SU1316902A1 - Suspension of crawler vehicle wheel - Google Patents

Suspension of crawler vehicle wheel Download PDF

Info

Publication number
SU1316902A1
SU1316902A1 SU864005817A SU4005817A SU1316902A1 SU 1316902 A1 SU1316902 A1 SU 1316902A1 SU 864005817 A SU864005817 A SU 864005817A SU 4005817 A SU4005817 A SU 4005817A SU 1316902 A1 SU1316902 A1 SU 1316902A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
balance bar
suspension
guide wheel
axis
wheel
Prior art date
Application number
SU864005817A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Парфенов
Геннадий Иванович Саляев
Original Assignee
Головное Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Торфяного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Головное Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Торфяного Машиностроения filed Critical Головное Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Торфяного Машиностроения
Priority to SU864005817A priority Critical patent/SU1316902A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1316902A1 publication Critical patent/SU1316902A1/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени  и позвол ет повысить надежность путем упрощени  конструкции подвески направл юшего колеса. Направл ющее колесо 4 закреплено на балансире 3 с помощью кривошипа 5. Ось 9 направл ющего колеса св зана с балансиром винтовым механизмом 6 нат жени . Амортизаци  подвески направл ющего колеса и амортизаци  нат жени  гусеницы осуществл етс  пружиной 11, установленной между выстуном 10 балансира и рамой 1. 4 ил. (О С со о со о ю фие. 1The invention relates to the field of transport engineering and improves reliability by simplifying the design of the suspension of the steer wheel. The guide wheel 4 is fixed on the balance bar 3 by means of the crank 5. The axis 9 of the guide wheel is connected to the balance bar by a screw tension mechanism 6. The suspension of the guide wheel suspension and damping of the tension of the track is absorbed by the spring 11 installed between the balance bar 10 and the frame 1. 4 sludge. (О С со о со о ф. 1

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to tracked vehicles.

Цель изобретени  - повышение надежности подвески направл ющего колеса гусеничного транспортного средства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the suspension of the guide wheel of a tracked vehicle.

На фиг. 1 изображена подвеска направ- л юш,его.колеса, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разр.ез- В-В на фнг. 1.FIG. Figure 1 shows the suspension directed to the Yush, its wheel, general view; in fig. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 - razr.ez-B-B on fng. one.

Подвеска содержит закрепленный на раме 1 транспортного средства с помощью оси 2 балансир 3, несущий на своем конце направл ющее колесо 4. Направл ющее колесо 4 закреплено на балансире 3 с помощью кривошипа 5.На балансире 3 установлен винтовой механизм б нат жени  гусеничной цепи (не показана) транспортного средства, одним концом св занный с телом балансира 3 через упор 7 и гайку 8, а другим концом - с осью 9 нат жного колеса 4.The suspension includes a balancer 3 fixed on the frame 1 of the vehicle by means of axis 2, carrying a guide wheel 4 at its end. The guide wheel 4 is fixed on the balancer 3 by means of the crank 5. On the balancer 3 there is a screw tension mechanism (not shown) of the vehicle, connected at one end to the body of the balancer 3 via the abutment 7 and the nut 8, and the other end to the axis 9 of the tension wheel 4.

Балансир 3 снабжен выступом 10, расположенным сверху на его конце, св занном с направл ющим колесом 4 и взаимодействующим с амортизационной пружиной 11, котора  предварительно сжата и зафиксирована штыр ми 12 и 13, вход щими внутрь пружины . Пружина помещена между двум  упорами 14 и 15, один из которых расположен на выступе 10, а другой - на раме 1.Balancer 3 is provided with a protrusion 10 located on top of its end connected to a guide wheel 4 and cooperating with a shock-absorbing spring 11, which is pre-compressed and fixed by pins 12 and 13, which enter the inside of the spring. The spring is placed between two stops 14 and 15, one of which is located on the protrusion 10, and the other on the frame 1.

Опорные плоскости упоров 14 и 15 расположены под углом друг к другу и рассто ние между ними меньше длины пружины в свободном состо нии. При этом ось пружины выгнута вверх.The reference planes of the stops 14 and 15 are located at an angle to each other and the distance between them is less than the length of the spring in the free state. At the same time, the spring axis is bent upwards.

Балансир 3 снабжен ограничителем 16, ограничивающим его поворот относительно рамы 1.The balancer 3 is provided with a limiter 16, limiting its rotation relative to the frame 1.

Направл ющее колесо 4 при движении транспортного средства опущено на грунт и воспринимает реакцию грунта, направленную вертикально, под действием которой перемещаетс  вверх, поворачива  балансир 3 и сжима  пружину 11. Так осуществл етс  вертикальна  амортизаци  направл ющего колеса.When the vehicle is moving, the guide wheel 4 is lowered to the ground and perceives the soil reaction, directed vertically, under the action of which it moves upwards, turning the balance weight 3 and compressing the spring 11. This is how the steering wheel is vertically damped.

