SU123788A1 - Alarm-automatic tracking system of workflow management of agricultural machines - Google Patents
Alarm-automatic tracking system of workflow management of agricultural machinesInfo
- Publication number
- SU123788A1 SU123788A1 SU604709A SU604709A SU123788A1 SU 123788 A1 SU123788 A1 SU 123788A1 SU 604709 A SU604709 A SU 604709A SU 604709 A SU604709 A SU 604709A SU 123788 A1 SU123788 A1 SU 123788A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- automatic
- sensor
- signal
- tracking system
- machine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 5
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 3
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 3
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 241000251169 Alopias vulpinus Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Combines (AREA)
Description
Известны автоматические устройства, (Состо щие из системы реле, с помощью которых устанавливаетс соотношение между загрузкой молотильного барабана, хлебной массой и скоростью поступательного движени зернового комбайна, с включением световой сигнализации, дающей сигнал трактористу о степени загрузки барабана.Automatic devices are known (consisting of a relay system, by means of which the ratio between the threshing drum loading, grain weight and the speed of translational movement of the grain combine is established, with the light signaling giving the signal to the tractor driver about the degree of loading of the drum.
Предлагаема сигнально-автоматическа след ща система отличаетс тем, что в ней применено программное счетно-решающее устройство , в котором сложение показаний датчиков, устанавливаемых на основных рабочих органах машины, производитс одновременно системой последовательно включенных блоков дифференц;1альных реле. При этом оценка и дальнейша передача показаний датчиков производ тс по заранее сформулированной программе: по этой программе наибольшее действие оказывает датчик того рабочего органа, который в данный момент отражает наиболее существенные требовани производственного процесса.The proposed automatic signal tracking system is characterized in that it uses a software computing device in which the addition of the readings of sensors installed on the main working bodies of the machine is carried out simultaneously by a system of series-connected differential blocks; the first relay. At the same time, the evaluation and further transfer of sensor readings are carried out according to a previously formulated program: under this program, the sensor of the working body, which currently reflects the most significant requirements of the production process, has the greatest effect.
На чертеже изображена принципиальна схема сиглально-автоматической след щей системы регулировани рабочего процесса зернового комбайна КПН-2.The drawing shows a schematic diagram of a signal-automatic tracking system for regulating the working process of a grain combine KPN-2.
Система сигнализации предупреждает водител машины о забивании или недопустимой перегрузке рабочих органов комбайна и быстро останавливает машину. Она состоит из устанавливаемых на основные рабочие органы комбайна электроконтактных сигнализаторов / центробежного типа, Сигнальных ламп 2, реле звукового сигнала 3, звукового сигнала 4, реле быстрой остановки машины 5, выключателей, плавких предохранителей- В случае забивани , остановки или поломки какоголибо рабочего органа, помимо включени светового и звукового сигналов , машина автоматически останавливаетс , так как реле 5, выключа The alarm system warns the driver of the machine about clogging or unacceptable overloading of the working bodies of the combine and quickly stops the machine. It consists of electrical contact signaling devices / centrifugal type installed on the main working bodies of the combine, Signal lamps 2, sound signal relay 3, sound signal 4, machine quick stop relay 5, switches, fuses- In the case of clogging, stopping or breakage of any working body, in addition to turning on the light and sound signals, the machine automatically stops as the relay 5 turns off
№ 123788- 2 -No. 123788-2 -
контакты 6 автоматического управлени , включает контакты 7 аварийной остановки машины. При этом реверсивный электродвигатель 8 включает гидроусилитель 9 унравлени вариатором 10 таким образом, что ремень // вариатора переводитс на холостой ролик 12 и ходова часть машины 13 останавливаетс .contacts 6 automatic control, includes contacts 7 emergency stop the machine. In this case, the reversible electric motor 8 turns on the hydraulic booster 9 for controlling the variator 10 in such a way that the belt of the variator is transferred to the idler roller 12 and the running part of the machine 13 stops.
В сигнальную электросистему включено также устройство 14 дл автоматической выгрузки копнител с -помощью электрощупа, срабатывающего при проезде мимо конны предыдущего прохода.The electrical signaling system also includes a device 14 for automatic unloading of the stacker with the help of an electrical probe, which is triggered when driving past the horses of the previous passage.
