SU1431693A3 - Устройство дл регулировани состава смеси - Google Patents
Устройство дл регулировани состава смеси Download PDFInfo
- Publication number
- SU1431693A3 SU1431693A3 SU833558781A SU3558781A SU1431693A3 SU 1431693 A3 SU1431693 A3 SU 1431693A3 SU 833558781 A SU833558781 A SU 833558781A SU 3558781 A SU3558781 A SU 3558781A SU 1431693 A3 SU1431693 A3 SU 1431693A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- syrup
- water
- valve
- microprocessor
- count
- Prior art date
Links
- 239000000203 mixture Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title 1
- 239000006188 syrup Substances 0.000 abstract description 162
- 235000020357 syrup Nutrition 0.000 abstract description 162
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 94
- 235000014214 soft drink Nutrition 0.000 abstract description 5
- 239000000470 constituent Substances 0.000 abstract 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 abstract 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 11
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 6
- 230000001476 alcoholic effect Effects 0.000 description 4
- CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L Sodium Carbonate Chemical compound [Na+].[Na+].[O-]C([O-])=O CDBYLPFSWZWCQE-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 235000019520 non-alcoholic beverage Nutrition 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 108010076504 Protein Sorting Signals Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
- B67D1/08—Details
- B67D1/12—Flow or pressure control devices or systems, e.g. valves, gas pressure control, level control in storage containers
- B67D1/1202—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed
- B67D1/1204—Flow control, e.g. for controlling total amount or mixture ratio of liquids to be dispensed for ratio control purposes
- B67D1/1211—Flow rate sensor
- B67D1/1215—Flow rate sensor combined with a counter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/20—Measuring; Control or regulation
- B01F35/22—Control or regulation
- B01F35/2201—Control or regulation characterised by the type of control technique used
- B01F35/2209—Controlling the mixing process as a whole, i.e. involving a complete monitoring and controlling of the mixing process during the whole mixing cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
- B67D1/0015—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught the beverage being prepared by mixing at least two liquid components
- B67D1/0021—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught the beverage being prepared by mixing at least two liquid components the components being mixed at the time of dispensing, i.e. post-mix dispensers
- B67D1/0022—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught the beverage being prepared by mixing at least two liquid components the components being mixed at the time of dispensing, i.e. post-mix dispensers the apparatus comprising means for automatically controlling the amount to be dispensed
- B67D1/0034—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught the beverage being prepared by mixing at least two liquid components the components being mixed at the time of dispensing, i.e. post-mix dispensers the apparatus comprising means for automatically controlling the amount to be dispensed for controlling the amount of each component
- B67D1/0035—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught the beverage being prepared by mixing at least two liquid components the components being mixed at the time of dispensing, i.e. post-mix dispensers the apparatus comprising means for automatically controlling the amount to be dispensed for controlling the amount of each component the controls being based on the same metering technics
- B67D1/0037—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught the beverage being prepared by mixing at least two liquid components the components being mixed at the time of dispensing, i.e. post-mix dispensers the apparatus comprising means for automatically controlling the amount to be dispensed for controlling the amount of each component the controls being based on the same metering technics based on volumetric dosing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D2210/00—Indexing scheme relating to aspects and details of apparatus or devices for dispensing beverages on draught or for controlling flow of liquids under gravity from storage containers for dispensing purposes
- B67D2210/00028—Constructional details
- B67D2210/0012—Constructional details related to concentrate handling
- B67D2210/00125—Treating or conditioning the concentrate, e.g. by heating, freezing
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Devices For Dispensing Beverages (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к системам распределени жидкости, в частности к системам, предназначен1шм дл смешивани двух жидкостей в соответствии с заданной относительной пропорцией. а также к системам дл подачи жидкости с заданной средней скоростью ПО- тока. Целью изобретени вл етс по- вьшение надежности. Отдельные клапаны сиропа и воды включают и выключают независимо друг от друга с заданными рабочими периодами с целью создани заданной пропорции смеси, а измерители скорости потока управл ют мгновенными скорост ми потока воды и сиропа с целью минимизации вли ни любых колебаний давлени в первичных источниках сиропа и воды. Включение и выключение клапанов 2 и 3 происходит в зависимости от сигнала, поступающего от регул тора соотношени (микропроцессора) 9, причем сигнал на микропроцессор поступает от датчиков 4 и 5 расходов и датчика 39 Температуры. 8 ил. :fQ WHl 7 Н1ЬШ/ (Л с
Description
2
/
ий
:
о ср
Од
Z
т
ir i5
ы
фиг. 2
Изобретение относитс к системам распределени жидкости, в частности к системам, предназначенным дл смешивани двух жидкостей в соответствии с заданной относительной пропорцией, а также к системам дл подачи жидкости с заданной средней скоростью потока .
На фиг.1 иэобра : ено устройство дл распределени смеси безалкогольного напитка, аксонометри ; на фиг.2 блок-схема устройства, предназначенного дл смешивани содовой воды и безалкогольного сиропа в заданной пропорции; на фиг.З - временные диаграммы сигналов, свазанньк с клапаном сиропа и измерителем потока си- ропа; на фиг.4 - временные диаграммы сигналов, св занных с клапаном воды и измерителем скорости потока воды; на фиг.5-8 - программа этапов процесса , осуществл емого микропроцессором распределительной аппаратуры, при распределении безалкогольного напит- ка, имеющего заданную пропорцию смеси .