При переезде гусеничной машины через преп тствие, например пень, или при попадании посторонних предметов между гусеницей и направл ющим колесом, опорным катком или другими элементами ходовой части транспортного средства возникают раст гивающие усили , результирующа  которых приложена к направл ющему колесу горизонтально . Под действием горизонтальной силы направл ющее колесо 4 перемещаетс  внутрьWhen moving a tracked vehicle through an obstacle, such as a stump, or if foreign objects hit the track between a caterpillar and a steering wheel, support roller, or other elements of the vehicle's chassis, tensile forces occur, the resultant of which is applied horizontally to the guide wheel. Under the action of a horizontal force, the guide wheel 4 moves inward

гусеничного обвода, поворачива  балансир 3 и сжима  пружину 11. Так осуществл етс  горизонтальна  амортизаци  направл ющего колеса. Дл  необходимого предварительного нат жени  гусеницы кривошип 5 при помощи механизма 6 нат жени  и гайки 8a crawler bypass, turning the balancer 3 and compressing the spring 11. This is the horizontal damping of the steering wheel. For the required preloading of the caterpillar crank 5 by means of the tension mechanism 6 and the nut 8

поворачивают на необходимый угол, при этом также возникает сила, приложенна  к направл ющему колесу 4 горизонтально. Балансир 3 в процессе предварительного нат жени  гусеницы поворачиваетс , сжима turning to the required angle, in this case also arises the force applied horizontally to the guide wheel 4. The balance bar 3 rotates during preloading, squeezing

5 пружину 11. Если направл ющее колесо 4 находитс  в свободном состо нии, то под действием предварительно сжатой пружины 11 балансир 3 занимает положение, при котором ограничитель 16 упираетс  в нижнюю поверхность рамы 1 машины.5, the spring 11. If the guide wheel 4 is in a free state, then under the action of the pre-compressed spring 11, the balancer 3 takes a position in which the stop 16 abuts against the bottom surface of the frame 1 of the machine.

0 Установка цилиндрической спиральной пружины относительно упоров и других элементов подвески позвол ет с помощью одного упругого элемента амортизировать вертикальные и горизонтальные нагрузки на направл ющее колесо и повышает надежность работы подвески гусеничного транспортного средства благодар  уменьшению числа подвижных элементов и соединений.0 The installation of a cylindrical coil spring relative to the stops and other suspension elements allows using one elastic element to absorb vertical and horizontal loads on the steering wheel and increases the reliability of the suspension of a tracked vehicle by reducing the number of moving elements and connections.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula 00 Подвеска направл ющего колеса гусеничного транспортного средства, содержаща  закрепленный на раме с помощью сил балансир , винтовой механизм нат жени  гусеничной цепи транспортного средства, установ5 ленный на балансире и св занный одним концом с осью направл ющего колеса, а другим - с телом балансира, амортизационную пружину, св занную одним концом с балансиром, а другим - с упором на раме, отличающа с  тем, что, с целью повышени Suspension of the crawler vehicle steering wheel, containing a balance bar mounted on the frame using forces, a tension mechanism of the caterpillar chain of the vehicle mounted on the balance bar and connected at one end to the axis of the guide wheel and the other with the balancer body, damping spring connected at one end with a balance bar and at the other with an emphasis on the frame, characterized in that, in order to increase 0 надежности, направл ющее колесо зайрепле- но на балансире с помощью кривошипа, балансир снабжен выступом, расположенным сверху на конце, св занном с направл ющим колесом, и взаимодействующим с с амортизационной пружиной, а ось направл ющего колеса расположена выше оси балансира .0, the steering wheel is fixed on the balance bar by means of a crank, the balance bar is provided with a protrusion located at the top end connected to the guide wheel and cooperating with the damping spring, and the axis of the guide wheel is located above the balance bar axis. В-бVb (fus.Z(fus.Z фиа.ЗFIA.Z
SU864005817A 1986-01-14 1986-01-14 Suspension of crawler vehicle wheel SU1316902A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864005817A SU1316902A1 (en) 1986-01-14 1986-01-14 Suspension of crawler vehicle wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864005817A SU1316902A1 (en) 1986-01-14 1986-01-14 Suspension of crawler vehicle wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1316902A1 true SU1316902A1 (en) 1987-06-15

Family

ID=21215740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864005817A SU1316902A1 (en) 1986-01-14 1986-01-14 Suspension of crawler vehicle wheel

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1316902A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 215730, кл. В 62 D 55/08, 1968. Авторское свидетельство СССР № 806517, кл. В 62 D 55/08, 1981. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2812262B1 (en) MODULAR POWER ABSORBING DEVICE WITH PYROTECHNIC CHARGES FOLLOWING THE AXIS OF A STEERING COLUMN OF A MOTOR VEHICLE
EP1019279B1 (en) Track tensioning device for tracked automotive vehicles
US4685888A (en) Outboard motor support
US3982597A (en) Snowmobile ski dampener arrangement
DK0621165T3 (en) Driving mechanism for rail vehicles
US4681343A (en) Rear axle assembly for suspension of motor vehicles
US4678204A (en) Auxiliary shock absorber assembly
SU1743949A1 (en) Bumper of a vehicle
US4382613A (en) Deflectable support for protective frame
KR20000070019A (en) Improvements relating to steering assemblies
SU1745604A1 (en) Shock absorbing track adjusting mechanism of transportation vehicle
SU1234274A1 (en) Device for tightening vehicle track chain
SU1743978A1 (en) Running gear of vehicle truck bogie
CN110027638A (en) A kind of tracklayer tractor chassis rack and chassis assembly
KR101382924B1 (en) Suspension apparatus for caterpillar of a heavy equipment
SU1122543A1 (en) Combination wheel-and-track undercarriage of vehicle
SU1705174A1 (en) Idler suspension of track vehicle
SU1749339A1 (en) Safety fence
US4638877A (en) Steering axle arrangement for a wheel body of a vehicle
SU1766760A1 (en) Apparatus for suspending movable cabin on vehicle frame
SU962085A1 (en) Torsion-spring suspension of guide wheel of endless-track vehicle
SU1266781A1 (en) Crawler vehicle running gear
SU1279932A1 (en) Arrangement for loading vehicles
SU1661522A1 (en) Device for fixing safety structure post and cab to vehicle frame
SU1733318A1 (en) Vehicle track tensioning device