След ща система автоматического регулировани служит дл поддержани рабочего процесса молотилки комбайна в оптимальном режиме путем наиболее правильного выбора скорости движени в соответствии с урожайностью хлеба- В эту систему вход т чувствительные датчики 15, 16, 17 и 18, блоки дифференциальных реле 19 и 20, переключатель 21, тепловой датчик ожидани 22, реверсивный электродвигатель 8, руко тка управлени вариатором 23, гидроусилитель 9 и вариатор 10.The following automatic control system serves to maintain the combine's thresher workflow optimally by choosing the most correct speed in accordance with the yield of bread. This system includes sensitive sensors 15, 16, 17 and 18, differential relay units 19 and 20, switch 21, a standby thermal sensor 22, a reversing electric motor 8, a knob for controlling the variator 23, a hydraulic booster 9 and a variator 10.
Датчики автоматической след щей системы регистрируют число оборотов барабана (датчик 16} или крут щий момент на валу барабана (датчик 17), толщину сло хлеба на хедере (датчик 15) и толщину сло соломьГна соломотр се (датчик 18). Датчики /5, 16, 17 и 18 конструктивно выполнены в соответствии с их назначением и свои показани с помощью линейных перемещений передают на контактные переключатели , каждый из которых имеет по две контактных группы 24 и 25, 26 и 27; 28 и 29; 30 и 31 соответственно. Датчики 15, 17 и 18 передают свои сигналы на дифференциальные реле 19 и 20 не непосредственно, а через тепловые биметаллические включатели 32, 33 и- 34, благодар которым происходит усреднение предельных значений сигналов. Это позвол ет вы вить более длительные и характерные изменени измер емых параметров , определ ющих технологический процесс машины. Настройка этих включателей производитс с помощью реостатов 55, 36 и 37.The sensors of the automatic tracking system register the drum speed (sensor 16} or torque on the drum shaft (sensor 17), the thickness of the bread layer on the header (sensor 15) and the thickness of the straw layer on the straw (sensor 18). Sensors / 5, 16 , 17 and 18 are structurally made in accordance with their purpose, and their readings are transmitted by means of linear displacements to contact switches, each of which has two contact groups 24 and 25, 26 and 27, 28 and 29, 30 and 31, respectively. , 17 and 18 transmit their signals to differential relays 19 and 20 Directly, and through thermal bimetallic switches 32, 33, and 34, by means of which the signal limit values are averaged. This allows revealing longer and characteristic changes in the measured parameters that determine the technological process of the machine. 36 and 37.
Изображенное на схеме положение контактов переключателей этих датчиков и биметаллических включателей соответствует нормальному протеканию процесса. При этом контакты 25, 27 и 31 замкнуты, и ток из цепи аккумул торной батареи 38 проходит через реостаты 35, 36, 37 и обмотки биметаллических пластинок, слегка нагрева и удержива их в нейтральном положении.The position of the contacts of the switches of these sensors and bimetallic switches shown in the diagram corresponds to the normal course of the process. The contacts 25, 27 and 31 are closed, and the current from the circuit of the battery 38 passes through the resistors 35, 36, 37 and the windings of the bimetallic plates, slightly heating and keeping them in the neutral position.
В случае недогрузки рабочих органов комбайна контакты 25, 27 и 31 соответствующих датчиков размыкаютс , обесточива обмотки биметаллических включателей 32, 33, 34, и их пластинки, охлажда сь, замыкают контакты 39, 40, 41. При этом будет подан сигнал на увеличение скорости движени машины.In the case of underloading of the working bodies of the combine, contacts 25, 27 and 31 of the respective sensors open, de-energize the windings of the bimetallic switches 32, 33, 34, and their plates, while cooling, close the contacts 39, 40, 41. In this case, a signal will be given to increase the speed cars.
Если рабочие органы комбайна испытывают перегрузку, то соответствующие датчики замыкают контакты 24, 26, 30 и ток, мину реостаты 35, 36 и 37, нагревает биметаллические пластинки, которые, отклон сь, замыкают контакты 42, 43 и 44, и скорость движени машины уменьшаетс .If the working bodies of the combine are overloaded, the corresponding sensors close the contacts 24, 26, 30 and the current, mine rheostats 35, 36 and 37, heats the bimetallic plates, which, deflecting, close the contacts 42, 43 and 44, and the speed of movement of the machine decreases .
