SU1255352A1 - Сборочна лини - Google Patents

Description

2.Сборочна  лини  по п, 1, от лкчающа с  тем, что меха- НИ314 контрол  качества сборки состо ит из фиксирующего узла силового привода, кинематически св занного с продольньш ползуном, и поперечного коромысла, шарнирно соединенного

с ползуном и имеющего плечи равной длины, на концах которых размещены собачки, причем ползун и ка щое пле чо коромысла установлены с возможностью взаимодействи  с элементами системы управлени .

3.Сборочна  лини  по п, 1, о т личающа с  тем, что механизм прижима пластин состоит из оси на которой с возможностью продольно го перемещени  установлены внутренние и внешние прижимы, имеющие в

свою очередь возможность относительного продольного перемещени ; причем внешние прижимы подпружинены относительно внутренних и кинематически 5 св заны с силовым приводом.

о т -J

А, Сборочна  лини  по п личающа с  тем, что механизм перемещени  центрирующей оправ- - 10 ки выполнен в виде горизонтальной ползушки с захваток, кинематически св занной с шаговым конвейером,

5. Сборочна  лини  по п 1, отличающа с  тем, что меха- 15 низм подъема центрирутащей оправки

выполнен в виде вертикальной ползушки с ложементом,, соединенной с помощью гибкой св зи с СШ1ОВЫМ приводом толкател  сборочного устройства.

Ч

Изобретение относитс  к машино- строеиию и может быть использовано при изготовлении пластинчатых цепей.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества и производительности сборки за счет контрол  прочности, удлинени  и перекоса ветвей собранного издели J взаимной ориентации собираемых изделий с последующей их фиксацией в процессе сборки каждого звена издели , а также автоматического возврата центрирующей оправки в исходное положение после цикла сборки каждого звена.

На фиг, 1 показана сборочна  лини , общий ВИД на фиг, 2 - вид А- на фиг, 1j на фиг. 3 - механизм подачи пруткаJ на фиг, 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг, 5 - механизм перемещени  центрирующей оправки; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5| на фиг, 7 - механизм прижима пластин; на фиг. 8- разрез на фиг, 7; на фиг, 9 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг, 10 механизм подъема упоров; на фиг, 11 - ви,д Е на фиг о 3; на фиг. 12 - разрез Ж-Ж на фиг 3; на фиг, 13 - механизм прижима прутков; на фиг, 14 - шаговый конвейер; на фиг, 15 - разрез 3-3 на фиг, 1j на фиг 16 - механизм контрол  качества сборки; на фиг. 17- вид И на фиг. 16; на фиг. 18 - механизированный бункер; на фиг. 19 свою очередь возможность относительного продольного перемещени ; причем внешние прижимы подпружинены относительно внутренних и кинематически св заны с силовым приводом.

о т -J

хаправ- ой ски

разрез К-К на фиг, 18; на фиг. 20 - фиксатор собираемого транспортера; на фиг. 21 - механизм сброса счетам на фиг. 22 - механизм счета контроли- руемой длины транспортера; на фиг, ,23 собираемое изделие,

Сборочна  лини  содержит два вибробункера 1 дл  пластин с лотками 2,

отсекател ми 3, выполненными в зиде двуплечего коромысла 4. неподвилсно установленного на ось 5 с рычагом 6, шарнирно соединенным с силовьм цилиндром 7. Лотки 2 св зывают вибробункеры с устройством 8 сборки, содержащим размещенные на плите 9, установленной на станине 10, механизмы 11 . прижима пластин и механизмы 12 прижима прутков и установленный под плитой 9 механизм 13 подъема упоров Сверху на станине 10 закреплен механизм 14 счета контролируемой длины транспортера. Справа от устройства 8 сборки на станине 10 установлен

шаговый конвейер 15, В начале линии, перпендикул рно шаговому транспортеру 15, установлен механизм 16 подачи прутков, на раме которого закреплен механизированный бункер 17 дл  прутков а Между плитой 9 и бункером 17 также на раме механизма 16 подачи прутков размещен механизм 18 подъема центрирующей оправки. На плите 9 за-креплен механизм 19 перемещени  цент рирующей оправки. Эти два механизма св заны между собой наклонным лотком 20. После устройства 8 сборки по ходу шагового конвейера 15 на станине 10 установлен механизм 21 контрол  качества сборки, затем механизм 22 контрол  намотки издели . В конце линии установлен механизм 23 намотки собранного издели . Механизм 11 при- жима пластин выполнен в виде корпуса 24, в котором на оси 25 установлены с возможностью продольного перемещени  внутренние прижимы 26. На цилиндрической части внутренних при- жимов 26 установлены наружные прижимы 27, подпружиненные относительно внутренних прижимов 26 и шарнирно соединенные посредством двух т г 28 через пружинный компенсатор 29 с си- ловым цилиндром 30.

