SU1283842A2 - Устройство управлени двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к накоплению информации и позвол ет повысить надежность устройства. Если напр жение на выходе интегратора 22 превышает напр жение источника 26 опорного напр жени , то блок 23 срав- нени  вырабатывает уровень логичес кой единицы, вызьгеающий срабатьшание коммутатора 21, подключающий общий провод 8 питани  к блоку 9 управлени . Если уровень логической едини- ць поступает с блока 9 управлени  на определенные элементы схемы, то устройство переводитс  в режим останова, подмотки и перемотки вперед и назад. Изобретение дополнительное к основному авт.св. № 1185390. 2 ил.

Description

риг. /

I

Изобретение относитс  к

1

накопле- устройстнию информации, а именно к вам управлени  двигател ми.

Целью изобретени   в-т етс  повышение надежности устройства управлени  двигателем.

На фиг, изображена схема одного из вариантов предлагаемого устройства управлени  двигателем; на фиг.2 - ограничитель частоты устройства.

Устройство содержит управл ющий транзистор 3, ограничивающий резисто 2, электродвигатель 3 посто нного тока , коммутируемый делитель 4 опорного напр жени , первый и второй входы которого подсоединены к положительной шике 5 питани  соответственно через первый и второй коммутаторь; 6 и 7, и общий провод 8 питани . Уп- равл юцще входы первого и второго коммутаторов 6 и 7 соединены с выходами блока 9 управлени , выполненного в виде формировател  сигналов включени  режимов работы. Выход коммутируемого делител  4 опорног о па- пр женн  соединен с базой управл ющего транзистора 1.

Устройство содержит также дополнительный управл ющий транзистор 10. дополнительный ограничив ающий резистор 11, первый и второй резисторы 12 и 13 смещени , первый и второй диоды 14 и 15, первый дополнительньм коммутатор 16 и дополнительней коммутируемый делитель 17 опорного напр жени  . Коллекторы управл ющего транзистора 1 и дополнительного управл ющего транзистора 1 О подсоединены соответственно к положительной шине 5 питани  и к отрицательной шине 18 питани  соответственно через ограничивающш резистор 2 к дополнительный ограничиваюдшй резистор 1 1 . Электродвигатель 3 посто нного тока подсоединен мелсду общей точкой соединени  эмиттеров управл ющего транзистора I и дополнительного управл ющего транзистора 10 и первых выводов первого и второго резисторов 2 и 13 смещени  и общим проводом 8 питани . Вторые вьюоды первого и второго резисторов 12 и 13 смещени  соединены соответственно с базами управл ющего транзистора I и дополнительного управл ющего транзистора 10. Вход дополнительного коммутируемого делител  17 опорного напр жени  соединен с отрицательной шиной 18 пита1283842

5

0

5

им  через первый дополнительньш коммутатор 16, управл ющий вход которого соединен с базой дополнительного управл ющего транзистора 10. Комму- тируемь Й делитель 4 опорного напр жени  и дополнительный коммутируемый деллтель 17 опорного напр жени  соединены с общим проводом 8 питани  соответственно через первый и второй диоды 14 и 15. Причем к общему проводу 8 питани  подсоединены катод первого диода 14 и анод второго диода 15.

Устройство содерлсит, кроме того, интегратор 19, включенный мелсду шиной 5 питани  и общим проводом 8 питани , элемент И1Ш 20, первый вход которого подсоединен к блоку 9 управлени , второй и третий дополнительные коммутаторы 21 и 22, блок

23сравнени , ограничитель 24 частоты , формирователь 25 импульсов, дополнительный источник 26 опорного напр лсени  и первый и второй конденсаторы 27 и 28, соедрпшнные первыми выводами с коллекторами соответственно управл ющего транзистора I и дополнительного управл ющего транзистора .10. Вторые выводы первого и

второго конденсаторов 27 и 28 соединены через формирователь 25 импульсов с первым входом 29 ограничител 

24частоты, подключенного выходом 30 к второму входу элемента ИЛИ и

5 подсоединенного вторым входом 31 к одному из выходов блока 9 управлени , соединенного входом сброса через второй дополнителььый коммутатор 21 с общим проводом В питани , подсоединенным через третий дополнительный коммутатор 3 к выходу интегратора 19, подключенному к первому- входу блока 23 сравнени . Второй вход блока 23 сравнени  подсоединен к выходу дополнительного источника 26 опорного напр жени . Выход блока 23 сравнени  соединен с управл ющим входом второго дополнительного коммутатора 21. Управл ющий вход третьего дополнительного коммутатора 22 подсоединен к выходу элемента ИЛИ 20.

Ограничитель 24 частоты состоит из третьего и четвертого конденсато S ров 32 и 33, подсоединенных первыми выводами к второму входу элемента ИЛИ 20, из третьего диода 34 и ре- зистопа 355 соединенного первым вы0

5

0

водом с одним из выходог блока 9 управлени . Второй вывод третьего конденсатора 32 подсоединен к выходу формировател  25 импульсов, подключенному к первому выводу третьег диода 34, Втооой вывод третьего ди о да 34 соединен с вторыми выводами четвертого конденсатора 33 и резистора 35. При этом первые вывода; третьего и четвертого конденсаторов 32 и 33 совпадают с выходом 30 ограничител  24 частоты, а первый вывод резистора 35 - с вторым входом 3, Второй вывод третьего конденсатора 32 и первьй вывод третьего диода 34 совпадают с первым входом 29 ограничител  24 частоты.