Устройство 1 .распределени смешанного безалкогольного напитка предназначено дл смешивани и распределе- ни безалькогольного сиропа и содовой воды В заданной пропорции и содержит исполнительньш механизм (клапан) 2 сиропа, предназначенный дл включени
и выключени источника сиропа, и исполнительный механизм (клапан) 3 воды , предназначенный дл включени и выключени источника воды, а также датчик 4 расхода сиропа, наход щийс Bbmie по потоку относительно клапана сиропа и предназначенный дл измерени скорости потока сиропа и датчик 5 расхода воды, наход щийс выше по потоку относительно вод ного клапана и
предназначенный дл измерени скорое- g по линии 13 - на микропроцессор 9.
ти потока воды. Сироп и вода, поданные посредством обоих клапанов, смешиваютс в смесительной камере 6 и р аспредел ютс через распределитель- ное сопло 7 (форсунку) в питьевой стакан 8.
Устройство также содержит средство управлени , содержащее регул тор соотношени tвыполненный в виде микро ,
процессора 9 и предназначенный дл управл емого открывани и закрывани как клапана Z сиропа, так и вод ного клапана 3 с заданным рабочим периодом таким, что устройство рас50
55
Последний соответствующим образом о рабатывает сигналы импульсной после довательности сиропа, поступившие с ответственно с датчиков 4 и 5 расхо дов сиропа и воды, и вырабатывает управл ющие сигналы сиропа и воды д последующей их подачи на соответст- вуюшле клапаны 2 и 3 сиропа и воды целью открывани их и закрывани в соответствующие моменты времени. Кл паны установлены на трубопроводах 1 и 13 подачи каждого компонента (сир па и воды). Управл ющий сигнал сиро па подаетс по линии 1 6 на оптоотдели
5 0 5
0
5
0
предел ет безалкогольный сироп и воду в заданной пропорции смеси. Оба клапана открываютс одновременно, причем клапан сиропа остаетс открытым до тех пор, пока он не вьщаст около 4,5 см (0,15 унции) сиропа, а вод ной клапан остаетс открытым во врем любого промежутка времени, при котором обеспечиваетс заданна пропорци смеси. Эта пропорци обычно составл ет 3,5:1 - 6,0:1 в зависимости от конкретного сиропа, участвующего в смеси. Наибольша скорость потока воды вьшде, чем наибольша скорость потока сиропа, что обусловлено необходимостью снижени неравенства между их соответствующими рабочими периодами. Как только клапаны распредел т соответствующие количества жидкости , период повтор етс повторным открыванием одновременно клапанов во ды и сиропа. Эта периодичность продолжаетс до тех пор, пока в стакан 8 не будет подано соответствующее по объему количество жидкости.
Датчик 4 расхода сиропа и датчик 5 расхода воды вл ютс измерител ми потока лопастного типа, вырабатываю- щими сигналы скорости в форме им- пусльных последовательностей, частоты которых пропорциональны скорост м потока проход щих через них жидкостей .
Сигнал импульсной последовательности , выработанный измерителем потока сиропа, по линии 10 подаетс на буфер-усилитель 11 с целью преобразовани в соответствующий логический уровень, а также на микропроцессор 9. Аналогично сигнал импульсной последовательности , выработанный измерителем скорости потока воды, подаетс по линии на буфер-усилитель 12, а также
по линии 13 - на микропроцессор 9.
Последний соответствующим образом обрабатывает сигналы импульсной последовательности сиропа, поступившие соответственно с датчиков 4 и 5 расходов сиропа и воды, и вырабатывает управл ющие сигналы сиропа и воды дп последующей их подачи на соответст- вуюшле клапаны 2 и 3 сиропа и воды с целью открывани их и закрывани в соответствующие моменты времени. Клапаны установлены на трубопроводах 14 и 13 подачи каждого компонента (сиропа и воды). Управл ющий сигнал сиропа подаетс по линии 1 6 на оптоотдели314
тель 17, а также по линии 18 - на триак 19, который вьщает два соответствующих управл ющих сигнала на клапан 2 сиропа по лини м 20 и 21 с той целью, чтобы соответственно открыть и закрыть клапан. Аналогично управл ющий сигнал воды подает.с по пинии 22 на оптоотделитель 23, а также по линии 24 - на триак 25 воды,который выдает соответственно два сигнала управлени дл передачи по лини м 26 и 27 на клапан 3 воды с. целью его закрывани и открывани .
