SU1246875A3 - Система силового регулировани механизма навески трактора - Google Patents

Description

112А

Изобретение относитс  к сельскому

хоз йству, а рменно к системам силового регулировани  механизма навески трактора.

Цель изобретени  - повышение чувствительности системы регулировани  т ги трактора.

На фиг. 1 изобралсан трактор, задн   его часть, с навешенным сельхоз- орудием; на фиг. 2 - датчик нагрузки )зид сверху; на фиг, 3 - схема систе1угы силового регулировани  механизма на- зески трактора.

На задней части трактора 1 посредством трехточечного механизма 2 на- вески присоединен рабочей орган 3. Механизм навески содерж1-1т нижние т ги 4 и BBjixHinra т гу 5. На корпусе 6 трактора установлена поперечна  ось 7,, X концам которой присоединены подъем- ные рычаги 8. Подъемпа  т га 9 установлена м(жду подъемными рычагами 8 и нижней т гой 4„ При повороте оси 7 происходит подъем или опускание рабочего органа 3, Поперечна  ось 10 креплени  нижних т г 4 шарнирно закреплена на корпусе 6 трактора, а концы оси 10 установлены в кронштейнах 11, расположенных с каждой стороны трактора 1 с возможностью отклонени  средней части поперечной оси 10, в сторону движени  трактора-. Внутри корпуса 6 трактора 1 установлен на шарнире 12 датчик 13 нагрузки. Отклонени  поперечной оси 10 вперед и наза вызывают качание датчика 13. нагрузки. На корпусе 6 установлен регул тор мощности, выполненньш в виде рдноходо вого гидроцилиндра 14 со штоком 15, соединенным с рычаг ом 16, закрепленным на оси 7.

Управление перемещением вггока 15 гидроцилиндра осуществл етс  с помо- цью-гидросистеьш, содержащей клапанное средство 17J насос 18 и бак или поддон 19.Дифференциальный ivm серворычажный механизм, размещенньш на тракторе 1. содержит руко тку 20 j установленнуто на оси 21 с возможностью перемещени  вперед и назад рычаг 22 закреплен- вый посредством шарнира 23 на руко тке 20, причем один конец рьтага 22 соединен т гой 24 с клапанным средством 17, а другим концом посредством т ги 25J имеющимс  на конце закругле- инем взах-модействует с кулачковым рычагом 26, Передн   криволинейна  сторона кулачкового рычага 26 взаимо

52

действует с кулачком 27, закрепленным

на оси 7.Перемещение руко тки 20 по часовой стрелке вызывает перемещение т ги 24;а следовательно5илевого кпаиапа клапанного средства (согласно графическому материалу), в результате чего давление прикладываетс  к левому концу гидроцилиндра 15, которьш поворачивает ось 7 по часовой стрелке и ГЕодш-гмает рабочий орган 3, При повороте руко тки 20 против часовой стрелки рабочи орган 3 опускаетс . При повороте оси 7 кулачок 27 вызывает перемес;5ение кулачкового рычага 26 и дальше перемещение передаетс  на т гу 24,, котора  повернет рычаг 22, чтобы клапан клапанного средства вернулс  в нейтральное положение чтобы выдерживать новое положание рабочего органа ,, поскольку кулачковый рычаг 26 пройдет участок ум&А ынет   кривизны кулачка 27.

Верхний конец датчика нагрузки 13 шарнирно соединен с нижнш { концом т ги 28. Т га 28 посредством штока 29 св зана с клапанньгм средством 30 дл  уравновешивани  нормально й силы т ги, которое гидравлически-соединено с г дроцилиндром 31э подпружиненный шток которого взаигмодействует с кулачковым рьгчагом 26 Клапанное средство 30 гидравлически соединено с насосом 18 и баком или поддоном 19. Шток гидроцилиндра 31 перемещает ку лачковый рычаг 26, взаимодейству ющий с т гой 25, Изменение положени  т ги 25 осуществл етс  с помощью рычага 32 переключени , установленного на тракторе 1 и соединенного подвес- т гой 33 с т гой 25. Причем ку лач ковьм рычаг 26 размещен так что

он чувствителен только к

датчик:а 13 нагрузки, Ксг да 32 переключени  смещен вкиз Tt, г 24 перемещае.тс  к нт-вкнему ког цу кулач- кологс рычага 26 и таким обрлзом делает кулачковый рычаг 26 чувствитель- Hbi-.i только к положению оси 7. так как кулачок 27 действует как датчик по- лс: сени  .

