SU1201797A2

SU1201797A2 - Устройство автоматического останова в заданном положении рабочих органов машин

Info

Publication number: SU1201797A2
Application number: SU843775289A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Степанович Веялис; Лев Николаевич Подшивалов; Валентин Васильевич Гущин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2502
Priority date: 1984-07-23
Filing date: 1984-07-23
Publication date: 1985-12-30

Abstract

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН по авт.св. № 451058, отличающеес тем, что, с целью повьшени быстродействи и упрощени конструкции, оно дополнительно снабжено датчиком переключени скорости привода, выполненным , например, в виде электромагнита и вторым токосъемником с путевых контактов, причем обмотки первого и второго токосъемников с путевых контактов одними выводами подключены к пульту управлени , а другими - к плюсовой шине источника питани , к которой также подсоединены первые выводы обмоток датчика переключени скорости привода и датчика положени и обмотка токосъемника основани через замыкающий контакт первого токосъемника с путевых контактов, к минусовой шине источника питани подключены второй вывод обмотки датчика переключени скорости привода через замыкающий контакт второго токосъемника с путевых контактов и второй вывод обмотки датчика положени через замыкающий контакт токосъемника основани , гфичем токоi съемник основани , а также первый и второй токосъемники с путевых конО ) тактов включают реле, второй токосъемник с путевых контактов установлен с опережением на выбранное в зависи2 мости от скорости привода рассто ние относительно первого токосъемника с путевых контактов. N9 СО

Description

1

Изобретение относитс к автомати ческому управлению и предназначено дл останова рабочих органов оборудовани в системах точного автоматического перемещени .

Цель изобретени - повьппение быстродействи и упрощение конструкции устройства. .

На чертеже показана функциональна схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит ходовой винт многокулачковые диски 2 и 3, токосъемный диск 4, токосъемник 5 основани , гайку 6 рабочего органа, выдвижные упоры 7 и 8, датчик 9 положени , контактный диск 10 с контактами 11, основание 12, подшипник 13, подвижный ограничитель 14, первый токосъемник 15, путевые контакты 16, размещенные в планке 17, пружины 18 и 19, датчик 20 переключени скорости , второй токосъемник 21, проводники 22.

. Устройство работает следукмцим образом.

Контакты 11 и 16, заданные программой , запитываютс с пульта управлени . Перемещением ограничител 14 фиксируют основание 12 с выдвижными упорами 7 и 8 и контактным диском 1Q с контактами 11 в заданном программой угловом положении, в пределах угла между р дом расположенными кулачками дисков 2 и 3.

При вращении ходового винта 1 вращаютс многокулачковые диски 2 и 3 и диск 4 с токосъемником 5, жестко закрепленные на ходовом винте. Перемещаетс рабочий орган машины 6 с токосъектиками 15 и 21, которые поочередно контактируют с путевыми контактами 16, размещенными на рассто ни х , равных или KpaTHbix шагу ходового винта. Перемещение рабочего органа производитс на высокой

017972

скорости (не.показан). С запитанным по программе путевым контактом 16 первым контактирует токосъемник 21, соединенный с датчиком 20. При контактировании включаетс датчик 20, который переключает привод оборудовани (не показан) на пониженную скорость. Перемещение рабочего органа на пониженной скорости происходит

10 до контактировани с зтим же путевым контактом 16 токосъемника 15. При

этом контактировании происходит подключение к сети питани токосъемника 5, ранее находившегос в отключенном состо нии. Подключение к сети питани токосъем1Шка 5 производитс в нулевом положении заданного программой оборота ходового винта.

Дальнейшее вращение ходового винта с подключенным токосъемником 5 происходит до контактировани токосъемника 5 с запитанным по программе контактом 11. В момент контактировани включаетс датчик 9 положени , который отключает привод оборудовани и фиксирует рабочий орган в заданном положении. Следующий цикл происходит после смены кадра и отхода упоров 7или 8 в исходное положение под действием пружин 18 и 19. Ограничитель 14 перемещаетс до запуска двигател , вращающего ходовой винт 1.

В случа х, когда фиксаци рабочего органа происходит .в диапазоне межконтактных промежутков,токосъемники 15 и 21 запитываютс по проводникам 22 с пульта управлени . При этом датчик 20 переключени и токосъемник 5 включаютс независимо от путевых контактов и перемещение рабочего органа до момента контактировани токосъемника 5 с запитанным по программе контактом 11 осуществл етс на пониженной скорости.

Claims

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ МАШИН по авт.св.

№ 451058, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и упрощения конструкции, оно дополнительно снабжено датчиком переключения скорости привода, выполненным, например, в виде электромагнита > и вторым токосъемником с путевых контактов, причем обмотки первого и второго токосъемников с путевых контактов одними выводами подключены к пульту управления, а другими - к плюсовой шине источника питания, к которой также подсоединены первые выводы обмоток датчика переключения скорости привода и датчика положения и обмотка токосъемника основания через замыкающий контакт первого токосъемника с путевых контактов, к минусовой шине источника питания подключены второй вывод обмотки датчика переключения скорости привода через замыкающий контакт второго токосъемника с путевых контактов и второй вывод обмотки датчика положения через замыкающий контакт токосъемника основания, причем токосъемник основания, а также первый и второй токосъемники с путевых контактов включают реле, второй токосъемник с путевых контактов установлен с опережением на выбранное в зависимости от скорости привода расстояние относительно первого токосъемника с путевых контактов.

>

1 1201797 ²