На фиг.З изображены сигналы, св - ванные с клапаном 2 сиропа и датчиком 4 расхода сиропа, дл одного рабочего периода, при котором клапан сиропа
открываетс и закрываетс , а клапан 3
воды остаетс посто нно открытым. Ли-20 следующего использовани . Усреднение
нией А показан сигнал управлени клапаном сиропа, предназначенный дл управл емого открывани клапана сиропа, линией В - счетный сигнал сиропа, исра 9, линией С - сигнал импульсной последовательности, выработанный измерителем потока сиропа. В течение периода открытого состо ни клапана сиропа микропроцессор 9 подсчитывает
30
пользуемый в пределах микропроцессо- 25 ти. Четырехпериодное усреднение выбрано исход из того, что при этом происходит полньй оборот лопастногй колеса измерител скорости.
Когда текущее число накопленных микропроцессором . 9 импульсов сиропа достигнет заданного максимального количества в момент времени D, микропроцессор прекращает выработку управл ющего сигнала клапана сиропа с целью закрыти клапана 2 сиропа. Неточна временна задержка при работе триака 19 сиропа не позвол ет I осуществить закрывание клапана сиро- ; па на неопределенное врем задержки, показанное в момент Е. Микропроцессор устанавливает момент времени это-- го действительного закрывани путем управлени временным периодом между последовательными импульсами сигна- j ла импульсной последовательности сиропа после того, как заканчиваетс , управл ющий сигнал клапана сиропа. В частности, он сравнивает каждый из этих последовательных периодов с .. имеющимс в пам ти средним периодом, который был вычислен ранее на основе импульсов с шестого по дев тый. Как только этот период превысит средний период с коэффициентом пор дка 1,375 (момент времени F), микропроцессор определ ет, что клапан закрыт и прекращает свой сигнал разрешени счета сиропа, чтобы остановить подсчет последовательных импульсов.
последовательные импульсы сигнала импульсной последовательности сиропа и обрьюает управл к ций: сигнал сиропа дл закрывани клапана сиропа, когда .достигнуто максимальное заданное чис-,, л о импуль.сов.
Так как клапан 2 сиропа управл етс триаком 19, он недостаточно надежен в точности момента времени, при 40 котором клапан закрываетс в ответ на управл ющий сигнал клапана сиропа. Дл устранени этой ненадежности микропроцессор 9 осуществл ет специальный процесс управлени периодом между последовательными сигналами измерител потока с целью определени момента времени, когда лопастное колесо датчика 4 расхода потока сиропа замедл етс на заданное число оборотов . Затем он может более точно оценить действительный момент, когда закрываетс клапан сиропа. Затем микропроцессор измер ет временную задержку времени от окончани управл юще- jj го сигнала клапана сиропа до оценки действительного момента закрыти клапана и производит соответствуюшую настройку управл ющего сигнала клапана
45
50
сиропа во врем следующего рабочего цикла.
Управл ющий сигнал клапана сиропа и сигнал разрешени счета сиропа возбуждаютс в момент времени А (критические точки на кривой В на фиг.З). В результате открываетс клапан 2 сиропа, а датчик 4 расхода сиропа начинает вырабатывать сигнал импульсной последовательности сиропа с целью начала счета посредством микропроцессо ра 9. Начина с шестого импульса (момент времени Б) и продолжа до дес того импульса (момент времени С),-- микропроцессор усредн ет, период между последовательными и рульсами и запоминает- эту среднюю величину дл позадерживаетс до тех пор, пока первые щесть импульсов не удостовер т, что обеспечено ускорение, лопастного колеса до стабильной угловой скорос30
40 jj
45
40 jj
50
Количество импульсов, выработанных по окончании управл ющего сигнала клапана сиропа перед окончанием сигнала разрешени счета сиропа, представл ет собой счет переполнени , который используетс дл определени соответствующего максимального счета дл следующего периода, Нгшример, если счет переполнени особенно велик , что свидетельствует о том, что клапан 2 сиропа закрьшс только после существенной временной задержки, счет дл следующего периода снижаетс на
соо,тветствующее число с целью компен- 15 переключатель 29 прекращени разлива.
сации излишнего количества сиропа, выданного, через клапан сиропа из-за этой дополнительной временной задерж|КИ .
На фиг,4 изображены сигналы, св - данные с вод ным клапаном 3 и датчиком 5 расхода потока .воды, дл одног рабочего периода, в котором вод ной 1Ю1апан включаетс и выключаетс , а 1шапан 2 сиропа остаетс во включенном состо нии непрерывно. Работа эти элементов аналогична по многим признакам работе соответствующих элементов , относ щихс к сиропу. Более конкретно , управл щий сигнал клапана воды (лини А) открывает клапан воды в момент времени А, а вскоре измеритель потока воды начинает выдавать сигнал импульсной последовательности воды (лини С), Микропроцессор 9 выдает последовательные импульсы сигнала импульсной последовательности до тех пор, пока не будет достигнут за- д анньш максим альный отсчет в момент времени В, затем он прекращает выработку управл ющего сигнала клапана воды с целью закрывани клапана ; воды . Аналогично датчику 4 расхода сиропа датчик 5 расхода воды продолжает вырабатывать выходные имгульсы в течение короткого промежутка времени по окончании соответствующего управл ющего сигнала клапана. Шкропроцес- сор подсчитывает эти импульсы в течение дополнительного промежутка времени длительностью 20 мс до момента времени С. Этот дополнительный отсчет представл ет собой избыточный счет, который используетс дл вычислени заданного максимального отсчета дл следукндего рабочего периода .
