SU123788A1 - Сигнально-автоматическа след ща система регулировани рабочего процесса сельскохоз йственных машин - Google Patents

Description

Известны автоматические устройства, (Состо щие из системы реле, с помощью которых устанавливаетс  соотношение между загрузкой молотильного барабана, хлебной массой и скоростью поступательного движени  зернового комбайна, с включением световой сигнализации, дающей сигнал трактористу о степени загрузки барабана.

Предлагаема  сигнально-автоматическа  след ща  система отличаетс  тем, что в ней применено программное счетно-решающее устройство , в котором сложение показаний датчиков, устанавливаемых на основных рабочих органах машины, производитс  одновременно системой последовательно включенных блоков дифференц;1альных реле. При этом оценка и дальнейша  передача показаний датчиков производ тс  по заранее сформулированной программе: по этой программе наибольшее действие оказывает датчик того рабочего органа, который в данный момент отражает наиболее существенные требовани  производственного процесса.

На чертеже изображена принципиальна  схема сиглально-автоматической след щей системы регулировани  рабочего процесса зернового комбайна КПН-2.

Система сигнализации предупреждает водител  машины о забивании или недопустимой перегрузке рабочих органов комбайна и быстро останавливает машину. Она состоит из устанавливаемых на основные рабочие органы комбайна электроконтактных сигнализаторов / центробежного типа, Сигнальных ламп 2, реле звукового сигнала 3, звукового сигнала 4, реле быстрой остановки машины 5, выключателей, плавких предохранителей- В случае забивани , остановки или поломки какоголибо рабочего органа, помимо включени  светового и звукового сигналов , машина автоматически останавливаетс , так как реле 5, выключа 

№ 123788- 2 -

контакты 6 автоматического управлени , включает контакты 7 аварийной остановки машины. При этом реверсивный электродвигатель 8 включает гидроусилитель 9 унравлени  вариатором 10 таким образом, что ремень // вариатора переводитс  на холостой ролик 12 и ходова  часть машины 13 останавливаетс .

В сигнальную электросистему включено также устройство 14 дл  автоматической выгрузки копнител  с -помощью электрощупа, срабатывающего при проезде мимо конны предыдущего прохода.

След ща  система автоматического регулировани  служит дл  поддержани  рабочего процесса молотилки комбайна в оптимальном режиме путем наиболее правильного выбора скорости движени  в соответствии с урожайностью хлеба- В эту систему вход т чувствительные датчики 15, 16, 17 и 18, блоки дифференциальных реле 19 и 20, переключатель 21, тепловой датчик ожидани  22, реверсивный электродвигатель 8, руко тка управлени  вариатором 23, гидроусилитель 9 и вариатор 10.

Датчики автоматической след щей системы регистрируют число оборотов барабана (датчик 16} или крут щий момент на валу барабана (датчик 17), толщину сло  хлеба на хедере (датчик 15) и толщину сло  соломьГна соломотр се (датчик 18). Датчики /5, 16, 17 и 18 конструктивно выполнены в соответствии с их назначением и свои показани  с помощью линейных перемещений передают на контактные переключатели , каждый из которых имеет по две контактных группы 24 и 25, 26 и 27; 28 и 29; 30 и 31 соответственно. Датчики 15, 17 и 18 передают свои сигналы на дифференциальные реле 19 и 20 не непосредственно, а через тепловые биметаллические включатели 32, 33 и- 34, благодар  которым происходит усреднение предельных значений сигналов. Это позвол ет вы вить более длительные и характерные изменени  измер емых параметров , определ ющих технологический процесс машины. Настройка этих включателей производитс  с помощью реостатов 55, 36 и 37.

Изображенное на схеме положение контактов переключателей этих датчиков и биметаллических включателей соответствует нормальному протеканию процесса. При этом контакты 25, 27 и 31 замкнуты, и ток из цепи аккумул торной батареи 38 проходит через реостаты 35, 36, 37 и обмотки биметаллических пластинок, слегка нагрева  и удержива  их в нейтральном положении.

В случае недогрузки рабочих органов комбайна контакты 25, 27 и 31 соответствующих датчиков размыкаютс , обесточива  обмотки биметаллических включателей 32, 33, 34, и их пластинки, охлажда сь, замыкают контакты 39, 40, 41. При этом будет подан сигнал на увеличение скорости движени  машины.

Если рабочие органы комбайна испытывают перегрузку, то соответствующие датчики замыкают контакты 24, 26, 30 и ток, мину  реостаты 35, 36 и 37, нагревает биметаллические пластинки, которые, отклон  сь, замыкают контакты 42, 43 и 44, и скорость движени  машины уменьшаетс .

Дл  простоты изложени  здесь рассмотрено одновременное срабатывание всех датчиков в зависимости от загрузки рабочих органов. В действительности же срабатывание датчиков будет разновременным в соответствии с технологическим процессом мащины.

Датчик 16 через контакты 28 или 29 передает свои показани  непосредственно на дифференциальное реле 19.

Дифференциальное реле 19 служнт дл  сложени  информации датчиков 16 (или 17) и 18 следующим образом: четыре электромагнита а, б, в, г, установленные у концов двуплечего рычага , могут поворачивать его относительно центра fiig в зависимости от включени  той или иной обмотки электромагнита. Включение обмоток электромагнитов производитс  датчиками в дев ти возможных вариантахВ с.1)чае, если рабочий проц&сс комбайна, зафиксированный датчиками 16 (или 17 и 18, характеризуетс  недогрузкой, то сигнал от датчика 16 (или 17) придет на электромагнит а, а от датчика 18-}ia электромагнит в. При этом двуилечи рычаг под совместным воздействием электромагнитов а и а повернетс  против часовой стрелки, дава  через контакт 45 результирующий сигнал на остальную Ииполнительную часть автоматической системы и требу  увеличени  тюстунательной скорости машины.

