回温度値Ｄ６よりも異常偏差を越え
て変化しており温度値Ｄ９まではＤｌｏでは異常温度値
が連続してきたことにより。
なので温度値Ｄ４と同様の処理がなされる。さらに続く
サンプリング・サイクルの温度値Ｄ７・Ｄ８・Ｄ９・Ｄ
’ＩＯ・Ｄｌｌは前回温度値Ｄ６よりも異常偏差を越え
て変化しており温度値Ｄ９まではＤｌｏでは異常温度値
が連続してきたことにより。
カウンタ■がカウントアツプする。そのため温度値Ｄ１
０のサンプリングサイクルでは動作が５Ｔ３１、ｒ判定
ＮＯ→Ｓ Ｔ ３１８→５Ｔ３１１？判定ＹＥＳ→５Ｔ
５２０ｆｌＪ定ＹＥ Ｓ−＋Ｓ Ｔ ３１ｒｒ（！：進
行−以後ハ温度値Ｄ１０が正常値として扱われる。すな
わち一定すンプリング数、異常値が続いた場合はこれを
異常値でなく温度変化によるものとみなし、以後この値
を正常温度値とみなして以降の制御演算処理を行なう、
したがって次に続く温度値Ｄ１２は温度値Ｄ１０を正規
温度とした場合、異常偏差を越え・た変化なので異常値
とし、逆に温度値ＤＩ’３は正常値として扱う。このよ
うにして温度値Ｄ３．Ｄ５・Ｄｌ２のような単発的に異
常偏差を越えて変化するものは異常値として無視するが
、異常偏差を越える温度値が連続する場合にこの温度値
を正常温度値として、以降の制御演算処理に反映する。
０のサンプリングサイクルでは動作が５Ｔ３１、ｒ判定
ＮＯ→Ｓ Ｔ ３１８→５Ｔ３１１？判定ＹＥＳ→５Ｔ
５２０ｆｌＪ定ＹＥ Ｓ−＋Ｓ Ｔ ３１ｒｒ（！：進
行−以後ハ温度値Ｄ１０が正常値として扱われる。すな
わち一定すンプリング数、異常値が続いた場合はこれを
異常値でなく温度変化によるものとみなし、以後この値
を正常温度値とみなして以降の制御演算処理を行なう、
したがって次に続く温度値Ｄ１２は温度値Ｄ１０を正規
温度とした場合、異常偏差を越え・た変化なので異常値
とし、逆に温度値ＤＩ’３は正常値として扱う。このよ
うにして温度値Ｄ３．Ｄ５・Ｄｌ２のような単発的に異
常偏差を越えて変化するものは異常値として無視するが
、異常偏差を越える温度値が連続する場合にこの温度値
を正常温度値として、以降の制御演算処理に反映する。
その結果２機器は突発的な変化の影響を受けるーことな
く、安定した制御を行なうことができる。
く、安定した制御を行なうことができる。
この発明の温度調節器によれば、ＡＤ変換器のデジタル
出力量の平均直を求めるとともに、このデジタル出力量
平均値のサンプリング毎の変化分が予め定める不感帯デ
ータ内であれば変化なしとし、変化分が不感帯データよ
りも犬なる場合には変化分より不感帯データ分を除いた
分だけ変動したとして制御を行なうものであるから、検
出温度信号にリップル分が含有していても、リップルに
よる細かい変動分は無視されるので、このリップルによ
る影響を受けることなく安定したデジタルデータが得ら
れ、検出温度信号に依存した適正な制御をなすことがで
きる。
出力量の平均直を求めるとともに、このデジタル出力量
平均値のサンプリング毎の変化分が予め定める不感帯デ
ータ内であれば変化なしとし、変化分が不感帯データよ
りも犬なる場合には変化分より不感帯データ分を除いた
分だけ変動したとして制御を行なうものであるから、検
出温度信号にリップル分が含有していても、リップルに
よる細かい変動分は無視されるので、このリップルによ
る影響を受けることなく安定したデジタルデータが得ら
れ、検出温度信号に依存した適正な制御をなすことがで
きる。
第１図はこの発明が実施される温度調節器のブロック図
、第２図は第１図に示す温度調節器の通常処理フローを
示す図、第６図は同タイマ割込処理フローを示す図、第
４図はこの発明に係わる温度入力処理ルーチンの詳細を
示すフロー図、第５図は第１図に示す温度調節器の演算
器に内蔵される記憶部の記憶領域配置を示す図、第６図
は第４図のフローを補足的に説明するだめの温度変化例
を示す図である。 １：温度検出器、 ２：増幅器、 ３：ＡＤ変換器、
４：演算器、 ５：目標値設定器。 ６：パラメータ設定器、 ７：表示器。 ８：出力操作部、 ９：制御対象、 Ｍ：記憶部０ 特許出願人 立石電機株式会社代理人 弁理
士 中 村 茂 信 、１１
、第２図は第１図に示す温度調節器の通常処理フローを
示す図、第６図は同タイマ割込処理フローを示す図、第
４図はこの発明に係わる温度入力処理ルーチンの詳細を
示すフロー図、第５図は第１図に示す温度調節器の演算
器に内蔵される記憶部の記憶領域配置を示す図、第６図
は第４図のフローを補足的に説明するだめの温度変化例
を示す図である。 １：温度検出器、 ２：増幅器、 ３：ＡＤ変換器、
４：演算器、 ５：目標値設定器。 ６：パラメータ設定器、 ７：表示器。 ８：出力操作部、 ９：制御対象、 Ｍ：記憶部０ 特許出願人 立石電機株式会社代理人 弁理
士 中 村 茂 信 、１１
Claims (1)
- （１）制御対象の温度を検出する手段と、この温度検出
手段よりのアナログ量をデジタル量に変換するＡＤ変換
手段と、目標値設定手段と、前記ＡＤ変換手段よりのデ
ジタル量及び前記目標値設定手段よりの目標値により所
定の演算を行なう演算部と、この演算部の演算結果に基
づき所定操作量を前記制御対象に出力する出力操作部と
を含む温度調節器において。 前記ＡＤ変換手段よりのデジタル出力量の平均値を求め
る手段と、この求めたデジタル出力量平均値と別に記憶
する前回検出のデジタル出力量平均値の差を求める手段
と、この差値と予じめ定める不感帯データとを比較する
手段と。 この比較手段による比較で前記不感帯データよりも前記
差値が小なる場合には、前回と同様のデジタル出力量を
、前記不感帯データよりも前記差値が大なる場合には前
記差値より前記不感帯データ分を除いた値だけデジタル
出力量が変化しＴことして、デジタル出力量を確定する