Дл простоты изложени здесь рассмотрено одновременное срабатывание всех датчиков в зависимости от загрузки рабочих органов. В действительности же срабатывание датчиков будет разновременным в соответствии с технологическим процессом мащины.For simplicity, here considered the simultaneous operation of all sensors, depending on the load of the working bodies. In reality, the sensors will be triggered at different times in accordance with the process of the machine.
Датчик 16 через контакты 28 или 29 передает свои показани непосредственно на дифференциальное реле 19.Sensor 16, via contacts 28 or 29, transmits its readings directly to differential relay 19.
Дифференциальное реле 19 служнт дл сложени информации датчиков 16 (или 17) и 18 следующим образом: четыре электромагнита а, б, в, г, установленные у концов двуплечего рычага , могут поворачивать его относительно центра fiig в зависимости от включени той или иной обмотки электромагнита. Включение обмоток электромагнитов производитс датчиками в дев ти возможных вариантахВ с.1)чае, если рабочий проц&сс комбайна, зафиксированный датчиками 16 (или 17 и 18, характеризуетс недогрузкой, то сигнал от датчика 16 (или 17) придет на электромагнит а, а от датчика 18-}ia электромагнит в. При этом двуилечи рычаг под совместным воздействием электромагнитов а и а повернетс против часовой стрелки, дава через контакт 45 результирующий сигнал на остальную Ииполнительную часть автоматической системы и требу увеличени тюстунательной скорости машины.The differential relay 19 serves to add the information of sensors 16 (or 17) and 18 as follows: four electromagnets a, b, c, d, installed at the ends of the two shoulders, can rotate it relative to the center fiig depending on the activation of one or another winding of the electromagnet. The windings of electromagnets are switched on by sensors in nine possible variants. In p.1), if the working percent & cc of the combine recorded by sensors 16 (or 17 and 18) is underused, the signal from sensor 16 (or 17) will come to electromagnet a, and from sensor 18-} ia electromagnet c. At the same time, the two-arm lever under the combined action of electromagnets a and a will turn counterclockwise, giving through contact 45 a resultant signal to the rest of the automatic part of the automatic system and to require an increase in the speed of STI machine.
Если рабочий процент комбайиа характеризует;: 1ерегрузкой, то те же датчики включат электромагниты б и г, в результате чего произойдет поворот двуплечего рычага Viy, по часовой стрелке. При этом будет подан сигнал, требующий замедлени скорости машины.If the working percentage of the combine characterizes ;: an overload, then the same sensors will turn on the electromagnets b and d, as a result of which the two-arm Viy lever will turn clockwise. In this case, a signal will be given that requires a slower machine speed.
Дифференциальное реле 20 выполнено аналогпчно дифференцпальному реле 19 и служит дл суммировани сигналов датчика 15 и результирующих сигналов, идущих от дифференциального реле 19. Дифференцпальное реле 20 так же, как и реле 19, имеет дев ть возможных вариантов включени и одии долблпите ьный вариант, определ емый коррекцией .Differential relay 20 is made analogous to differential relay 19 and serves to sum the signals of sensor 15 and the resulting signals from differential relay 19. Differential relay 20, like relay 19, has nine possible switching options and one longitudinal option defined by correction.
Датчик ожида;:;1 22 представ.ч ет co6oii биметаллический тепловой вык.чючатель, предназначенный в данной системе дл создани определенных интервалов в передаче результирующих сигналов на изменени скорости движени . Таким образом, сигнал передаетс не непрерывно , а отдельными импульсами, частота л длительность которых легко регулируютс реостатом 46. Это позвол ет подобрать требуемую чувствительность .всей след щей системы и исключает возмох 11ость нарушени регулировки процесса.The idle sensor;:; 1 22 represents a co6oii bimetallic heat extractor designed in this system to create certain intervals in the transmission of the resulting signals for changes in the speed of movement. Thus, the signal is not transmitted continuously, but by separate pulses, the frequency and duration of which are easily controlled by the rheostat 46. This allows the required sensitivity to be selected for the entire tracking system and eliminates the possibility of disrupting process adjustment.
Пользу сь заранее составленной программой, проследим подробнее за процессом автоматического регулировани на двух наиболее примерах.Using a pre-compiled program, let us follow in more detail the process of automatic regulation on the two most examples.
