SU1185390A1 - Устройство управлени двигателем - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ , содержащее управл ющий транзистор, ограничивающий резистор, электродвигатель посто нного тока, коммутируемый делитель опорного напр жени , первый и второй входы которого подсоединены к положительной шине питани  через соответственно первый и второй коммутаторы, управл ющие входы которых соединены с выходами блока управлени , а выход коммутируемого делител  опорного напр жени  соединен с базой управл ющего транзистора, а также общий провод питани , отличающеес  тем, что, с целью повьшени  стабильности и надежности, в него введены дополнительный управл ющий транзистор, дополнительный ограничивающий резистор, первый и второй резисторы смещени , первый и второй диоды, дополнительные коммутатор и коммутируемый делитель, причем коллекторы управл ющего и дополнительного управл ющего транзисторов подсоединены через ограничивающий резистор к положительной шине питани  и соответственно через дополнительный , ограничивающий резистор - к отрицательной шине питани , электродвигатель посто нного тока подсоединен между общей точкой соединени  эмиттеров управл ющего и дополнительного управл ющего транзисторов, первых вьгоодов первого и второго реi зисторов смещени  и общим проводом питани , вторые выводы первого и втоСЛ :рого резисторов смещени  соединены соответственно с базами управл ющего и дополнительного управл ющего транзисторов, вход дополнительного коммутируемого делител  соединен с отрицательной шиной питани  через дополнительный коммутатор, управл ю00 СП щий вход которого соединен с дополнительным выходом блока управлени , со со выход дополнительного коммутируемого делител  соединен с базой дополнительного управл ннцего транзистора, кроме того, коммутируемый и дополнительный коммутируемый делители соединены с общим проводом питани  соответственно через первый и второй диоды , причем к общему проводу питани  подсоединены катод первого диода и анод второго.

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно к устройствам управлени  двигателем лентопрот жного механизма магнитофона. Целью изобретени   вл етс  повыше ние стабильности и надежности. На чертеже приведена блок-схема устройства. Устройство содержит управл ющий транзистор 1 обратной проводимости, ограничивающий резистор 2, подсоединенный к положительной шине 3 питани , дополнительный управл ющий транзистор А пр мой проводимости, коллектор которого подсоединен через дополнительный ограничивающий резистор 5 к отрицательной шине 6 питани . Эмиттеры управл ющих транзисторов 1 и 4 соединены между собой и через обмотку электродвигател  7 посто нного тока подсоединены в общий провод 8 питани . Устройство содержит также первый и второй коммутаторы 9 и 10, комму . тируемый делитель 11 опорного напр жени , первый вход 12 которого через :первый коммутатор 9, второй вход через второй коммутатор 10 подсоединены к положительной шине 3 питани  а выход 14 - к базе управл ющего транзистора 1, дополнительный коммутатор 15, дополнительный коммутируемый делитель 16 опорного напр жени  вход 17 которого через дополнительный коммутатор 15 подсоединен к отрицательной шине 6 питани , а выход 18 - к базе дополнительного управл ю щего транзистора 4, первый и второй резисторы 19 и 20 смещени , соединен ные соответственно между базой и ; эмиттером управл ющего и дополнитель ного управл ющего транзисторов 1 и 4 первый диод 21, подсоединенный между проводом 22 коммутируемого делител  11 опорного напр жени  и общим проводом 8 питани  в пр мом направлении , второй диод 23, подсоединенный между общим проводом 24 дополнительного коммутируемого делител  16 и общим проводом 8 питани  в обратном направлении, блок 25 управлени  с выходом 26 сигнала Перемотка вперед, подсоединенным к входу первого коммутатора 9, с выходом 27 сигнала Перемотка назад, подсоеди ненным к входу дополнительного коммутатора 15, с выходом сигнала 28 Подмотка, подсоединенным к входу второго коммутатора 10. Устройство работает следующим образом. При включении режима Перемотка вперед на вход первого коммутатора 9 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу положительного напр жени  на базу управл ющего транзистора 1, работающего как змиттерный повторитель. При этом электродвигатель 7 посто нного тока включен в режиме Перемотка вперед, положительное напр жение на нем задаетс  коммутируемым делителем 11 опорного напр жени , которое через второй резистор 20 смещени  прикладываетс  и к базе дополнительного управл ющего транзистора 4, обеспечива  полное запирание дополнительного управл ющего транзистора 4 и второго диода 23. При включении режима Перемотка назад на вход дополнительного коммутатора 15 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатьшание и подачу отрицательного напр жени  на базу дополнительного управл ющего транзистора 4, работающего как змиттерный повторитель. Отрицательное напр жение на электродвигателе 7 задаетс  дополнительным коммутируемым делителем 16 опорного напр жени , которое одновременно через первьй резистор 19 смещени  приложено к базе управл ющего транзистора 1 , обеспечива  его полное запирание . При включении режима Подмотка на вход второго коммутатора 10 поступает уровень логической единицы, что обеспечивает его срабатывание и подачу положительного напр жени  на базу управл ющего транзистора 1, работающего как эмиттерный повторитель. В результате электродвигатель посто нного тока устанавливаетс  в режим подмотки, а положительное напр жение на нем задаетс  коммутируемым делителем 11 опорного напр жени , которое одновременно через второй резистор 20 смещени  прикладываетс  и к базе дополнительного управл ющего транзистора 4, обеспечива  его полное запирание. При включении режима Выбор петли на вход второго коммутатора 10 поступает импульс уровн 

- 11853904

логической единицы и аналогично ре- дополнительного коммутатора поступажиму Подмотка реализуетс  режим ет уровень логического нул . При этом Выбор петли . При включении режима управл ющие транзисторы 1 и 4 закры Останов на входы первого коммутатора 9, второго коммутатора 10 и ты, и на электродвигателе отсутству5 етуправл ющее напр жение.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ, содержащее управляющий транзистор, ограничивающий резистор, электродвигатель постоянного тока, коммутируемый делитель опорного напряжения, первый и второй входы которого подсоединены к положительной шине питания через соответственно первый и второй коммутаторы, упраздняющие входы которых соединены с выходами блока управления, а выход коммутируемого делителя опорного напряжения соединен с базой управляющего транзистора, а также общий провод питания, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности и надежности, в него введены дополнительный управляющий транзистор, дополнительный ограничивающий резистор, первый и второй резисторы смещения, первый и второй диоды, дополнительные коммутатор и коммутируемый делитель, причем коллекторы управляющего и дополнительного управляющего транзисторов подсоединены через ограничивающий резистор к положительной шине питания и соответственно через дополнительный, ограничивающий резистор - к отрицательной шине питания, электродвигатель постоянного тока подсоединен между общей точкой соединения эмиттеров управляющего и дополнительного управляющего транзисторов, первых выводов первого и второго резисторов смещения и общим проводом SS питания, вторые выводы первого и вто:рого резисторов смещения соединены соответственно с базами управляющего и дополнительного управляющего транзисторов, вход дополнительного коммутируемого делителя соединен с отрицательной шиной питания через дополнительный коммутатор, управляющий вход которого соединен с дополнительным выходом блока управления, выход дополнительного коммутируемого делителя соединен с базой дополнительного управляющего транзистора, кроме того, коммутируемый и дополнительный коммутируемый делители соединены с общим проводом питания соответственно через первый и второй диоды, причем к общему проводу питания подсоединены катод первого диода и анод второго.

   1 1185390 2