手段とを設け、この確定したデジタル出力量で前記演算
部の所定演算をなすことを特徴とする温度調節器。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57083674A JPS58200310A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 温度調節器 |
| US06/494,894 US4504010A (en) | 1982-05-17 | 1983-05-16 | Temperature control device |
| DE3317941A DE3317941C2 (de) | 1982-05-17 | 1983-05-17 | Temperaturregelvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57083674A JPS58200310A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 温度調節器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58200310A true JPS58200310A (ja) | 1983-11-21 |
| JPH0253801B2 JPH0253801B2 (ja) | 1990-11-19 |
Family
ID=13809025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57083674A Granted JPS58200310A (ja) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | 温度調節器 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4504010A (ja) |
| JP (1) | JPS58200310A (ja) |
| DE (1) | DE3317941C2 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3338788C1 (de) * | 1983-10-26 | 1985-05-15 | Kurt Wolf & Co Kg, 7547 Wildbad | Anordnung zum Ableiten eines vom Temperaturanstieg einer Temperatur-Zeit-Kennlinie abhaengigen Messsignals in einem Heizsystem |
| US4636093A (en) * | 1984-09-04 | 1987-01-13 | Daido Tokushuko Kabushiki Kaisha | Method of measuring temperatures and portable recorder for storing temperature data |
| US4632177A (en) * | 1985-03-29 | 1986-12-30 | Honeywell Inc. | Clock operated thermostat having automatic changeover and optimum start |
| US4858155A (en) * | 1985-12-24 | 1989-08-15 | Beckman Instruments, Inc. | Reaction temperature control system |
| US4784212A (en) * | 1986-11-21 | 1988-11-15 | Transmet Engineering, Inc. | Building perimeter thermal energy control system |
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| US5361215A (en) | 1987-05-27 | 1994-11-01 | Siege Industries, Inc. | Spa control system |
| US6965815B1 (en) | 1987-05-27 | 2005-11-15 | Bilboa Instruments, Inc. | Spa control system |
| US4903498A (en) * | 1988-08-26 | 1990-02-27 | Thermo King Corporation | Temperature controlling for a transport refrigeration system |
| JPH04260907A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-09-16 | Tokyo Electric Co Ltd | 加熱回転体の温度制御装置 |
| US5392031A (en) * | 1992-03-17 | 1995-02-21 | Terumo Kabushiki Kaisha | Electronic clinical thermometer |
| EP0924588A1 (en) * | 1997-10-16 | 1999-06-23 | Varma, Dhruv | Electronic thermostat control unit and its use in multipoint temperature controller for refrigeration and heating systems |