Текущий период завершаетс , когда микропроцессор 9 завершает свой из
быточный подсчет на счетчике потока дл жидкостей, который был выключен, и достигает максимального счета периода дл другой жидкости. Если напиток еще не выдан полностью, микропроцессор снова выдает управл ющие сигналы клапанов сиропа и воды на начало следующего рабочего периода.
Кроме того, устройство содержит четыре кнопочных переключател 28 дл выбора одной из четырех различных по объему порций напитка, предназначенных дл выдачи, кнопочный
который служит либо дл прекращени выдачи напитка, если ранее была нажата одна из четырех кнопок размера порции (т,е, аннулирование команды), либо, если кнопка не бьша нажата, дл выдачи Напитка пока на.нее нажимают (т,е, разлив). Микропроцессор 9 управл ет этими различными переключател ми в обычном пор дке, т,е, и.с- пользу адресные линии 30 и линии 31 данных. Микропроцессор открывает и закрывает клапаны 2 и 3 сиропа и воды независимо от того, какой из конкретных клапанов нажат. Отличие в работе заключаетс в количестве периодов , необходимых дл завершени выдачи заданного напитка, . С каждым из четьфех переключателей (кнопок) 28 размера порций св зан отдельный потенциометр 32. Эти потенциометры подключены между положительным напр жением и землей и используютс дл ручной настройки порции напитка , вьщаваемой, когда нажат соответствующий переключатель.
Микропроцессор 9 периодически управл ет напр жени ми, возникающими на контактах четырех потенциометров 32 задани размера порций, обычным
способом, т,е, использу мультиплексор 33 и аналого-цифровой преобразователь 34, В частности, потенциометры подключены посредством линий 35 к четырем различным входным клеммам мультиплексора, а с выходов микропроцессора адресные сигналы направл ютс по лини м 36 на мультиплексор с целью выбора конкретного потенциометра . Напр жение на выбранном потенциометре используетс дл подачи по линии 37 от мультиплексора на аналого-цифровой преобразователь, который под воздействием четырех управл ющих сигналов, поданных на линии 38 с мик
71А31693
ропроцессора, преобразует напр жение в соответствующий 8-разр дный цифровой сигнал. В свою очередь, цифровой сигнал подаетс по лини м с аналого- цифрового преобразовател на микропроцессор .
Устройство приспособлено дл использовани различных сиропов, кажпоследовательности колеблютс не только с изменением скорости потока, но и в зависимости от в зкости. Кроме того, в зкость сиропа обычно измен етс при изменении температуры. Это вление ставит значительную проблему в таких распределител х безапко- .гольных напитков, так как сироп. дый из которых имеет свою концентра- {Q проход щий через измеритель потока
цию и характеристику в зкости относительно температуры. В качестве средства дл видоизменени устройства при использовании каждого из именщих- с сиропов устройство сожержит съем- ный персональный модуль (не показан) каждого сиропа, содержащий информацию , харахтеризукнцую данный сироп. За счет этого устран етс необходимость в выполнении длительных ручных настроек каждый раз, когда устройство приспосабливают к другому безалкогольному сиропу.
Каждый модуль имеет соответствующие соединени , позвол ющие исполь- зрвать восьмиразр дные данные. Четыре разр да предназначены дл определени грубой пропорции смеси-дл си- ро па, а остальные четыре разр да служат й качестве внутренней справоч- ной таблицы в микропроцессоре 9, котора характеризует в зкость сиропа в зависимости от температуры. Эта последн информаци используетс при интерпретации выходного сигнала им- пульсной последовательности датчиком 4 расхода потока сиропа. Микропроцессор выдел ет информацию, хран щуюс в персональном модуле, с использованием тех же адресных линий 304Q:na и воды, температуру сиропа, а так- и линий 31 данных, которые используютс дл четырех порционных переключателей (кнопок) 28 и переключател (кнопки) 29 прекращени слива.
Устройство также содержит многопо- ; нию 42. зиционный переключатель (не показан), : Блок-схема этапов процесса, осу-,
же скорости потока сиропа и воды. Сигнал данных подаетс по линии 40 от микропроцессора на буфер-усилитель 41 и выдаетс распределителем на ли
предназначенный дл точной настройки грубой пропорции смеси, определенной персональным модулем. Этот многопозиционный переключатель считываетс также с использованием тех же адресных линий 30 и линий 31 данных, что и дл порционного и прекращающего переключателей (кнопок) 28 и 29 соответственно ,
Неблагопри тной характеристикой датчика 4 расхода сиропа и датчика 5 расхода воды вл етс то, что частоты их выходных сигналов импульсной
сиропа, часто охлаждаетс на различную величину в зависимости -от частоты использовани устройств распределени i
Поэтому распределитель также со держит датчик 39 температуры сиропа, установленный на одном из трубопроводов , предназначенный дл осуществлени точного определени действительной температуры и в зкости сиропа , проход щего через датчик 4 расхода сиропа. Микропроцессор 9 периодически воздействует на выходное напр жение посредством датчика 39 температуры , использу тот же самый мультиплексор 33 и аналого-цифровой преобразователь 34, которые.использовались дл управлени четырьм потенциометрами 32 настройки порций.