Механизм 12 прижима прутков со- держит корпус 31, закрепленньй на плите 9, в котором установлен шток

32.В последнем вьтолнено отверстие

33,в котором размещены верхн   опора 34, пружина 35 и нижн   опора 36. Верхн   опора 34 упираетс  в штифт 37, запрессованный в корпус 31 и проход щий через отверстие штока 32, а нижн   опора 36 упираетс  в стопорное кольцо 38. В верхней части штока 32 неподвижно установлен Г-об- разный прижим 39, имеющий призматические пазы. К корпусу 31 с помощью кронштейна прикреплен конечный выключатель 40.

Механизм 13 подъема упоров представл ет собой упор 41, перемещаемый силовым цилиндром 42, св занным с упором 41 через т гу 43, в свою очередь св занную рычагом 44 с валом 45, установленным в подшипниковых опорах 46. Упор 41 перемещаетс  в корпусе 47, причем в верхней части упора выполнены гнезда 48 дл  пластин собираемого транспортера.

Механизм 14 счета контролируемой дпины собираемого транспортера имеет корпус 49, в котором размещен подпру женный толкатель 50, имеют ий на одном конце ролик 51, а на другом - кулачок 52, взаимодействующий с конечным выключателем 53, электрически св занным со счетно-импульснь реле (не показано). Сброс счета с реле осуществл ет устройство 54 сброса счета, представл ющее собой корпус

55, в котором размещен подпружинен- ньй толкатель 56, имеющий на одном конце плоский кулачок 57, а на другом - кулачок 58, св занньй с конеч- ньс4 выключателем 59. Механизм счета общей длины транспортера представл ет собой счетно-импульсное реле (не показано), электрически св занное с конечным выключателем 60, размещенным на плите 9.

Шаговый конвейер 15 вьшолнен в виде двух неподвижных штанг 61, жестко св занных со станиной 10, на котрых установлены собачки 62, и двух подвижных штанг 63, имеющих возможность перемещени  в направл нщих 64 от силового цилиндра 65 посредством рычагов 66, установленных на валу 67, размещенном в подшипниковых опорах 68. Рычаги 66 шарнирно св заны с т гами 69, вторые концы которых также шарнирно св заны с кронштейнами 70, закрепленными на подвижных штангах 63. Параллельно подвижным штангам 63 на станине 10 закреплены направл ющие штанги 71. Подвижные штанги 63 снабжены собачками 72. В начале конвейера 15 на станине 10 закреплен фиксирующий узел 73 собираемого транспортера, содержащий две направл ющие втулки 74, неподвижно закрепленные на станине 10, в которых размещены ползуны 75, шарнирно соединенные посредством т г 76 с силовым цилиндром 77 и рычагами 78, установленными неподвижно на валу 79 размещенном в подшипниковых опорах 80

Механизм 16 подачи прутков выполнен в виде рамы 81, в верхней части которой установлены корпус 82, на котором закреплена направл юща  в виде желоба 83 с примыкающим к ней скатом 84, и корпус 85, в котором установлена каретка 86 с закрепленны на ней упором 87, имеющим паз 88, и толкателем 89 в виде штанги Каретка 86 шарнирно соединена с верхним концом рычага 90, шарнирно св занного с цилиндром 91. Нижний конец рычага 90 шарнирно соединен с кронштейном, жеско закрепленным в нижней части станины 10.

Механизированный бункер 17 представл ет собой корпус 92, стенки кот рого выполнены со скосом дл  установки специальной тары дл  прутков. Внутри корпуса 92 шарнирно установлен силовой цилиндр 93, шарнирно св 51

занный с двум  рычагами 94, один из которых шарнирно соединен с ворошителем 95. Последний шарнирно св зан с корпусом 93. Другой рычаг 94 жестко соединен с валом 96, на котором установлены два рычага 97, шарнирно соединенных с отсекател ми 98, перемещающимис  в направл ющих 99, за- крепленных на боковых стенках корпуса 92, Отсекатели 98 снабжены шарнирно закрепленными собачками 100., которые имеют штифт 101, контактир то тщй с копиром 102, и кулачок 103, взаимод ействующий с роликом 104, поджимаемым подпружиненным толкателем 105, размещенным во втулке, прикрепленной к направл ющей 99. К боковым стенкам корпуса 92 прикреплены по две ступенчатые пластинки 106, образующие ломаные пазы, в который попадают концы прутков собираемого транспортера .