| JPH11214993A (ja) | 1998-01-26 | 1999-08-06 | Toshiba Corp | Ａ／ｄ変換器、ボリュームシステム、及びａ／ｄ変換方式 |
| US6478084B1 (en) * | 1998-04-24 | 2002-11-12 | Steven Winter Associates, Inc. | Energy saving thermostat with a variable deadband |
| JP3712938B2 (ja) | 1998-05-15 | 2005-11-02 | バース・テック・リミテッド | マルチポイントデジタル温度制御装置 |
| DE69923335T2 (de) | 1999-07-05 | 2006-01-12 | Vasu Tech Ltd. | Digitale elektronische steuereinheit fuer haushalts- und kommerzielle anwendungsgeraete |
| US6360553B1 (en) * | 2000-03-31 | 2002-03-26 | Computer Process Controls, Inc. | Method and apparatus for refrigeration system control having electronic evaporator pressure regulators |
| US6564561B2 (en) * | 2000-12-22 | 2003-05-20 | General Electric Company | Methods and apparatus for refrigerator temperature display |
| JP3943883B2 (ja) * | 2001-10-02 | 2007-07-11 | 新日鐵化学株式会社 | 絶縁用樹脂組成物及びこれを用いた積層体 |
| CN104880020B (zh) * | 2015-06-18 | 2017-03-01 | 合肥美菱股份有限公司 | 变频冰箱0.1度温度采集处理方法 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL214582A (ja) * | 1956-02-20 | |||
| US3763362A (en) * | 1966-07-06 | 1973-10-02 | Owens Corning Fiberglass Corp | Method of and apparatus for conditioning signals |
| SE374610B (ja) * | 1973-08-24 | 1975-03-10 | Tour Agenturer Ab | |
| JPS5342499B2 (ja) * | 1973-10-09 | 1978-11-11 | ||
| DE2722418A1 (de) * | 1977-05-18 | 1978-11-30 | Juchheim Gmbh & Co M K | Regelgeraet mit digitaler anzeigeeinrichtung |
| US4193118A (en) * | 1978-07-18 | 1980-03-11 | Motorola, Inc. | Low pass digital averaging filter |
| JPS5568568A (en) * | 1978-11-15 | 1980-05-23 | Tokyo Shibaura Electric Co | Chamber temperature indicator |
| JPS5625011A (en) * | 1979-08-01 | 1981-03-10 | Nippon Denso Co Ltd | Control of air conditioning |
| US4270693A (en) * | 1979-08-13 | 1981-06-02 | Johnson Controls, Inc. | Electronic thermostat with heat anticipation and control method incorporating same |
| US4373351A (en) * | 1980-10-14 | 1983-02-15 | Trane Cac, Inc. | Control apparatus for an air conditioning system providing a plurality of energy-saving modes of operation |
-
1982
- 1982-05-17 JP JP57083674A patent/JPS58200310A/ja active Granted
-
1983
- 1983-05-16 US US06/494,894 patent/US4504010A/en not_active Expired - Fee Related
- 1983-05-17 DE DE3317941A patent/DE3317941C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0253801B2 (ja) | 1990-11-19 |
| DE3317941A1 (de) | 1983-11-17 |
| DE3317941C2 (de) | 1986-09-04 |
| US4504010A (en) | 1985-03-12 |
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