SU1335883A2 - Способ коррекции погрешности уравновешивающего преобразовани физических величин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области электроизмерений и может быть использовано в измерительных преобразовател х неэлектрических физических величин в электрические, также в адаптивных след щих системах. Цель изобретени  - повышение точности коррекции - достигаетс  путем формировани  дополнительного корректирую -ii (P) щего сигнала из выходной физической величины. Способ заключаетс  в уравновешивающем преобразовании входной физической величины при одновременном суммировании результата пр мого преобразовани  с основным корректирующим сигналом, образованным путем сравнени  упом нутого корректирующего сигнала с выходным сигналом.и усилени  результата сравнени . Затем ре- зулЬтат сравнени  суммируют с дополнительным корректирующим сигналом, который формируют, путем пр мого пре™ образовани  разности входной физи- ческой величины и результата обратного преобразовани  дополнительного корректирующего сигнала. Устройство дл  осуществлени  способа содержит сумматоры 1, 4 и 7, основной пр мой 2, и основной обратный 3 преобразователи , блок 5 сравнени , дополнительный пр мой 8 и дополнительный обратный 9 преобразователи. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к технике электроизмерений и может быть использовано в измерительных преобразовател х , в частности неэлектрических физических величин в электрические , а также в адаптивных след щих системах и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт.св.№1107107.

Цель изобретени  - повышение точности коррекции путем формировани  дополнительного корректирующего сигнала из входной физической величины.

Способ коррекции погрешности уравновешивающего преобразовани  физичес ких величин заключаетс  в уравнове- шивагацем преобразовании входной физической величины при одновременном суммировании результата пр мого преобразовани  с основным корректирующим сигналом , образованным путем сравнени  упом нутого корректирующего сигнала с выходным сигналом и усилени  результата сравнени .При этом результат пр мого преобразовани  суммируют также с дополнительным корректирующи сигналом, который формируют путем пр мого преобразовани  разности входной величины и результата обратного преобразовани  дополнительного корректирующего сигнала.

На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  осуществлени  способа.

Устройство содержит первый сукгма- тор 1, основные пр мой 2 и обратный 3 преобразователи, второй сумматор 4 блок 5 сравнени , усилитель 6, третий сумматор 7, дополнительные пр мой 8 и обратный 9 преобразователи. Первые входы сумматоров 1 и 7 объединены (ежду собой и  вл ютс  входом устройства. Выход первого сумматора 1 через пр мой преобразователь 2 соединен с входом сумматора 4, выход которого  вл етс  выходом устройства .

Кроме того, выход сумматора 4 соединен через обратный преобразователь 3 с вторым входом сумматора 1 и непосредственные - с первым входом блока 5 сравнени . Выход блока 5 сравнени  соединен с входом усилител  6, выход которог о подключен к второму входу блока 5 сравнени  и второму входу сумматора 4. Выход сумматора 7 через дополнительный пр мой преобразователь 8 подключен к третьему входу сумматора 4, который через до

10

15 358832

полнительный обратный преобразователь 9 подключен к второму входу сумматора 7.

Устройство работает следующим образом .

Сумматор 1, основные пр мой 2 и обратный 3 преобразователи образуют основной контур уравновешивающего преобразовани . Блок 5 сравнени  и усилитель 6 вместе с сумматором 4 образуют контур адаптирующей сигнальной обратной св зи, в котором формируетс  основной корректирующий сиг

новного пр мого преобразовани . Сумматор 7, дополнительные пр мой 8 и обратный 9 преобр азователи образуют дополнительный контур уравновешивающего преобразовани , обозначенный на чертеже М. Преобразование входной физической величины Х(р) в дополнительном контуре описываетс  уравнением , в котором используютс  изображе- ни  по Лапласу физических величин и характеристик блоков

- т-.Л-:.Ш Ч„-). )

.V,(P)K,(P)

где Y(p)

КМ,(Р),К(Р) результат дополнительного пр мого преобразовани  величины Х(р); передаточные функции соответственно пр мого 8 и обратного 9 преобразователей .

40

В основном контуре уравновешивани  входна  физическа  величина преобразуетс  аналогично, но после пр мого преобразовани  к полученному результату кроме основного корректирую щего сигнала, формируемого в контуре адаптирующей сигнальной обратной св зи, добавл етс  дополнительный корректирующий сигнал Y(p) . В результате математическое выражение

50 дл  выходной физической величины Y(p) без учета вли ни  основного корректирующего сигнала имеет вид

у.„чЁ()(2) Х()

Р- 1 к,(р)-к(р) )

(2)

5(2) I

НК,(р)К(р) ,(р)-К(р))

где Kj(p),K,(p) - передаточные функции соответственно пр мого 2 и обратного 3 основных преобразователей, (р) - погрешность коррекции , обусловленна  конечным усилением в петл х обратной св зи основного и дополнительного контуров уравновешивани .

Из соотношени  (2) следует, что погрешность уравновешивани  уменьшаетс  в L +K,(p)Kjyj(p)j раз. Кроме того, характеристическое уравнение

кК,(р)К(р)и-К(р)К,(р)0,(3)

имеет корни , соответствующие корн м уравнений основного и дополнительного уравновешивающих преобразований , что обуславливает отсутств противоречий между требовани ми минимизации погрешности и устойчивости контуров уравновешивани .

Таким образом, отличи  способа обеспечивают уменьшение погрешности коррекции и, следовательно, повьш1аю ее точность.

Указанный прием может быть повторен в итерационном процессе. В этом случае корректирующий сигнал формируетс  путем пр мого и обратного преобразований дополнительных корректирующих сигналов, каждый из котрых вводитс  из предыдущего контура уравновешивани  в последующий путем суммировани  результата пр мого преобразовани  последующего контура с выходным сигналом предьщущего контура .

Редактор П.Гереши

Составитель А.Пучковский

Техред В.КадарКорректор В.Бут га

Заказ 4043/38 Тираж 730Подписное

ВШИЛИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

В этом случае выходна  физическа  величина может быть описана следующим выражением

где J п-1,.

п - число контуров уравновешивани , включа  основной;

i, j - пор дковые номера контуров уравновешивани ; §ц(р) - шумы контуров, приведенные к выходу.

Из выражени  (4) следует, что погрешность при этом еще более уменьшаетс , -а точность коррекции увеличиваетс .

Кроме того, в каждом дополнительном контуре уравновешивани  возможна коррекци  его выходного сигнала посредством адаптирующей сигнальной обратной св зи, как это осуществл етс  в основном контуре.

Ф.ормула изобретени 

Способ коррекции погрешности уравновешивающего преобразовани  физи- ческих величин ло авт.св. № 1107107, отличающийс  тем, что, с целью повьшзени  точности коррекции, результат пр мого преобразовани  суммируют с дополнительным корректирующим сигналом, который формируют путем пр мого преобразовани  разности входной физической величины и результата обратного преобразовани  дополнительного корректирующего сигнала.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Указанный прием может быть повторен в итерационном процессе. В этом случае корректирующий сигнал формируется путем прямого и обратного преобразований дополнительных корректирующих сигналов, каждый из кото рых вводится из предыдущего контура уравновешивания в последующий путем суммирования результата прямого преобразования последующего контура с выходным сигналом предыдущего контура .

   Способ коррекции погрешности уравновешивающего преобразования физи35 ческих величин по авт.св. № 1107107, отличающийся тем, что, с целью повышения точности коррекции, результат прямого преобразования суммируют с дополнительным корректирую40 щим сигналом, который формируют путем прямого преобразования разности входной физической величины и резуль тата обратного преобразования дополнительного корректирующего сигнала.