SU1271448A2 - Устройство дл прививки черенков - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области сельскохоз йственного машиностроени , в частности к устройствам дл  прививки черенков, преимущественно винограда. Цель изобретени  - повышение качества прививок. Устройство дл  прививки черенков включает закрепленный на раме рабочий орган дл  нарезки шипа и паза черенков, каретку с зажимом, котора  соединена посредством ролика с фигурной прорезью и снабжена роликом , а на раме закреплен упругий элемент . Упругий элемент имеет две степени свободы во взаимно перпендикул рны.х направлени х . В вертикальной плоскости каретки установлен упор дл  ограничени  поворота упругого элемента вниз. При подаче черенков к рабочему органу происходит нарезание шипа и паза на привойном и подвоином черенках. Упругий элемент при взаимодействии с роликом, закрепленном на S каретке, преп тствует поворачиванию каретки . 10 ил. (Л

Description

to

4

00

ho

1-:()оригение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл  прививки черенков, нренмущественно винограда, и  вл етс  усовершенствованием устройства но основному авт. св. № 1130252.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества прививок.

На фиг. 1 приведена кинематическа  схема устройства; на фиг. 2 - схема взаимодействи  ползункового толкател , след щего рычага каретки с программной прорезью копира в момент поворота каретки вокру оси направл ющей; на фиг. 3 - схема ввода черенка в зону работы ножей дл  образовани  копул ционных срезов на черенке; на фиг. 4 - схе.ма работы ваправл юп1 .ей иглы в момент стыковки черенков; па фиг. 5 - схема работы губок зажима; па фиг. 6 - узел 1 па фиг. 5; на фиг. 7 - вид .Л на фиг. б; на фиг. 8 - схема направлени  усили  на ролик; на фиг. 9 - схема усилий, действуюших на ролик; на фиг. 10 - схема упругого элемента.

На раме 1 смонтированы привод 2 и приводной вал 3, па концах которого посажены режущие рабочие органы 4. Каждый из них состоит из диска, на котором с внутренней стороны закреплены иожи 5, а с вне1ипей стороны - кругова  пила 6. Вдоль фронта режущих рабочих органов на направл ющей 7 установлены две каретки 8, на каждой из которых имеютс  зажимы 9 и след щий рычаг 10.

На раме 1 смонтирован копир с программной прорезью 11, имеющий упоры 12 и вертикальные прорези 13. На след щем рычаге 10 посажен ролик 14, контактирующий с программной прорезью 11 копира, и ролик 15, контактирующий с нолзунковым толкателем 16. Последние могут перемещатьс  в направл ющих рамы 1 параллельно направл ющей 7 под действием упругих элементов 17, соединенных с приводом 18. Ползунковый толкатель 16 имеет выступы 19 и 20 и впадину 21. На выступах имеютс  передн   22 и задн   23 коптактпые поверхности , причем передн   поверхность наклонена к плоскости движени  ползункового толкател  16 под острым углом.

Каретка 8 имеет возвратную пру.жину 24, один конец которой закреплен на каретке, а второй коптактирует с прорезььэ 25 па раме 1 устройства. На поворотном зажиме 9 имеетс  зубчатое колесо 26, а па раме 1 - неподвижпа  зубчата  рейка 27, с которой зацепл етс  колесо 26 при сближении кареток. На поворотпых зажимах 9 и.меютс  направл ющие втулки 28, которые контактируют при сближении кареток с направ .т ющими иглами 29, смонтированными на кронщтейне рамы 1 парал.че.льно направл ющей 7.

Черенки 30 вкладываютс  в зажимы 9. Зажим 9 состоит из двух губок 31: св зан пшрнирпо рычагами 32 и 33 с обоймой 34, посаженной с возможностью перемещени 

на рычаге 35, смонтированном на каретке 8 перпендикул рно ее оси. Обойма 34 контактирует с т гами 36. Обойма 34 пружиной 37 через толкатель 38 и т ги 36 поджата к каретке 8, т.е. находитс  в крайпем нижнем положении, и губки 31 сжаты.

На раме 1 в тех местах, где губки должны быть раскрыты, установлены копиры 39. На одной из т г 36 установлена клинова  пленка 40 так, что наклонна  плоскость обращена к раме 1. На раме 1 в местах

стыковки черепков установлены подпружиненные ролики 41 на ос х 42 с пружина.ми 43 На раме I смонтирован упругий элемент 44, с упругостью в двух взаимно перпендикул рных направлени х относительно горизонтальной и вертикальной плоскости,

0 состо щий из поворотного элемента 45, вращающегос  вокруг оси 46 и опирающийс  на ось 47, а также из вертикальной пружины 48 и горизонтальной пружины 49. Каретка 8 снабжена ролико.м 50.

5Устройство работает следующим образом.

Рабочие органы 4 вращаютс  в направлении стрелки от привода 2 (фиг. 1), Черенки 30 оператор вкладывает в зажимы 9 перпендикул рно направл ющей 7 и включает механизм привода 18 ползунковых тол0 кателей 16. Усилие от механизма привода 18 через упругие элемепты 17 передаетс  на ползунковые толкатели 16, которые под действием этого усили  сближаютс .

Двига сь параллельно направл ющей 7, ползунковый толкатель 16 поверхностью 22

5 (фиг. 2) упираетс  в ролик 15 рычага 10, передвигает каретку 8 по направл ющей 7, при этом ролик 14 рычага 10 катитс  по верхней прорези 11 копира, который преп тствует повороту рычага 10 вокруг оси

Q паправл ющей 7.