После, того, как устройство 1 распределени заканчивает разлив напитка , микропроцессор 9 выдает сигнал последовательных данных, представл ющий собой содержимое его различных внутренних регистров, предназна- ченный дл использовани системой управлени . В этих регистрах хранитс информаци , показывающа , например, количество только что налитых сиро-
na и воды, температуру сиропа, а так-
же скорости потока сиропа и воды. Сигнал данных подаетс по линии 40 от микропроцессора на буфер-усилитель 41 и выдаетс распределителем на ли0
е
ществл емых микропроцессором 9 при выполнении описанных выше функций, показана на фиг.5-8. После р да начальных этапов, изображенных в верхней части фиг.5, программа переходит либо к холостому контуру, показанно-, му в нижней части фиг.5, либо к контуру распределени , показанному на . фиг.6. Обычно программа работает в холостом контуре и переходит к контуру распределени только при действительной выдаче капитка. Каждые 0,8 мс независимо от конкретного этапа программы, выполн емого в текущий момент, программа прерываетс и переходит к программе прерывани , показанной на фиг,7 - 8.Как показано на фиг.5, верхн часть чертежа изображает р д этапов, предназначенных дл инициировани работы микропроцессора 9, когда система включена впервые или вновь вклю чена. Начальным этапом 43 устанавливаетс в ноль р д внутренних регистров микропроцессора, используемых при различных описываемых ниже операци х . На шаге 44 микропроцессор оп редел ет, правильно ли вставл:ен съемный персональный i мддуль, характеризующий выдаваемьй сироп, в устройство 1. Если он вставлен неправильно прогр амма возвращаетс к начальному шагу установки различных внутренних регистров Если модуль вставлен правильно , то микропроцессор извлекает свои восемь разр дов информации на шаге 45, На шаг-е 46 р д внутренних врем задающих устройств устанавливаютс в ноль, тем самым устанавлива систему в соответствующий режим дл начала распределени .
После установки в начальное поло- жение микропроцессора 9 программа переходит к холостому контуру, который изображен в нижней половине фиг.5. При каждом ходе через холостой контур микропроцессор управл ет распределительньии кнопками 28 и 29 и либо управл ет многопозиционным переключателем дл точной настройки пропорции смеси, либо осуществл ет аналого-цифровое преобразование на четырех порционных настроечных потенциометрах 32. Первоначальный шаг 47 холостого контура опредеп ет, нажата ли одна из порционных кнопок 28 или кнопка 29,прерывани наливани . Если они не нажаты, программа остаетс в холостом контуре, тогда как при нажатой кнопке программа переходит к контуру распределени (фиг.6).
Если при шаге 47 определено, что не нажата кнопка вьщачи, программа доходит до шага 48, где определ етс не выбран ли многопозиционный переключатель дл точной настройки пропорции смеси по отношению к одному из четырех порционных настроечных по- тени иометров 32 с целью управлени во врем прохождени через холостой контур . Если выбран многопозиционный переключатель , шаг 49 возвращает минимальный отсчет воды из конкретной справочной таблицы, определ емой персональным модулем. Затем шаг 50 устанавливает максимальный отсчет воды т.е. отсчет, который запускает микропроцессор 9 на поворот клапана 3 воды , равный восстановленному минимуму отсчета воды плюс отсчету, показанному многопозиционным переключателем. Эта сумма запоминаетс в заданном регистре в микропроцессоре и она соответствует количеству импульсов с датчика 5 расхода воды, которые необходимы дл получени нужной смеси воды и сиропа дл одного рабочего перио,- да. Затем программа возвращаетс -к первоначальному шагу 47 холостого. контура.
Если при шаге 48 определ етс , что один из четьфех позиционных настроечных потенциометров 32 выбран дл управлени во врем прохождени ; через холостой контур, программа следует к шагу 51, где осуществл етс аналого-цифровое преобразование на соот- ветствукщем потенциометре. Затем на шаге 52 определ етс , какой потенциометр выбран - малый и средний или иной. Если это так, то на щаге 53 запоминаетс последний отсчет аналого-цифрового преобразовани на соответствующем одном из четьфех внутренних регистров в микропроцессоре 9. Этот отсчет представл ет собой р д приращений по 4,5 см (0,15 унции) сиропа или воды, которые должны быть вьщаны дл создани напитка заданной консистенции. С другой стороны, если на шаге 52 определ етс , что не выбран настроечный потенциометр малых или средних порций, выводитс , что выбран настроечный потенциометр большой или излишней порции. Затем на шаге 54 отсчет аналого-цифрового преобразовани умножаетс на два и запоминаетс в .регистре соответствующей емкости в микропроцессоре. За счет умножени на два улучшаетс разрешающа способность потенциометров дл малых и средн.их .порций. Затем программа возвращаетс к начальному шагу 47 холостого контура.