1.Предположим, что по услови м работы барабан требует замедлени скорости движени (обороты барабана понизились и замкнулись контакты 28), а соломотр с требует ускорени при нейтральном положепии объемного датчика на .кедере комбайна. При этом под действием сигнала датчика барабана включаетс электромагнит б с силой действи , равной Р, а под действием датчика соломотр са включаетс электромагнит в с силой действи 0,66 Р. В результате сложени этих возде стБий двуплечий рычаг поворачиваетс по часовой стрелке, включа контакт 47, передающий сигнал замедлени на электромагнит г дифференпиального реле 20. Под этим воздействием двуплечий рычаг включает контакты 48 реверсивного электродвигател 8. При этом ток, переход через тепловой датчик ожидани 22, нагревает бпметалл ческую пластинку, котора , отклон сь, размыкает цепь реверсивного электродвигател . Врем , в течение которого датчик ожидани пропускает сигнал на электродвигатель 8, регулируетс с помощью реостата 46. Руко тка управлени 23, поворачива сь против часовой стрелки, перемести г золотник таким образом, что порщень гидроусилител 9 переместитс влево и изменит передаточное отношение вариатора иа величп}iy , нропорциональную длительности времени включени электродвигател . В результате скорость движени комбайна понизитс на определенную величину. В случае, если это понижение скорости окажетс недостаточным , т- е. руко тка управлени будет все еще держать включенными контакты замедлени 48, то бимета.плическа пластинка датчика ожидани 22, остыва , повторно включит цепь замедлени на установленное реостатом 46 врем .1. Assume that, according to the working conditions, the drum requires slowing down (the drum speed has decreased and the contacts 28 have closed), and the straw walker needs to be accelerated at a neutral position of the volume sensor on the combine pedestal. At the same time, under the action of the drum sensor signal, an electromagnet b is turned on with an action force equal to P, and under the action of a straw walker sensor, an electromagnet is activated with a force of 0.66 R. As a result of the addition of these air forces, the double-arm lever turns clockwise, including pin 47 , which transmits a deceleration signal to the electromagnet of the differential relay 20. Under this influence, the two-armed lever activates the contacts 48 of the reversing electric motor 8. At the same time, the current passing through the standby thermal sensor 22 heats the metal eskuyu plate which, departing, opens the circuit reversible motor. The time during which the standby sensor transmits a signal to the electric motor 8 is controlled by means of a rheostat 46. Control knob 23, turning counterclockwise, move the valve spool so that the hydraulic booster 9 moves to the left and changes the gear ratio of the variator i iy, proportional to the duration of the motor starting time. As a result, the speed of the combine is reduced by a certain amount. In the event that this reduction in speed turns out to be insufficient, i.e. the control knob will still keep the deceleration contacts 48 on, then the standby sensor skirt 22 will cool down and re-enable the deceleration circuit for 46 times.
2.В случае, если датчик барабана и соломотр са одновременно требуют замедлени поступательной скорости движени комбайна, то пол действием включенных электромагнитов б иг дифференциального реле 192. In the event that the drum and straw walkway sensor at the same time require slowing down the translational speed of the combine, then the floor by the action of the included electromagnets of the differential relay 19
л 123788l 123788
Л 123788L 123788
произойдет поворот двуплечего рычага по часовой стрелке и сигнал замедлени включит электромагнит г реле 20. Одновременно под действием электромагнитов б и г произойдет включение контактов 49 и 50 системы коррекции, котора включит датчик ожидани 22 реле 20. При этом независимо от сигналов датчика 15 дифференциальное реле 20 будет давать сигналы только на замедление скорости движени комбайна.the two arms can be rotated clockwise and the deceleration signal will turn on the electromagnet r of relay 20. At the same time, under the influence of electromagnets b and d, contacts 49 and 50 of the correction system will turn on, which will turn on the standby sensor 22 of relay 20. At the same time, regardless of the sensor signals 15, differential relay 20 will only give signals to slow down the speed of the combine.
В случае необходимости управлени рабочим процессом комбайна вручную и,ли перехода с одной ступени коробки передач на другую, водитель нажимом руко тки размыкает контакты 51 и отключает всю систему автоматического регулировани .If it is necessary to control the working process of the combine manually and, if switching from one gearbox stage to another, the driver opens the contacts 51 by pressing the handle and turns off the automatic control system.
