SU1237252A1 - Система управлени лотковым вибродозатором дл шаровых мельниц - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к дозированию сыпучих материалов.

Целью изобретени   вл етс  повы ,тение точности управлени .

На чертеже представлена система управлени  лотковым вибродозатором.

Система управлени  лотковым вибродозатором содержит бункер 1 исходного сыпучего материала, исполнительный механизм 2 лоткового вибропитате л  3, подвешенного на пружинной подвеске 4 к бункеру 1. Р дом с бункеро 1 установлено устройство одношари- ковой догрузки мелющих тел, состо ще из бункера 5 шара с электромагнитным исполнительным механизмом 6 шаропита тел  дл  одношариковой подачи мелющих тел в лоток 7. Лоток 7 дозатора установлен с посто нным углом наклона и подвешен на пружинной подвеске S . Колебани  лотка создаютс  дебалан сным виброво будителем 9. Кроме того вибродозатор содержит вибродатчик 10

Лрограммное реле времени 11,-интеграторы 12, 13 и 14, ключи 15, 16 и 17, преобразователь 18 веса, линейный потенциометр 19, датчик 20 мощности, блок 21 Вычитани , операционный усилитель 22, реверсивный двигатель 23, вторичный прибор 24, регул тор 25 с задатчиком 26. Вибродозатор содержит также детектор шара 27 у течки 28, дебалансные возбудители 29. Наклон лотка осуществл етс  относительно полуосей 30.

Система управлени  лотковым вибродозатором дл  шаровых мельниц работает следующим образом.

Регулируема  подача из бункера

1сьтучего материала осуществл етс  путем изменени  угла наклона вибропитател  3 исполнительным механизмом

2в зависимости от сигнала регул тора 25 производительности. Сыпучий материал подаетс  в лоток 7 вибродозатора , проход  по которому пада- в течку 28. Производительность Q дозатора определ етс  формулой

,6 - 3,6 . (т/ч)

Q - расход сыпучего материала,

т/ч;

G - вес материала на лотке, кг; V - линейна  скорость сыпучего

материала, м/с; L - длина лотка, м; t - врем  движени  материала по лотку, с.

15

20

5

Ю

2372521

Таким образом, .задача определени  расхода сыпучего материала сводитс  к одновременному измерению чеса материала на лотке и его скорости, либо времени движени  потока материала по лотку. Вес сыпучего материала, наход щегос  на пото.кочувствительном элементе-лотке вибродозатора, можно определить достаточно просто с помощью датчика веса или по амплитуде вибрации лотка, котора  пропорциональна количеству материала на лотке и измер етс  с помощью вибродатчика 0. В качестве поток.очувствительного элемента, определ ющего скорость потока материала по лотку, используетс  металлический шар.

Известно, что в.шаровых мельницах измельчение материала происходит за счет энергии падающих шаров, которые в процессе работы подвержены интенсивному истиранию.

Наиболее эффективной  вл етс  непрерывна  одношарикова  догрузка шаров в мельницу по мере их. износа, а не одноразова  через несколько суток, например,, по косвенному параметру износа - мощности, потребл емой электроприводом мельницы, пропорциональ- 30 ной шаровому заполнению.

Дл  определени  скорости потока материала в лоток дозатора подаетс  щар.из бункера 5 шаров с помощью шаропитател  и фиксируетс  его про- хожд,ение на выходе из лотка с помощью детектора 27 шара, представл ющего собой, например, катушку индуктивное- ти или емкость 9 а по времени прохождени  щара по лотку определ етс  скорость потока материала. Шар, наход щийс  в потоке сыпучего материала , движетс  с одинаковой с ним скоростью . Врем  срабатывани  щаропита- тел  задаетс  либо только програм- мным реле времени 1i с одинаковой расчетной скважностью, либо дополнительно корректируетс  датчиком контрол  износа мелющих тел, например датчиком 20 мощности.электропривода мельницы.

25

35

40

45

50

Схема измерени  производительности лоткового вибродозатора работает следующим образом.

Исходное состо ние. Ключ 5 замк- 55 нут и пропускает сигнал с преобразовател  8, пропорциональный весу G, на вход интегратора 12, реализующий среднее значение по формуле

I/

I X(T-t)d,.

5

10

i-T

где Т - посто нна  времени интегрировани ;

t - текущее врем ; Т - переменна  интегрировани ; X - напр жение, пропорциональное

весу G.

Ключ 17 разомкнут и среднее значение веса M(G) не поступает на блок 21 вычитани . Ключ 16 разомкнут. Выходное напр жение интеграт ора 13 рав- . но нулю.