Программа остаетс в холостом контуре , осуществл новое аналого-цифровое преобразование на другом из четырех потенциометров нас ройки порции или управл переключателем пропорции смеси во врем каждого прохождени через холостой контур, пока на шаге 47 не будет определено, что нажата кнопка 28 распределени или кнопка 29. Когда это произойдет, программа переходит к контуру распределени , изображенному на фиг.6.
Микропроцессор 9 работает в контуре распределени вс кий раз, когда устройство 1 -выдает напиток. Начальный шаг 55 контура распределени определ ет , быпа ли только что нажата кнопка 29 прекращени напива или нет. Если нет, то выводитс , что нажата одна из четырех кнопок 28 порций, и на шаге 56 устанавливаетс отсчет во внутреннем регистре отсчета порции, равный порции в соответствии с нажа30
35
той кнопкой. Этот размер порции, ус-,20 нет. С другой стороны, если на шаге танавливаетс регулируемым образом одним из четырех порционных настроечных потенциометров 32. -С другой .стороны , если на щаге 55 определ етс ,
что нажата кнопка прекращени налива, 25 ка вычислени . на шаге 57 регистр отсчета порции ус- Если на шаге 60 определено, что и танавливаетс в ноль. Этот регистр отсчета порции показьшает количество отсчетов с приращени ми по 4,5 см , которые осталось вьщать дл создани данного напитка.
После того, как в регистр отсчета порции занесен соответствующий отсчет , на шаге 58 устанавливаютс внутренние отсчеты сиропа и воды на ноль и предварительно устанавливаютс внутренние счетчики сиропа и воды на заданные отрицательные числа, соответствующие количествам импульсов от соответствующих датчиков 4 и 5 расходов сиропа и воды, которые должны выдаватьс дл 4,5 см сиропа или воды, подлежащих разливу. На шаге 58 также начинаетс первый цикл распределени сиропа и воды за счет передачи управл ющих сигналов клапанов , сиропа и воды соответственно на клапан 2 сиропа и клапан 3 воды. При некоторых положени х возникает необходимость в задержке открывани клапана сиропа дл компенсации внутренних задержек при выдаче воды форсункой 7 смесительной камеры 6.
После того, как устройство 1 распределени начало выдачу и воды, и сиропа, на шаге 59 определ етс , установлен или нет признак вычислени . Этот признак устанавливаетс ,в задающей программе прерывани (фиг.7 и 8)
40
45
50
55
61 определ етс , что кнопка прекращени разлива не нажата, отсчет в счет- чиКе размера порции сохран етс , а программа возвращаетс к шагу признаклапан сиропа и клапан воды выключены , программа следует к шагу, где определ етс , равен ли отсчет, записанный в данный момент в регистре отсчета размера порции, нулю. Если не ра- вен, микропроцессор,, выводит, что необходимо вьщать дополнительное количество сиропа и воды, так что шаг возобновл ет выдачу сиропа и воды, а программа возвращаетс к начальному шагу 59 признака вычислени . С другой стороны, если на шаге определ етс , что отсчет размера порции рав.ен нулю, программа следует на шаг 63, где определ етс , нажата,Ли все еще кнопка 29 прекращени разлива. Если нажата, то на шаге вновь начинаетс раздача :сиропа и воды. Если Кнопка.прекращени разлива не нажата, то предполагаетс , что разлив напитка окончилс и программа следует к шагу 64, где хран щиес в различных внутренних регистрах микропроцессора данные соответствующим образом свод тс в форматы с целью подачи по линии 42 на штатную систему контрол .
В некоторой точке во врем .каждого периода распределени 4,5 см сиропа программа задани прерывани (фиг.7 и 8) устанавливает признак вычислени , и этот факт определ етс на шаге 59. Затем на шаге 65 осуществл етс р д функций, необходимых
в заданной точке цикла распределени так, что в заданное врем производ тс определенные вычислени . Если . признак вычислени не установлен, программа следует на шаг 60, где мик- процессор 9 определ ет, выключены ли .оба клапана 2 и 3 соответственно сиропа и воды. Если это не так, то выводитс , что напиток еще выдаетс , и на шаге 61 определ етс , нажата ли кнопка 29 прекращени разлива. Если она нажата, то предполагаетс , что оператор желает прекратить разлив напитка и на шаге 62 устанавливаетс нулевой отсчет в регистре размера порции. Затем программа возвращаетс к шагу 59, где она определ ет, установлен ли признак вычислени или .
нет. С другой стороны, если на шаге
61 определ етс , что кнопка прекращени разлива не нажата, отсчет в счет- чиКе размера порции сохран етс , а программа возвращаетс к шагу призна0
5
5 ка вычислени . Если на шаге 60 определено, что и
0
5
0
5
клапан сиропа и клапан воды выключены , программа следует к шагу, где определ етс , равен ли отсчет, записанный в данный момент в регистре отсчета размера порции, нулю. Если не ра- вен, микропроцессор,, выводит, что необходимо вьщать дополнительное количество сиропа и воды, так что шаг возобновл ет выдачу сиропа и воды, а программа возвращаетс к начальному шагу 59 признака вычислени . С другой стороны, если на шаге определ етс , что отсчет размера порции рав.ен нулю, программа следует на шаг 63, где определ етс , нажата,Ли все еще кнопка 29 прекращени разлива. Если нажата, то на шаге вновь начинаетс раздача :сиропа и воды. Если Кнопка.прекращени разлива не нажата, то предполагаетс , что разлив напитка окончилс и программа следует к шагу 64, где хран щиес в различных внутренних регистрах микропроцессора данные соответствующим образом свод тс в форматы с целью подачи по линии 42 на штатную систему контрол .