Устройство управлени  двигателем работает следующим образом.

Если напр лсение на выходе интегратора 22 превышает напр жение дополнительного источника 26 опорного напр жени , то блок 23 сравнени  вырабатывает уровень логической единицы , вызьгоающий срабатывание второго дополнительного коммутатора 21, подключающего общий провод 8 питани  к блоку 9 управлени . Блок 9 управлени  формирует уровень логического нул  на управл ющих входах первого и второго коммутаторов 6 и 7 и первого и дополнительных коммутаторов 6 и 22, что обеспечивает запирание управл ющего транзистора 1 и дополнительного управл ющего транзистора 10 и отсутствие напр лсени  на двигателе 3 посто нного тока. Последнее переводит устройство в режим останова.

Если с блока 9 управлен 1  на элемент ИЛИ 20 поступает уровень логической единицы, то происходит срабатывание третьего дополнительного коммутатора 22, подключающего общий провод 8 питани  к выходу интегра-. тора 19. При этом блок 23 сравнени  вырабатывает уровень логического нул , закрывающего второй дополнительный коммутатор 21, обеспечивающий блокировку включени  режимов работы. Одновременно уровень логической, единицы с блока 9 управлени  вызывает срабатывание ограничител  24 частоты и первого коммутатора 6, обеспечивающего открьшание управл ющего транзистора через коммутируемый . делитель 4 опорного напр жени . При этом двигатель 3 посто нного тока

838424

устанавливаетс  з режим выбора петли , Импульсь, вырабатываемые двигателем 3 посто нного тока, с шмаютс  с коллектора управл ющего транзисто- . ра 1 и через первьш конденсатор 7, формирователь 25 импульсов, .ограничитель 24 частоты и элемент ИЛИ 20 подаютс  на управл ющий вход третьего дополнительного коммутатора 22.

JO В результате этого на выходе блока 23 сравнени  поддерживаетс  уровень логического нул , обеспечивающий блокировку режима подмотки.

Если уровень логической единицы

15 поступает с блока 9 управлени  на управл ющий вход второго коммутатора 7, то происходит срабатывание последнего. При этом второй коммутатор 7 открывает через коммутируе20 мый делитель 4 опорного напр жени  управл ющий транзистор 1, обеспечи- вaющIiй установку двигател  3 посто нного тока в режим перемотки вперед. Импульсы, вырабатываемые дви25 гателем 3 посто нного тока снимаютс  с коллектора управл ющего транзистора 1 и поступают через первый конденсатор 27, формирователь 25 импульсов, ограничитель 24 частоты

30 и элемент ИЛИ 20 на управл ющий вход третьего дополнительного коммутатора 22. Последнее приводит к тому, что на выходе блока 23 сравнени  поддерживаетс  уровень логического нул ,

35 обеспечивающий блокировку режима перемотки вперед.

Если с блока 9 управлени  уровень логической единицы поступает на уп40 равл ющий вход первого дополнительного коммутатора 16, то происходит срабатывание последнего. При этом первый дополнительный коммутатор 16 через дополнительный коммутируемый

45 делитель 17 опорного напр жени  открывает дополнительный управл ющий транзистор 10, обеспечивающий установку двигател  3 посто нного тока в режим перемотки . Импульсы,

0 возбуждаемые двигателем 3 посто нного тока, снимаютс  с коллектора дополнительного управл ющего транзистора 10 и поступают через второй конденсатор 28, формирователь 25 им5 пульсов, ограничитель 24 частоты и элемент ИЛИ 20 на управл ющий вход третьего дополнительного коммутатора 22. В результате этого на выходе

блока 23 сравнени  поддерживаетс  уровень логического нул , обеспечивающий блокировку режима перемотки назад.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройбтво управлени  двигателем по авт.св. № 1185390, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства управлени  двигателем, в него введены интегратор , включенный между положительной шиной питани  и общим проводом питани , элемент ИЛИ, первый вход которого подсоединен к блоку управлени , выполненному в виде формировател  сигналов включени  режимов работы, первый и второй конденсаторы, соединенные первыми выводами с коллекторами управл ющего транзистора и дополнительного управл ющего тразисто- ра соответственно, второй и третий дополнительные коммутаторы, блок

   сравнени , ограничитель частоты, формирователь импульсов и дополнительный источник опорного напр жени , причем вторые выводы первого и второго конденсаторов соединены через формирователь импульсов с первым входом ограничител  частоты, подключенного выходом к второму входу элемента ИЛИ и подсоединенного вторым

   входом к одному из выходов блока управлени , соединенного входом сброса через второй дополнительный коммутатор с общим проводом питани , подсоединенным через третий дополнительный коммутатор к выходу интегратора, подключенному к первому входу блока сравнени , который подсоединен вторым входом к выходу дополнительного источника опорного напр жени  и соединен выходом с управл ющим входом второго дополнительного коммутатора, а управл ющий вход третьего дополнительного коммутатора подсоединен к

   выходу элемента ИЛИ.

   3//I

   Физ.г.