Работа сх емы измерени  произво- 15 дительности. По команде программного реле времени шаропитатель периодически сбрасывает стандартный металлический шар из бункера 5 на вход лотка 7 дозатора, одновременно запус- 20 каетс  интегратор 13 и на ключи 15« 16 и 17 подают импульс с программного реле времени, подтверждающий их

исходные состо ни , а именно: ключ 15 открыт, ключи 16 и 17 закрыты. 25 Как только с детектора шара 27 поступает импульс, который: останавливает .интегратор 13 (выходное напр жение которого пропорционально времени и), открывает ключ 16 (тем са- 30 мым про пуска  напр жение интегратора 13 на вход линейного потенциометра I9) и открывает ключ 17, напр жение , пропорциональное среднему значению веса M(G), проходит на вход 35 блока 21 вычитани . Ключ 17, срабатыва , воздействует на ключ Г5, который отключает вьсход преобразовател  18 веса от интегратора 12. Далее операционный усилитель 22 с ли- дд нейным потенциометром 19 в цепи обратной св зи осуществл ет деление двух посто нных величин

UMWI

и . 45

где и - напр жение интегратора 13,

пропорциональное времени; и .- напр жение интегратора 12,

пропорциональное среднему Q значению веса G. Процесс делени  осуществл етс  следующим образом. На блок вычитани  21 подаютс  два напр жени  UQ U. На выходе вычитающего устройства

5

10

.

37252

формируетс  сигнал ошибки , равный разности Ug.

,(GV

Этот сигнал, проход  операционный усилитель 22, воздействует на реверсивный двигатель 23, который перемешает подвижный контакт линейного потенциометра 19, отрабатыва  сигнал ошибки до нул . При равенстве двигатель 23 останавливаетс  и со средней точки контакта линейного потенциометра согласно выражению

(} Ut-UM(a)

снимаетс  напр жение, пропорциональное частному от делени 

,, UMC)

V u; .

Этот сигнал записываетс  на вторичном приборе 24, Напр жение с датчик обратной св зи вторичного прибора 2 подаетс  на вход регул тора 25, который сравнивает текущее значение параметра (количество сыпучего материала на лотке 7 дозатора) с за- данным уставкой задатчика 26 и в зависимости от знака рассогласовани  текущего значени  регул тора 25 управл ет исполнительным механизмом 2 измен ющим с помощью угла наклона вибропитател  3 производительность дозатора.

Коррекци  времени подачи шаров в мельницу осуществл етс  следзто- щим образом.

С датчика 20 мощности сигнал, пропорциональный мощности электропривода мельнищл, подаетс  на интегратор 14. В момент равенства напр жени  на выходе интегратора 14 пороговому значению, последний вьздает импульс в программное реле времени 11 на коррекцию времени подачи щара в мельницу через лоток дозатора.

Таким образом, система управлени  дозатором мелющих тел в мельницу через лоток вибродозатора позвол ет не только с высокой точностью и надежностью определить среднюю скорость вибротранспортировани  ма- ттериала, но и стимулировать непрерывную одношариковую догрузку шаровой мельницы на предпри ти х.

ВНИИПИ Заказ 3222/8

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Тираж 582 Подписное

Claims (1)

1. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛОТКОВЫМ ВИБРОДОЗАТОРОМ ДЛЯ ШАРОВЫХ МЕЛЬНИЦ, включающая регулятор производительности с задатчиком, датчик вибрации лотка и исполнительный механизм угла наклона вибропитателя, о т лича ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена датчиком мощности, программным реле времени, тремя интеграторами, тремя ключами, преобразователем веса, линейным потенциометром с реверсивным двигателем, блоком вычитания, операционным усилителем, вторичным прибором, детектором шара и исполнительным механизмом шаропитателя, причем датчик вибрации через преобразователь веса соединен с первым входом первого ключа, выход которого через первый интегратор сое- динен с первым входом второго ключа, выход которого подключен ко второму входу первого ключа и первому .входу блока вычитания, выход которого через операционный усилитель соединен с реверсивным двигателем, выход программного реле времени соединен с исполнительным механизмом шаропитателя, вторым входом второго ключа, . третьим входом первого ключа, первым входом второго интегратора и первым входом третьего ключа, выход которого соединен с линейным потенциометром, регулирующим контактом линейного потенциометра и вторичным прибором, выход которого через регулятор производительности соединен с исполнительным механизмом угла наклона вибропитателя, линейный потенциометр соединен с обратной связью с вторым входом блока вычитания, выход второго интегратора соединен с вторым входом третьего ключа, выход детектора шара соединен с вторым Входом первого интегратора и третьими входами первого и третьего ключей, а датчик мощности через третий интегратор соединен с входом программного реле времени.

   TTS >

   1 1237252