Границы использовани диапазона вариатора к.онтролируют1с водителем через сигнальные лампы 52 (нижн граница диапазона) и 53 {верхн граница диапазона), которые включаютс замыканием контактов 54 и 55 при перемещении .руко тки управлени 23 в крайнее положение .The limits of use of the variator range are monitored by the driver through signal lamps 52 (lower range limit) and 53 (upper limit of range), which are activated by closing contacts 54 and 55 when the control knob 23 is moved to the extreme position.
Загорание лампочки 52 или 53 предупреждает водител о необходимости перехода на низшую или высшую ступень коробки передачи.The ignition of the light bulb 52 or 53 warns the driver about the need to move to a lower or higher stage of the gearbox.
Питание электрическим током датчиков, сигнальных и исполнительных органов насто щей автоматической системы осуществл етс от 32-вольтовой аккумул торной батареи, вл ющейс принадлежностью машины.The electrical supply of the sensors, signaling and executive bodies of this automatic system is from a 32-volt battery, which belongs to the machine.
Стоимость датчиков, приборов и всей оснастки данной системы автоматического регулировани , а также установки ее на машину составл ет примерно 450-500 руб.The cost of sensors, instruments and all the accessories of this automatic control system, as well as its installation on the machine, is approximately 450-500 rubles.
Предлагаема сигнально-автоматическа след ща система разработана в ВИСХОМе.The proposed automatic signal tracking system is developed at the WIECHOM.
Предмет изобретени Subject invention
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU604709A SU123788A1 (en) | 1958-07-23 | 1958-07-23 | Alarm-automatic tracking system of workflow management of agricultural machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU604709A SU123788A1 (en) | 1958-07-23 | 1958-07-23 | Alarm-automatic tracking system of workflow management of agricultural machines |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU123788A1 true SU123788A1 (en) | 1958-11-30 |
Family
ID=48395314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU604709A SU123788A1 (en) | 1958-07-23 | 1958-07-23 | Alarm-automatic tracking system of workflow management of agricultural machines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU123788A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2350999C2 (en) * | 2003-02-17 | 2009-03-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Method of optimising controlled machine parameters |
-
1958
- 1958-07-23 SU SU604709A patent/SU123788A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2350999C2 (en) * | 2003-02-17 | 2009-03-27 | КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ | Method of optimising controlled machine parameters |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU123788A1 (en) | Alarm-automatic tracking system of workflow management of agricultural machines | |
| US3677335A (en) | Staged heating and cooling system | |
| GB2057837A (en) | Method and apparatus for controlling a harvesting combine | |
| US2394061A (en) | Condition control system | |
| SU583304A1 (en) | Method of automatic control of working-face machine and conveyer | |
| SU1003736A3 (en) | Device for automatically controlling degree of threshing for grain combine | |
| US2205164A (en) | Temperature controlling means | |
| SU143614A1 (en) | Device for changing the load of the self-propelled combine, for example, CK-3 | |
| SU390506A1 (en) | DEVICE FOR AUTOLATIC REGULATION OF TEMPERATURE AND RELATIVE MOISTURE OF THE AIR | |
| US2135627A (en) | Temperature control for paper mills and the like | |
| SU124738A1 (en) | Automatic device for regulating the process of threshing grain on grain harvesting units | |
| SU985644A1 (en) | Ml regulating refrigerating machine capacity | |
| SU1045000A1 (en) | Continuous action weigher | |
| SU541520A1 (en) | Automatic rolling mill control with reciprocating motion | |
| SU701569A1 (en) | Apparatus for an automatic control and steering of a self-propelled harvesting machine | |
| JPH0195282A (en) | Grain drying control method in dryer | |
| JPS6131141Y2 (en) | ||
| JPS6017673Y2 (en) | Grain dryer control device | |
| SU905181A1 (en) | System enabling emergency stoppage of load lifting machine | |
| JPS5824149Y2 (en) | Automatic temperature control device in dryer | |
| SU716598A1 (en) | Method of adjusting jigging machine bed height | |
| US1976646A (en) | Control circuit for heat pump temperature control regulating systems | |
| JPH0827135B2 (en) | Hot air temperature controller for grain dryer | |
| JPH0437687B2 (en) | ||
| SU971932A1 (en) | Apparatus for controlling the throughput of bale-breaker battery |