SU1255210A2 - Устройство дл регулировани загрузки конусной дробилки - Google Patents

Description

«.1

H3o6peteHHe относитс  к автоматическому управлению конусными дробилками и может быть использовано в черной и цветной металлургии, в промышленности строительных материалов и в химической промышленности и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 778800 Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства. На фиг.1 представлена блок-схема устройства дл  регулировани  загрузки конусной дробилки; на фиг,2 - схема тормозного устройства двигател  дробилки.

Устройство (фиг. 1) содерхсит двига- (тель 1 дробилки, датчик 2 мощности, регул тор 3, задатчик 4 мощности, двигатель 5 питател  с пускорегули- рующей аппаратурой 6,, датчик 7 вибрации , детектор 8, сглаживающий , фильтр 9, задатчик 10 уровн  вибра- ции, инвертор 11, второй сгла :шваго- щий фильтр 12, первый 13 к второй 14 блоки умножени , первый 15 и второй 16 дифференцирующие блоки сумматор 17, задатчик 18 тормозного усили , однопол рный релейньй элемент 19 и тормозное устройство 20 двигател г дробилки, состо щее из схемы 21 дина мического торможени  (фиг.2), фрикционного электромеханического тормоза 22, высоковольтного выключател  23, сблокированного с высоковольтным выключателем 24 контакта, контактов 25 и 26.

Устройство работает следующим образом .

При номинальном режиме работы, характеризующемс  средней или ниже средней прочностью поступающего на переработку материала, номинальным .заполнением камеры дроблени  и отсутствием в материале, недробимых тел, сигнал с датчика 2 мощности д зигате- л  1 дробилки поступает на регул тор 3, где сравниваетс  с сигналом задат чика 4 мощности. Скорректированный сигнал задани  производительности питател  с регул тора 3 поступает через пускорегулирующую аппаратуру 6 на двигатель 5 питател . Таким образом , контур регулировани  стабилнзи - рует потребл емую мощность а следовательно , и заполнение на заданном уровне дробилки путем изменени  подачи материала. При таком релдаме сиг- ,нал сглаживающего фильтра 9 меньше

0

5

0

5

0

5

0

5

О2

порога сравнени  задатчика 10 уровн  вибрадии и сигнал на выходе сумматора 17 меньше порога чувствительности од- нопол рного релейного элемента 19. При поступлении в дробилку труднодробимого материала или напрессовке материала в камере дроблени  на конусе и чаще происходит интенсивна  вибраци  и приподнимание чаши. Сигнал датчика 7 вибрации после детектора 8 и сглаживающего фильтра 9, поступа  в задатчик 10 уровн  вибрации, превосходит порог сравнени . На выходе ;задатчика 10 уровн  вибрации по вл - етс  сигнал, который поступа  на вход регул тора 3 и через инвертор 11 на вход пускорегулирующей аппаратуры 6, уменьщает подачу исходного материала. Таким образом, ограничиваетс  уровень вибрации чащи путем уменьщени  подачи материала в дробилку.

При этом режиме сигнал на выходе сумматора 17 меньше порога чувстви- тельности релейного элемента 19. При поступлении в дробилку опасного металлического предмета происходит вибраци  и приподнимание чаши до полного сжати  амортизационно-пружинных блоков, что ограничивает движение конуса. Резкое увеличение момента сопротивлениз измен ет -значение потребл емой двигателем мощности.

Сигнал датчика 2 мощности после сглаживающего фильтра 12 поступает на первый вход второго блока 14 умножени , на второй вход которого поступает сигнал второго сглаживающего фильтра 9, соответствующ;ий уровню вибрации. Сигнал, соответствующий произведению этих сигналов, с блока 14 умножени  поступает на второй суммирующий вход сумматора 1 7. Поступление в дробилку труднодробимого материала также может увеличить и уровень вибрации чащи и значение потребл емой двигателем дробилки мощности . Но в св зи с об зательным присутствием процессов перемешивани  и усреднени  исходного материала и непрерывностью его подачи в дробилку, реакци  датчика 2 мощности и датчика 7 вибрации имеет значительно большее врем  переходного процесса, чём реакци  на поступление металлического предмета. Это  вление использовано дл  повьщгени  селективности реакции устройства на поступление труднодробимого материала или металличес3