Механизм 18 подъема центрир- тощей оправки 107 имеет корпус 108, в котором размещена ползушка 109 с закрепленной на ней планкой 110 со скосом, Ползушка 109 св зана с замкнутым тросом 111, нат нутым на блоках 112, На тросе 111 закреплено два зажима 113.

Механизм 19 перемещени  центрирующей оправки содержит направл ющую

114,в которой перемещаетс  ползушка

115,снабженна  захватом 116, в котором установлен подпружиненный: толкатель 117, взаимодействующий с ко- нечньм выключателем 60. Ползушка

115 св зана посредством коромысла 118 с подвижной штангой 63 шагового конвейера 15.

Механизм 21 контрол  качества сборки выполнен в виде плиты 119, на которой установлены две направл ющие 120, кронштейн 121, шарнирно св занный серьгой 122 с рычагом 123, шарнирно соединенным с силовым цилиндром 124 и ползуном 125. Последний имеет возможность перемещени  по направл ющим 120 и взаимодействи  с конечным выключателем 126, установленным на плите 119. На ползуне 125 между направл ющими 120 шарнирно установлено коромь сло 127 с -двум  собачками 128 с возможностью контактировани  с одним из конечных выклгочателей 129, установленных на кронштейне 130, жестко св занном с ползуном 125.

5352fe

Механизм 22 контрол  намотки из- дели  содержит вал 131, установленный в подшип1П1ковых опорах 132. На валу 131 л естко закреплены два 5 ската 133 и два рычага 134 с противовесами 135 и кулачком 1.36, взаимодействующим с конечным выключателем 137.

Механизм 23 намотки собранного

0 издели  содержит поворотный стол 138 с роликовыми призмами 139 и упорами 140, привод 141, включаюший двигатель 142, редуктор 143, св занные цепной передачей 144 с пустотелым

15 валом 145, установленным в подшипниковых опорах 146, внутри которого размещена пиноль 147 с возможностью вращательного и поступательного движени . На роликовых призмах 139

0 размещена оправка 148 дл  намотки собираемого транспортера, на которой закреплены тросики 149 с захватами

150.Собираемое изделие: пруток

151,пластина 152.

5 Лини  работает следующим образом.

Пластины 152 из вибробункеров 1 по лоткам 2 подаютс  на сборочное устройство 8 и попадают в гнезда 48 упоров 41 в вертикальном положении.

0 Вручную в начальной момент работы линии устанавливают центрирующую оправку 107 (далее оправка подаетс  автоматически) в направл ющую 83 механизма 16 подачи прутков. Включа5 ют кнопку Пуск, размещенную на пульте управлени  (не показан). Прутки 151 из специального тарного  щика поступают в механизированный бункер 17, При этом ворошитель 95 с помощью си

0 левого цилиндра 93 осуществл ет ворошение прутков 151, заставл   последние попадать в ломаные пазы, образованные пластинками 106, Пруток 151,. заключенньш между выступами собачек

5 100 с торцовыми стенками отсекателей 98, приводимыми в движение цилиндром 93, подаетс  в зону сборки. В конце хода отсекателей 98 штифты 101, скольз щие по копирам 102, опускаютс  и

0 собачки 100 освобождают пруток, кото pbL4 по скату 84 попадает в направл ющую 83. Силовой цилиндр 91 посредством рычага 90 перемев ает каретку 86, котора  перемещает толкатель 89. По5 следний перемещает пруток 151 в направлении пластин 152, а пруток, в свою очередь, толкает перед собой центрирующую оправку 107, котора 

центрирует пластины 152 по отверсти

8момент прохождени  центрирующей оравкой 107 механизма 11 прижима платин включаетс  силовой цилиндр 30, шток которого перемещаетс  вниз и псредством т г 28 сдвигает наружные прижимы 27, фиксиру  сориентированные по отверстию пластины 152. Всле за оправкой 107 через отверсти  в пластинах 152 проходит пруток 151, конце хода центрир5поща  оправка 107 попадает в захват 116 механизма 19 перемещени  оправки и взаимодействует с конечным выключателем 60, который включает механизм 13 подъема уп ров, и силовой цилиндр 42 опускает упоры 41.

