SU1188256A1 - Кабелеукладочное оборудование - Google Patents

Description

Изобретение относится к кабелеукладочному оборудованию и может быть использовано с устройствами для прокладки кабеля или гибкого трубопровода.

Цель изобретения — повышение эффективности работы кабелеукладочного обо- ⁵ рудования путем оптимизации траектории колебаний виброножа в зависимости от физико-механических свойств разрабатываемых грунтов.

На фиг. 1 изображено рабочее обору- ю зование для резания грунта, общий вид; на фиг. 2 -- узел I на фиг. 1; на фиг. 3 — етема колебаний виброножа рабочего оборудования.

Кабелеукладочное оборудование содержит монтируемую на базовом шасси не- 15 •уш.ую раму !, установленный на ней под1н.'ужннен’1ый шарнирный четырехзвенник 2, на одном из вертикальных звеньев 3 конфого шарнирно закреплен вибронож 4, свя..анный с дебалансным вибратором 5 его ₂θ колебаний, который закреплен на звене 3 нсгырехзвенника 2. Вибратор 5 является днухнальным, направленного действия и святи с виброножом 4 посредством установленного на валу вибратора 5 кривошипношатунного механизма, состоящего из криво- 25 шипа 6 и шатуна 7. Длина кривошипа 6 регулируется за счет перестановки оси, соединяющей его с шатуном 7 (см. фиг. 2). Фиксация кривошипа 6 на валу вибратора 5 осуществляется при помощи шлицевого соединения. Фиксированное угловое смещение 30 хривошипа 6 относительно дебалансов вибратора 3 осуществляется за счет смещения нркзошппа 6 на шлицевом соединении вала вибратора 5 на угол 0—2л рад. Вибратор 5 работает от двигателя 8, например гидромотора. На одном вертикальном звене 3 55 шарнирною четырехзвенника 2 посредством параллельных тяг 9 шарнирно закреплена кабельная кассета 10, а второе вертикальное звено этого четырехзвенника 2 при помощи шарнира 11 соединено с рамой 1 с возмож- ₄θ ностыо поворота в горизонтальной плосКОСТИ.

Кабелеукладочное оборудование работает следующим образом.

При вращении выходного вала двигате- ⁴⁵ ля 8 вибратор 5 создает вынуждающую силу, под действием которой звено 3 четырехзвенника 2 с виброножом 4 перемещается в вертикальной плоскости (вертикальная составляющая траектории эллиптических колебаний). Одновременно шатун 7 кривошипно-шатунного механизма, воздействуя па вибронож 4, приводит его в колебательное движение в направлении, совпадающим с продольной осью базовой машины (горизонтальная составляющая эллиптических колебаний). В результате сложения двух синфазных составляющих траектории колебаний виброножа 4 во взаимно перпендикулярных направлениях носок его описывает траекторию в форме эллипса, одна из осей которого параллельна продольной оси базовой машины. При заданной скорости вращения дебалансов изменение формы траектории движения носка виброножа 4 в вертикальном направлении осуществляется путем увеличения (уменьшения) вынуждающей силы регулируемого дебалансного вибратора 5 (соответствующим изменением эксцентриситета или массы дебалансов), а в горизонтальном направлении изменением амплитуды колебаний виброножа 4 относительно звена 3 четырехзвенника 2 за счет перестановки кривошипа 6 относительно шатуна (фиг. 2). Поворот эллиптической траектории движения носка виброножа 4 вокруг точки пересечения осей эллипса производится за счет сдвига фаз вращения дебалансов путем смещения кривошипа 6 относительно дебалансов на угол 0—2 π рад.

На фиг. 3 буквами а, б, в, г. и д обозначены некоторые варианты эллиптических траекторий колебаний виброножа 4 при различном повороте осей эллипса вокруг точки их пересечения за счет углового смещения кривошипа 6 и различном соотношении вертиΑχ составлякальной Ау и горизонтальной ющих колебаний:

Траектория а —

Траектория б —

Траектория в —

Траектория г —

Траекторияд —

<р — 0,5л, Ах = 0,5Ау; ψ = 0,4л, Αχ = 0,5Ау; φ = 0,3л, А_х = Ау φ = 0,2л, А_х = 1,5Ау; φ — 0, А_х = 1,5Ау;

Вибрационные нагрузки на кабельную кассету 10 виброножа 4 в горизонтальном направлении отсутствуют, в вертикальном — ослабляются за счет шарнирного сочленения кассеты 10 со звеном 3 четырехзвенника 2. Излишний расход мощности и перенапряжения в элементах конструкции устройства для прокладки кабеля, возникающие в результате маневрирования во время прокладки кабеля в стесненных условиях, уменьшаются за счет шарнирного соединения, вертикального звена четырехзвенника 2 с рамой 1 в горизонтальной плоскости.

Кабелеукладочное оборудование позволяет получать эллиптические траектории движения носка виброножа любой формы и в зависимости от физико-механических свойств разрабатываемых грунтов дает возможность реализовать оптимальную траекторию.

1188256

Claims (1)

1. КАБЕЛЕУКЛАДОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ, включающее несущую раму, подпружиненный шарнирный четырехзвенник,

   на одном из вертикальных звеньев которого шарнирно смонтирован вибронож, связанный с дебалансным вибратором его колебаний, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности его работы путем оптимизации траектории колебаний виброножа в зависимости от физико-механических свойств разрабатываемых грунтов, вибратор выполнен двухвальным направленного действия, закреплен на указанном вертикальном звене четырехзвенника и связан с виброножом посредством установленного на валу вибратора кривошипно-шатунного механизма, выполненного с возможностью регулирования длины его кривошипа и фиксированного углового смещения последнего относительно дебалансов.

   <Риг. г

   1188256