SU1202800A2 - Автооператор - Google Patents

Description

1

Изобретение бтноситс  к машиност роению, в частности к станкострое кию, и предназначено дл  транспорти ровки одновременно нескольких крупных заготовок от накопител  вдоль оси автоматической линии к зонам обработки и установки их в приспособление по базирующим элементам.

Цель изобретени  - повышение производительности и надежности транспортировки при повьппенных скорост х перемещени  транспортной системы.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид| на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-Б на фиг. 2; на фиг.. 4 - разрез Б-В на фиг. 2 .

Автооператор содержит тележку 1, перемещающуюс  по основанию. На тележке 1 с помощью скалок 2 закреплена рама 3, перемещающа с  верти- .кально (привод перемещени  не показан .) . На раме 3 размещаютс  две пары кареток 4 и 5, захватные механиз мы которых выполнены в виде кронштейнов 6, соединенных по торцам с помощью винтов 7 двум  планками 8 по обе стороны захвата заготовки. На одной планке установлены жесткие упоры 9, выставленные в одну плоскость по два упора на каждую транспортируемую деталь 10. На другой планке закреплены подпружиненные

упоры 11 по одному на каждую заготовку , ориентировочно по центру устанавливаемой детали 10.

На одной из кареток каждой пары закреплен привод 12 винта 13, с помощью которого перемещаютс  каретки 4 и 5. Винт 13 имеет правую и ле вую резьбу, и на нем располагаетс  вилка 14 с другим элементом, в который вход т две пружины 1.5, размещенные на стержне 16, закрепленном на раме 3. На вилке 14 расположен шип 17, а на тележке 1 закреплена призма 18 соосно шипу 17 и подпружиненные упоры 19 по одному на каж- дук) заготовку. Обрабатываема  деталь 10 .(фиг. 1) изображена в момент установки ее на установочный элемент 20 в приспособлении 21.

Устройство работает следующим образом.

Тележка 1 движетс  по основанию к накопителю (не показан) и, достигнув заготовок, останавливаетс . Рама 3 опускаетс  по скалкам 2 с по1202800 , 2

мощью привода (не показан) на высоту обеспечивающую захват заготовок механизмами схвата, выполненными в виде планок 8, закрепленных на тор- 5 цах кронштейнов 6. Каретки 4 и 5, разведенные в начальном положении на размер, обеспечивающий захват заготовок 0, начинают сближатьс  по винту 13, приводимому во вращение

10 приводом 12. При .этом привод 12, закрепленный на одной из кареток, перемещаетс  вместе с ней по шлице- вому кЬнцу винта 13, благодар  которому возможно одновременное осущест15 вление передачи вращательного движени  винту 13 и поступательное движение самого привода 12.

В случае смещени  оси загото- . вок 10 относительно оси автооперато20 ра каретки, расположенные по одну сторону заготовок, достигнут их раньше, чем каретки, расположенные , по другую сторону. Полный захват заготовки произойдет за-счет осевого

25 перемещени  винта 13 и вилки 14 и сжати  одной из пружин 15, в зависимости от того, в какую сторону от оси автооператора смещена ось заго- тонки.При этом происходит ориентаци  заготовок относительно жестких упоров 9 расположенных на одной из планок 8, W поджим их с помощью подпружиненных упоров 11, расположенных на другой планке, причем захват осуществл етс  по оси заготовок 10. При подъеме рамы 3 с заготовками 10 вверх происходит выведение заготовок и каре - ток 4 и 5 на ось автооператора с помощью шипов 17 и призм 18.

При продвижении шипа 17 по пазу призмы 18 упоры 19, закрепленные на тележке I, упираютс  в заготовки 10 и прижимают их к планкам 8. Заготовки , сориентированные относительно жестких упоров 9 и оси автооператора и поджатые подпружиненными упора- r-iH П и вертикальными упорами 19, приобретают более высокую точность ориентации относительно оси автооператора и возможность транспортировки деталей с повышенной скоростью ввиду более надежной их фиксации в транспортирующем устройстве.

Б позиции установки заготовок 10 в приспособление 2 станка рама 3

55 с каретками 4 и 5 и заготовками опускаетс  вниз, и последние базируютс  на установочные элементы 20 1 приспособлении 2. При этом в слу30

35

- 40

45

50

чае смещени  оси симметрии установочных элементов 20 относительно оси симметрии автоопера.тора происходит переориентаци  кареток с заготовками относительно оси установочных элементов 20 за счет осевого перемещени  винта 13 с помощью упругого элемента, чем достигаетс  точность установки заготовок в приспособление 21 .

202800А

В случае, когда -конструкци  заготовок не позвол ет базировать их на установочные элементы 20, точность ориентации заготовки в приспо- 5 соблении достигаетс  с помощью типа 17, расположенного на вилке 14, и призмы, аналогичной призме 18, установленной в самом приспособлении на соответствующем уровне (не 10 показана).

Фаг.г

Ф1/г.З

Редактор А.Козорец

Составитель В.Вильчинский

Техред Т.Дубинчак Корректор М.Максимишинец

Заказ 8360/16Тираж 837Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д,4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна ,4

ФигМ

Claims (1)

1. АВТООПЕРАТОР по авт.св'.

   № 1114518, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, он снабжен дополнительным схватом, соединенным с основным двумя планками, расположенными параллельно продольной оси автооператора, и двумя подпружиненными прижимами, закрепленными на основании перпендикулярно продольной оси автооператора, при этом одна планка снабжена жесткими упорами, а другая - подпружиненными.