Кроме того, сигнал от конечного выключател  60 поступает на счетно- импульсное реле (не показано), отсч тывающее общую длину собираемого транспортера, и одновременно дает команду на холостой ход шагового ковейера 15. Срабатывает силовой цилиндр 30, шток его движетс  вверх и разводит наружные прижимы 27, которые раздвигают внутренние прижимы 26, происходит разжим пластин 152, и они зависают на прутках 151. При максимальном расхождении прижимов, когда т ги 28 займут горизонтальное положение, внутренние прижимы 26 смещают пластины 152 в проточки прутков 151. Фиксацию прутков 151 обеспечивают призматические пазы Г- образного прижима 39, поджимающего прутки в зоне сборки. Пружина 35, установленна  внутри щтока 32, нижним торцом через нижнюю опору 36 и стопорное кольцо 38 действует на шток 32. Верхним торцом пружина 35 действует через верхнюю опору 34 и штифт 37 на корпус 31, обеспечива  тем самым посто нное усилие, направл щее шток вниз, а следовательно, посто  ный поджим прутка и его ориентацию в призматических пазах Г-образного прижима 39.

При холостом ходе конвейера 15 подвижные штанги 63 с собачками посредством цилиндра 65 перемещают ползущку 115 с захватом 116 и наход щейс  в нем центрирукнцей оправкой 107 при помощи коромысла 118. В конце хода ползушки 115 центрирующа  оправка 107 попадает в паз на плите

9и далее по наклонному лотку 20 на планку 110 механизма 18 подъема

to

25

.

15

20 в 45 т г

2553528

центрирующей оправки 107. По команде от конечного выключател  60 каретка 86 движетс  в исходное положение, упором 87 наезжает на зажим 113 и перемещает замкнутьй трос 111, обеспечива  подъем ползушки 109 с планкой 110 и наход щейс  на планке центрирующей оправкой 107. В конце хода каретки 86 центрирующа  оправка 107 по скату 84 скатываетс  в направл ющую 83. Затем силовой цилиндр 65 совершает рабочий ход и через рычаги 66 и т ги 69 перемещает подвижные штанги 63 с собачками 72. Последние захватывают прутки 151 и перемещают собираемый транспортер на шаг. При этом подвижна  штанга 63 через коромысло 118 возвращает ползушку 115 с захватом 116 исходное положение.

При перемещении собираемого транспортера на шаг ролик 51 механизма 14 счета контролируемой длины транспортера , взаимодейству  с прутком 151 собираемого транспортера, включает конечный выключатель 53 посредством подпружиненного толкател  50 и кулачка 52. Сигнал от конечного выключател  подаетс  на счетно-импульсное реле. Неподвижные штанги 61 с собачками 62 фиксируют положение собираемого транспортера при холостом ходе подвижных штанг 63.

После окончани  рабочего хода шагового конвейера 15 происходит подъем упоров 41 механизма 13 подъема упоров и выдача пластин 152 в зону сборки отсекател ми 3. Цикл сборки звена транспортера закончен.

При отсчете контролируемой длины собираемого транспортера механизм 14 счета длины подает сигнал на фиксацию собираемого транспортера. Включаетс  силовой цилиндр 77 и посред76 и рычагов 78 поднимаютс  в направл ющих втулках 74 ползуны 75, обеспечива  жесткую фиксацию собираемого транспортера при его ис пытании на прочность, удлинение и перекос ветвей с помощью механизма 21 контрол  качества сборки. Силовой цилиндр 124 посредством серьги 122 и рычага 123 перемещает ползун 125. При этом собачки 128, шарнирно установленные на коромысле 127, захватывают пруток 151 и передают на собираемое изделие заданную нагрузку созданную силовым цилиндром 124. При

30

35

40

50

55

этой нагрузке конечный выключатель 126 контролирует допустимое удлинение транспортера. Конечные выключатели 129 контролируют допустимый перекос ветвей транспортера. При разной длине ветвей собираемого издели  коромысло 127 поворачиваетс  относительно оси и при перекосе ветвей больше допустимого включает один из конечных выключателей 129. Сигнал о наличии брака передаетс  на пульт управлени  (не показан). По сигналу реле времени (не показано) мехгшизм 21 контрол  качества сборки возвращаетс  в исходное положение. Одновременно с контролем собранного издели  в зоне сборки на сборочном устройстве 8 ведут сборку след:лоще- го звена.

Разделение собранных транспортеров заданной длины производитс  следующим образом.