ких предметов. Дл  чего выходной сигнал фильтра 12 поступает на пер- вый вход первого блока 1.3 умножени  через первый дифференцирующий блок 15, а выходной сигнал фильтра 9 пос- тупает на второй вход первого блока 13 умножени  через второй дифференцирующий блок 16. Выходной сигнал блока 13 умножени , соответствующий произведению производной мощности и производной вибрации, поступает на первый суммирующий вход сумматора 17. На вычитающий вход сумматора 17 поступает сигнал задатчика 18. Выход ;ной сигнал сумматора 17 поступает через однопол рный релейный элемент 19 на соответствующие входы пускоре- гулирующей аппаратуры двигател  5 питател  и тормозное устройство 20 двигател . 1 дробилки. Таким образом на входе однопол рного релейного элемента 19 формируетс  сигнал по алгоритму

1, при (Р-А + -

dP

It

О, при (Р.А + --dP cTt

-Л

If )к,

где Р - мощность, потребл ема  двигателем дробилки; А - амплитуда вибрации; К - сигнал задатчика 18. Тормозное устройство 20 включает, как основную, схему 21 динамического

j 5 0

0

104

торможени  (фиг.2), обеспечивающую рассеивание кинетической энергии ротора двигател . Дл  рассеивани  кинетической энергии хвостовика вала двигател  резино-пальцевой муфты, меньшей конической шестерни с валом, тормозное устройство снабжено фрикционным электромагнитным тормозом 22. Тормозное устройство 20 св зано с релейным элементом 19 посредством контактов 25 и 26 релейного элемента 19. Схема динамического торможени  i: фрикционный тормоз св заны с высоковольтным выключателем 23 двигател  1 дробилки контактом 24, сблокированным с высоковольтным выключателем 23.

Введение временной селекции контролируемых сигналов датчика вибрации и датчика мощности путем их дифференцировани  и дальнейщей обработки позвол ет повысить селективность реакции устройства на поступление в дробилку труднодробимого ископаемого и опасных дл  дробилки недробимых тел. Одновременное использование в тормозном устройстве схемы динамического торможени  и фрикционного электромагнитного тормоза при заклинивании конуса опасным недробимым телом позвол ет выровн ть и врем  и диаграмму аварий-т ного торможени  всех элементов привода при соблюдении допустимых механических нагрузок, что повышает надежность работы дробилки.

6к8

ПОдО .кв

25

23

-/-/-Т-3

( ( ( LLJ 4

т

Z1

2Z

О

ш-//ь

I

Редактор Г.Волкова

Составитель В.Алекперов

Техред И,Верес Корректор Л.Патай

Заказ 4744/8 Тираж 582Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

фиг. 2

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ КОНУСНОЙ ДРОБИЛКИ по авт.св. № 778800, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено вторым сглаживающим фильтром, первым и вторым блоками умножения, первым и вторым дифференцирующими блоками, сумматором, задатчиком тормозного усилия, однополярным релейным элементом и тормозным устройством двигателя дробилки, причем вход первого дифференцирующего блока подключен через второй сглаживающий фильтр к выходу датчика мощности, вход второго дифференцирующего блока подключен к выходу первого сглаживающего фильтра, выходы первого и второго дифференцирующих блоков подключены к соответствующим входам первого блока умножения, выход которого подключен к первому суммирующему входу сумматора, первый и второй входы второго блока умножения соответственно подключены к выходам первого и второго сглаживающих фильтров, выход второ- _а го блока умножения подключен к вто- ® рому суммирующему входу сумматора, к вычитающему входу которого подключен задатчик тормозного усилия, а выход сумматора через однополярный релейный элемент подключен к соответствующему входу пускорегулирующей аппаратуры-двигателя питателя и к входу Тормозного устройства двигателя дробилки.

   * .1 2552 10