В некоторой точке во врем .каждого периода распределени 4,5 см сиропа программа задани прерывани (фиг.7 и 8) устанавливает признак вычислени , и этот факт определ етс на шаге 59. Затем на шаге 65 осуществл етс р д функций, необходимых
дл соответствукщего контрол оставшейс части текущего цикла разлива. В частности, на шаге 65 вновь устанавливаетс признак вычислени и осуществл етс аналого-цифровое преобразование напр жени выхода температурным датчиком 39. Использу это измерение температуры, определ етс в зкость сиропа в конкретной справочной таблице температуры и в зкости, указанной первоначальным модулем дл данного сиропа. На основании этой величины в зкости и среднего периода
вычислени дл данного периода раз-15 пульса с целью уменьшени внутренлива определ етс номинальное максимальное число импульсов сиропа, .необходимых дл выдачи 4,5 см сиропа. И, наконец, на шаге 65 настраиваетс этот номинальный отсчет за счет из- лишнего отсчета, оставшегос от последнего цийла разлива. Когда количество импульсов измерител потока сиропа дл текущего цикла распределени достигнет этой величины отсчета, программа прерывани закрывает клапан 2 сиропа. После того, как на шаге 65 завершитс вычисление, программа возвращаетс к шагу 65 признака первоначального вычислени .
Задающа программа прерывани , изображенна на фиг.7 и 8, следует один раз каждые 0,8 мс независимо от конкретного шага холостого контура (фиг.5) или контура распределени (фиг.6), осуществл емых в данный момент времени. В общем случае программа прерывани прибавл ет р д задат- чиков времени и сканирует импульсные входы датчиков 4 и 5 расходов соот- .ветственно сиропа и воды.
Как показано на фиг.7, первоначальный шаг 66 задающей программы , .прерывани определ ет, имеетс ли отсчет сиропа. Если нет, то все оставшиес шаги, показанные на фиг.7, обход тс и программа следует к части задающей программы прерывани , изображенной на фиг.8. С другой стороны , если на шаге 66 определ етс , что подсчет сиропа имеетс , программа следует на шаг 67, где определ етс , был ли на выходе импульс сироПосле того, как на шаге 70 .уменьшен отсчет порции, или после того, как на шаге 69 определитс , что отсчет в схеме предварительного пересчета еще не достиг нул , программа переходит к шагу 71, когда определ етс , открыт или нет клапан 2 сиропа. Если.клапан открыт, показыва , что сироп все еще наливаетс , программа переходит к р ду шагов, которые определ ют средний период импульса между шестьм импульсом и дес тым импульсом текущего цикла разлива. В частности, на шаге 72 определ етс , равен или нет отсчет сиропа, т.е. отсчет импульсов сиропа, которые по вились в текущем цикле разлива, шести. Если равен, то на шаге 73 устанавливаетс на ноль периодический таймер и он мо45
50
па с Датчика 4 расхода сиропа в пре-жег начать отсчет времени следующих
дьщущие 0,8 мс. Если не было, то про-четырех импульсных периодов, а затем
грамма обходит все оставшиес шаги,программа переходит к шагам, показанпоказанные на фиг.7, и следует к ша-ным на фиг.8. С другой стороны, если гам, показанным на фиг.8.
на шаге 72 определ етс , что отсчет
Если на шаге 67 определ етс , что импульс сиропа был выработан в предыдущие 0,8 мс, то на шаге 68 дополн етс счетчик импульсов сиропа и пересчетна схема сиропа, а также восстанавливаетс таймер погрешности сиропа . Счетчик импульсов сиропа используетс дл подсчета импульсов в выходной последовательности сигналов посредством датчика 4 расхода сиропа во врем текущего цикла разлива. Предварительна пере счетна схема ис- пользуетс повторно дл выдачи им0 5
него счетчика порции каждый раз, когда устройство 1 распределени налило следующие 4,5 см сиропа. Таймер погрешности сиропа используетс в сегменте распознавани погрешности описываемой далее программы. Затем на шаге 69 определ етс , имеетс ли.простой у схемы предварительного пересчета . Если он имеетс , то на шаге 70 схема предварительного пересчета устанавливаетс на отсчет, который должен быть накоплен перед тем, как будет определено, что налиты очередные э
0
0
4,5 см сиропа. На шаге 70 также - уменьшаетс отсчет, накопленный в счетчике порции, в котором, как было отмечено ранее, хранитс число, показывающее количество приращений по
1
4,5 см , которые должны быть напиты г дл составлени выбранного напитка.