При подходе зажима 9 с черенком 30 к рабочему режущему органу 4 пила 6 торцует черенок.

При подходе каретки 8, снабженной роликом 50, черенком 30, закрепленным в за5 жиме 9,к зоне работы профильных ножей 5, ролик 50 (фиг. 10) начинает контактировать с упругим элементом 44 и поворачивает поворотный элемент 45, который преп тствует перемещению каретки под усиление.м (фиг. 8) (посредством вертикальной пружины 48) повороту каретки, а. следовательно, и прохождепию ролика К14 (фиг. 2) в вертикальную прорезь. При дальнейщем движении каретки 8 ролик 14 доходит до упора 12 прорези 11 копира и останавливаетс  против

5 вертикальной прорези 13, при этом поворотный элемент 45 соскальзывает с ролика 50 (фиг. 0) и задерживает его от движени  обратному рабочему, а ролик 14 удерживаетс  в прорези 13 и прижимаетс  к упору 12. Продолжающий движение ползунковый толкатель 16 воздействует наклонной кон тактной поверхностью 22 на ролик 15 и, приподнима  его, поворачивает рычаг с кареткой 8 вокруг оси направл ющей 7 и сжимает пружину 24 возврата. При повороте каретки 8 черенок 30 вводитс  (фиг. 3) в зону работы профильных ножей 5, которые нарезают на его конце щипы и пазы дл  стыковки.

После прохода верщины поверхности 22 под роликом 15 последний стремитс  под действием пружины 24 возврата попасть во впадину 21 и возникающа  при этом реакци  FZ (фиг. 9) стремитс  сдвинуть каретку 8 в направлении, обратном рабочему. Однако ролик 50, контактирующий с элементом 45, удерживаетс  последним (а, следовательно, и каретку) от обратного хода.

Ролик 15 попадает во впадину 21, и каретка 8 под действием пружины 24 возврата поворачиваетс  вокруг оси направл ющей 7 в обратную сторону до тех пор, пока ролик 14 не упретс  в нижнюю поверхность впадины- прорези 11 копира. При этом черенок 30 в зажиме 9 выводитс  из зоны действи  ножей 5. После поворота каретки 8 ползунковый толкатель 16 поверхностью 23 перемещает ролик 15 вместе с кареткой 8 вдоль направл ющей 7 к центру устройства. При этом ролик 14 катитс  по нижней поверхности центрального участка прорези 11 копира.

При дальнейщем сближении каретки 8 зубчатые колеса 26 зажимов 9 вход т в контакт с рейкой 27, в результате чего зажимы поворачиваютс  на 90 градусов, затем втулки 28 (фиг. 4) вход т в контакт с направл ющей иглой 29, совмеща  тем самым свои оси и оси черенков 30. При последующем сближении кареток шипы подво  вход т в пазы приво . Выборка пазов в стыке производитс  при возрастании усили  толкател  механизма привода 18 за счет сжати  упругих элементов 17. Пружина 37 через толкатель 38 отжимает т ги 36, а с ними и обойму 34 вниз, при этом обойма 34 скользит по рычагу 35 и отклон ет шарнирно св занные с ней рычаги 32 и 33. Губки 31, посаженные шарнирно на рычаге 35 и св занные с рычагами 32 и 33, поворачиваютс  навстречу друг другу и сжимают тем самым черенок 30.

В местах установки копиров 39 в исходных положени х кареток в центре (дл  одной из кареток) при наезде толкател  38 на копир 39 пружина 37 сжимаетс , т ги 36, а с ни.ми и обойма 34 приподнимаютс , поворачива  рычаги 32 и 33. Губки 31 разворачиваютс  в шарнирах на рычаге 35 вразные стороны, высвобожда  черенок 30.

После проведени  процесса стыковки губки каретки, зажимающие ство привойного черенка, должны об зательно раскрытьс , в .противном случае при обратном движении кареток происходит расстыковка черенков. Поэтому в месте стыковки черенков установлен один копир 39, а толкатель контактирует с ни.м (наезжает на него) при повороте каретки вокруг направл ющей. Два других копира устанавливаютс  в местах исходного положени  кареток.

После раскрыти  губок в исходном положении кареток (толкатель 38 упираетс  в копир 39) каретки поворачиваютс  вокруг оси направл ющей 7 под воздействием верщины выступа 19 толкател  16, при этом толкатель 38 контактирует с копиром 39.

При наезде толкател  38 на копир 39 толкатель 38 поднимаетс  на высоту h, при этом ролик 41 еще не касаетс  обоймы, но поскольку буртик также не контактирует с обоймой, то на последнюю воздействует только слаба  пружина 43, а не сильна  пружина 37. Обойма под воздействием пружины 43 отт гивает т ги 36 вниз, а, следовательно , через обойму 34 и рычаги 32 и 33 и сжимает губки 31 захвата 9 с малым усилием, достаточны.м дл  легкого вкладывани  черенка 30 в губки 31 и удержани  его в них.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  прививки черенков, преимущественно винограда, по авт. св. N° 1130252, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества прививок, -каретка снабжена роликом, а рама - упругим элементом , установленным с возможностью взаимодействи  с роликом, причем упругий элемент имеет две степени свободны во взаимно перпендикул рных направлени х, а в вертикальной плоскости каретки установлен упор дл  ограничени  поворота упругого элемента вниз.

   2ff 11

   2V 49

   81 39

   Ю

   /

   Фиг.

   30 3, 29,28,

   Л 16

   9иг Л

   иг.6

   40

   i-ij

   Риг.7

   11 22.

   12

   иг.8

   иг.9