Когда конечньш выключатель 60 отсчитает общую длину транспортера, он подает сигнал на запрет вьщачи прутка 151 (не включаетс  силовой цлиндр 91), что обеспечивает отделение предыдущего транспортера от последующего при непреръшной работе линии. Сброс счета со счетно-импульс ного реле, отсчитывающего обтую длину собираемого транспортера, осуществл етс  по сигналу от конечного выключател  40 механизма 12 прижима прутков. Отсутствие прутка 151 под прижимом 39 позвол ет штоку 32 под

0

0

5

действием пружины 35 опуститьс  вниз и при помощи нижней опоры 36 включить конечный выключатель 40, Намотка собранного транспортера осуществл етс  механизмом 23 намотки, на роликовые призмы 139 которого устанавливают оправку 148 до упора 140, захватами 150, закрепленными на тросиках 149, захватывают первый пруток собираемого издели . Вручную переме- п;ают пиноль 147 до задеплени  с оправкой 148. Включают привод 141, который передает вращение от двигател  142 через редуктор 143 и цепную передачу 144 на вал 145« Контроль за намоткой собираемого транспортера осуществл етс  механизмом 22 контрол , Собираемьш транспортер при шаговом перемеш.ении скользит по скатам 133, жестко св занньм с валом 131. Скаты 133 уравновешивают рычаги 134 с противовесами 135. При опускании скатов 133 под т жестью собираемого транспортера кулачок 136 включает конечный выключатель 137, сигнал от которого поступает на привод 141. При нат жении собираемого издели  скаты 133 поднимаютс , ко- нечньй выключатель 137 отключает привод 141, Поворачивают стол 138 на 90, и оправка 148 вместе со смотанным изделием выводитс  из зоны намотки, далее собранное изделие вместе с оправкой 148 снимают и транспортируют к месту сборки машин ,т-ши складировани .

«

но

1255352 б

IS. ,.«. „

б

IS. ,.«. „

ы

86

Фиг. 3

т

Фи2.5

1255352 8идВ

llir I riZIZIj

llbi-..4П7 60

/

1

Г-г

Д.

и

..

ущщ

Г

фиг. 7

V

Фиг.в

Фиг. 9

8идЕ

фи.Ю

/Г-Ж

8

85.

фиг.П

фиг. 12.

J9

W

61

/

3-3

ет

К

/ т

64

иг. 15

У/ 63 7

И«лип и«и1« «.

Фт. 16

т

7 I i

J20 ГК IX Ш nS QXK.17

ffS

ЮЗ

91

фи i9

73

80

Фиг. го

фиг. 2f

-ь

+

ZZZZZZZZZF22ZZI

53

50 52 .9

ХД

Фи. 22

Редактор И.Николайчук

Составитель Б.Гудков

Техред М.Ходанич i Корректор А,Зимокосов

Заказ 4758/15Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитетат СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж--355 Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна  А

Claims (5)

1. СБОРОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая станину, загрузочные устройства для прутков и пластин, сборочное устройство с толкателем, шаговый конвейер, механизмы контроля длины собираемого изделия, механизмы намотки и контроля намотки изделия, а также систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества и производительности, она снабжена механизмом контроля качества сборки, установленным на станине между сборочным устройством и механизмом намотки изделия, а сборочное устройство снабжено механизмом прижима пластин и механизмом прижима прутков, подпружиненным относительно станины и установленным с возможностью взаимодействия с эле ментом системы управления, а также центрирующей оправкой и механизмами ее перемещения и подъема, связанными между сообой наклонным лотком, причем центрирующая оправка смонтирована с возможностью взаимодействия своим задним торцом с устанавливаемым прутком, а передним_ч- с элементом системы управления.

to СЛ СП

ДА СП to

2. Сборочная линия поп, 1, отличающаяся тем, что механизм! контроля качества сборки состоит из фиксирующего узла силового привода, кинематически связанного с продольным ползуном, и поперечного коромысла, шарнирно соединенного с ползуном и имеющего плечи равной длины, на концах которых размещены собачки, причем ползун и каждое плечо коромысла установлены с возможностью взаимодействия с элементами системы управления.

3. Сборочная линия по п, 1, отличающаяся тем, что механизм прижима пластин состоит из оси, на которой с возможностью продольного перемещения установлены внутренние и внешние прижимы, имеющие _в свою очередь возможность относительного продольного перемещения, причем внешние прижимы подпружинены относительно внутренних и кинематически

5 связаны с силовым приводом.

4. Сборочная линия поп. 1, о т -j личающаяся тем, ч-то механизм перемещения центрирующей оправ-

10 ки выполнен в виде горизонтальной ползушки с захватом, кинематически связанной с шаговым конвейером.

5. Сборочная линия по и. 1, отличающаяся тем, что меха-

15 низм подъема центрирующей оправки выполнен в виде вертикальной ползушки с ложементом, соединенной с помощью гибкой связи с силовым приводом толкателя сборочного устройства.