Л1с;темаз чувствительна  только к ПС ; -: мещени}С датчика 13 нагрузки, ра- бо 1 ает следующ м образом. Если глубина обработки выбрана с помощью руко тки 20, то в этом случае клапан клапанного средства 17 находитс  в . нб .йтральном положении и начальна  нагрузка на рабочий орган такова, что нормальные усили  т ги трактора прикладываютс  к оси 7, т е. и случае нагрузка датчика 13 по сутцестпу  вл етс  стат1етеской, При увелшгени  усили  т ги ось 7 изгибаетс  так, что ее средн   часть в)1гибаетс  вперед по ходу двшкени  трактора 1. Датчик 13 нагрузки повернетс  против часовой стрелки и отклонит т гу 28 назадj чтобы вт нуть шток 29 клапанного средства 30 так, чтобы сместить правьш клапан (согласно графическому материалу ) и таким образом направить жидкость под давлением в гидроцилиндр 31, чтобы выдвинуть его шток, который толкнет верхний конец кулачкового рычага 26 назад, который, в свою очередь , повернет т гу 25 назад.

Рычаг 22 повернетс  вокруг шарнира 23 по часовой стрелке и переместит клапан клапанного средства 17 вправо

с помощью т ги 2А, при этом Ж1ЩКОСТЬ

под давлением перетекает в п дроци- линдр 14, который осуществл ет поворот оси 7 по часовой стрелкез чтобы установить рабочш ; орган на другую глубину, пока первоначально заданное усилие т ги трактора не будет восстабудет восстановлено, днФфоренциальны или серворыгга ;:ньй NfexaifHSM вспнет клапан клапанного средстгза 17 в нейтральное положение S чтобы злфт кс -фо- вать рабочий оргаг. 3 на дрзтои глубине . При этом верхнш конец датчика 13 нагрузк переместитс  вперед.,смеща  клапан клапанного средства 30 впередS чтобы сдвинуть иодирзотсинен- ньп шток гидроц1тлиндра 31 вправо, позвол   кулачковому рычагу 26 переместитьс  за т гой 24,и произойдет возврат клапана клапанного средства 17 в нейтральное положение. Аналоптч но работает устройство при T ieRbmenro т ги тррктора.

Кроме того, повышение г1увствитель- ности регулирозанн  достигаетс  сле-- дуюши1- образом. При перемещенпи рычага 32 переключени  вниз иеремеща-- етс  ТЯГГ1 25 к н -ет:нему ког цу кулачкового рглчага 26 у где он принимает входной сигнал от кулгшса 27,, т.е„ нет необходимости усилени  т ги трактора 3 этом режиме.

11

Фиг. 2

20

I /Й-ТТ j

31

/

; t, / / f-,-i-- -1

-7

Редактор С. Патрушева

9. J

Составитель В.

Техред И.ПоповичКорректор л. Пилр:пенко

Заказ 4027/59

Тираж 679

ВНШПИ Государствеыного комитета СССР

по делам изобретений и открьгтшй 113035s Москва Ж-ЗЗ, Раушска  паб. , д, 4/;

Производственно-полиграфическое предпри тие,.г. УЖГОРОД, ул. Проектна  4

Claims (2)

1. СИСТЕМА СИЛОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЗМА НАВЕСКИ ТРАКТОРА, содержащая установленные на тракторе регулятор мощности для регулирования рабочей глубины орудия, выполненный в виде гидроцилиндра, клапанное средство управления гидроцилиндром, сое диненное посредством рычажной·' системы с пружинным механизмом уравновешивания нормальной тяги орудия, выполненным в виде клапанного средства, и датчик нагрузки, связанный с нижними тягами, отличающаяся тем, что, с целью повышения чувствительности системы регулирования тяги трактора, клапанное средство уравновешивания нормальной, силы тяги снабжено гидравлически связанным с ним ¹ гидроцилиндром, подпружиненный шток которого посредством шарнирно закрепленной кулачковой тяги взаимодействует с тягой¹рычажной системы.

2. Система регулирования по п. 1, g отличающая ся тем, что датчик нагрузки связан посредством механической связи с клапанным средством для уравновешивания нормальной силы тяги.

SU „.,1246875

1 1246