Если рабочий процент комбайиа характеризует;:  1ерегрузкой, то те же датчики включат электромагниты б и г, в результате чего произойдет поворот двуплечего рычага Viy, по часовой стрелке. При этом будет подан сигнал, требующий замедлени  скорости машины.

Дифференциальное реле 20 выполнено аналогпчно дифференцпальному реле 19 и служит дл  суммировани  сигналов датчика 15 и результирующих сигналов, идущих от дифференциального реле 19. Дифференцпальное реле 20 так же, как и реле 19, имеет дев ть возможных вариантов включени  и одии долблпите ьный вариант, определ емый коррекцией .

Датчик ожида;:;1  22 представ.ч ет co6oii биметаллический тепловой вык.чючатель, предназначенный в данной системе дл  создани  определенных интервалов в передаче результирующих сигналов на изменени  скорости движени . Таким образом, сигнал передаетс  не непрерывно , а отдельными импульсами, частота л длительность которых легко регулируютс  реостатом 46. Это позвол ет подобрать требуемую чувствительность .всей след щей системы и исключает возмох 11ость нарушени  регулировки процесса.

Пользу сь заранее составленной программой, проследим подробнее за процессом автоматического регулировани  на двух наиболее примерах.

1.Предположим, что по услови м работы барабан требует замедлени  скорости движени  (обороты барабана понизились и замкнулись контакты 28), а соломотр с требует ускорени  при нейтральном положепии объемного датчика на .кедере комбайна. При этом под действием сигнала датчика барабана включаетс  электромагнит б с силой действи , равной Р, а под действием датчика соломотр са включаетс  электромагнит в с силой действи  0,66 Р. В результате сложени  этих возде стБий двуплечий рычаг поворачиваетс  по часовой стрелке, включа  контакт 47, передающий сигнал замедлени  на электромагнит г дифференпиального реле 20. Под этим воздействием двуплечий рычаг включает контакты 48 реверсивного электродвигател  8. При этом ток, переход  через тепловой датчик ожидани  22, нагревает бпметалл ческую пластинку, котора , отклон  сь, размыкает цепь реверсивного электродвигател . Врем , в течение которого датчик ожидани  пропускает сигнал на электродвигатель 8, регулируетс  с помощью реостата 46. Руко тка управлени  23, поворачива сь против часовой стрелки, перемести г золотник таким образом, что порщень гидроусилител  9 переместитс  влево и изменит передаточное отношение вариатора иа величп}iy , нропорциональную длительности времени включени  электродвигател . В результате скорость движени  комбайна понизитс  на определенную величину. В случае, если это понижение скорости окажетс  недостаточным , т- е. руко тка управлени  будет все еще держать включенными контакты замедлени  48, то бимета.плическа  пластинка датчика ожидани  22, остыва , повторно включит цепь замедлени  на установленное реостатом 46 врем .

2.В случае, если датчик барабана и соломотр са одновременно требуют замедлени  поступательной скорости движени  комбайна, то пол действием включенных электромагнитов б иг дифференциального реле 19

л 123788

Л 123788

произойдет поворот двуплечего рычага по часовой стрелке и сигнал замедлени  включит электромагнит г реле 20. Одновременно под действием электромагнитов б и г произойдет включение контактов 49 и 50 системы коррекции, котора  включит датчик ожидани  22 реле 20. При этом независимо от сигналов датчика 15 дифференциальное реле 20 будет давать сигналы только на замедление скорости движени  комбайна.

В случае необходимости управлени  рабочим процессом комбайна вручную и,ли перехода с одной ступени коробки передач на другую, водитель нажимом руко тки размыкает контакты 51 и отключает всю систему автоматического регулировани .

Границы использовани  диапазона вариатора к.онтролируют1с  водителем через сигнальные лампы 52 (нижн   граница диапазона) и 53 {верхн   граница диапазона), которые включаютс  замыканием контактов 54 и 55 при перемещении .руко тки управлени  23 в крайнее положение .

Загорание лампочки 52 или 53 предупреждает водител  о необходимости перехода на низшую или высшую ступень коробки передачи.

Питание электрическим током датчиков, сигнальных и исполнительных органов насто щей автоматической системы осуществл етс  от 32-вольтовой аккумул торной батареи,  вл ющейс  принадлежностью машины.

Стоимость датчиков, приборов и всей оснастки данной системы автоматического регулировани , а также установки ее на машину составл ет примерно 450-500 руб.

Предлагаема  сигнально-автоматическа  след ща  система разработана в ВИСХОМе.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Сигнально-автоматическа  след ща  система регулировани  рабочего Процесса .сельскохоз йственных машин, включающа  в себ  схему автоматической сигнализации и схему автоматического регулировани , отличающа с  тем, что, с целью автоматизации регулировани  технологического процесса, в ней применено программное счетно-решающее устройство, в котором сложение показаний датчиков, устанавливаемых на основных рабочих органах машины, производитс  одновременно системой последовательно включенных блоков дифференциальных реле; при этом оценка и дальнейша  передача показаний датчиков производ тс  по заранее сформулированной программе, в которой наибольшее действие оказывает датчик того рабочего органа, который в данный момент отражает наиболее существенные требовани  производственного процесса.

2.Сигнально-автоматическа  след ща  система по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью устранени  передачи мгновенного значени  количественного параметра, в ней применены тепловые реле, передающие средние значени  параметра на некоторый период времени,, согласованный со скоростью срабатывани  автоматической системы.