После того, как на шаге 70 .уменьшен отсчет порции, или после того, как на шаге 69 определитс , что отсчет в схеме предварительного пересчета еще не достиг нул , программа переходит к шагу 71, когда определ етс , открыт или нет клапан 2 сиропа. Если.клапан открыт, показыва , что сироп все еще наливаетс , программа переходит к р ду шагов, которые определ ют средний период импульса между шестьм импульсом и дес тым импульсом текущего цикла разлива. В частности, на шаге 72 определ етс , равен или нет отсчет сиропа, т.е. отсчет импульсов сиропа, которые по вились в текущем цикле разлива, шести. Если равен, то на шаге 73 устанавливаетс на ноль периодический таймер и он мо5
0
ным на фиг.8. С другой стороны, если
на шаге 72 определ етс , что отсчет
сиропа не равен шести, программа переходит к шагу 74, где определ етс , равен ли отсчет сиропа. Если равен, на шаге 75 отключаетс таймер и устанавливаетс признак вычислени , который запускает шаги 59 и 65, когда программа возвращаетс к контуру-, разлива (фиг.5). После того, как на шаге 75 устанавливаетс признак вычислений , программа переходит к шагам , изображенным на фиг.8.
Если на шаге 74 определ етс , что отсчет сиропа не равен дес ти, программа переходит к шагу 76, где определ етс , равен или нет отсчет сиропа вычисленному максимальному отсчету сиропа. Если не равен, то необходимо дополнительно разлить сироп, и программа переходит к шагам, изображенным на фиг.8. С другой стороны, если на шаге 76 определ етс ,что отсчет сиропа не равен рассчитанному максимальному отсчету, на шаге 77 закрываетс клапан 2. сиропа, а счетчик сиропа устанавливаетс на ноль. Также вычисд етс эталонный период, равный 1,375 среднего периода импульсов показанного периодическим таймером (шаг 75), периодический таймер снова устанавливаетс на ноль и может осуществл тьс задание времени следующего периода импульсной последовательности . Затем программа переходит к шагам, изображенным на фиг.8.
При возврате к шагу 71, если определ етс , что клапан 2 сиропа закрыт означа , что цикл разлива завершен и .излишний .отсчет определен, на шаге 78 сравниваетс временной период, имеющийс в периодическом таймере, с эталонным периодом, вычисленным на шаге 77. Если последний импульсный период не превышает этот эталонный период, определ етс , что лопастное колесо датчика 4 расхода сиропа еще существенно .не замедлилось и есть еще излишний период. С другой стороны , если период не превьппает эталонный период, на шаге 79 отключаетс периодический счетчик и отключаетс счетчик сиропа с целью окончани подсчета импульсов сиропа. Затем программа переходит к шагам, изображен - ным н а фиг.7.
Оставша с часть программы прерывани показана на фиг.7. На начальном шаге определ етс идет ли отсчет воды. Если отсчет не идет, программа
0
5
0
0
5
5
0
5
0
5
переходит на шаг 80, который прибавл ет все различные таймеры в микропроцессоре 9. С другой стороны, если на шаге 81 определ етс , что имеетс отсчет воды, программа переходит к шагу 82, где определ етс , по вл лс ли импульс воды в предшествующие 0,8 мс. Если по вл лс , то на шаге 83 дополн етс счетчик импульсов .воды и счетчик пересчета воды, а также устанавливаетс вновь таймер погрешности воды. Затем на шаге 84 определ етс , достиг ли нул счетчик пересчета воды, показыва , что налито 4,5 см воды после последней установки пересчетной схемьц Если достиг, на шаге 85 снова устанавливаетс пересчетна схема, так что может начинатьс отсчет следующего сегмента в 4,5 см , и прибавл етс отсчет порции дл наливаемого в данный момент напитка. Затем программа переходит к шагу 8G, где текущий отсчет импульсов воды .сравниваетс с вычисленным мак- i симальным отсчетом дл насто щего цикла. Если он равен вычисленному отсчету , на шаге 87 закрываетс клапан 3 воды, отсчет воды устанавливаетс в ноль и включаетс таймер задержки внутреннего закрывани .
После того, как на шаге 87 включаетс таймер задержки закрьшани , или после того, как на шаге 87 определитс , что не по вилс импульс воды в предшествующие 0,8 мс, или после того , как на шаге 86 определитс , что отсчет воды не равен вычисленному максимальному отсчету, программа переходит к шагу 88, где определ етс , открыт или нет клапан 3 воды. Если открыт, программа переходит .к шагу 80, где различные таймеры прибавл ютс . С другой стороны, если определ етс , что клапан воды выключен, на шаге 89 определ етс , простаивает ли таймер задержки выключени . Если простаивает, то предполагаетс что устройство 1 распределени достигло момента времени С на фиг.4, и на шаге 90 выключаетс дальнейший отсчет импульсов воды. С другой стороны, если таймер задержки выключени еще не простаивает, программа переходит к шагу 80 прибавлени таймеров.
И, наконец, на шаге 9 определ етс , не превысил ли таймер погрешности сиропа или таймер погрешности воды заданный временной порог, показыва .
что произошла неправильна работа в соответствующем датчике 4 или 5 расхода . В частности, может оказатьс , что датчик расхода оказалс запертым в одном положении и поэтому не вьща- ет никаких импульсов, или что скорость потока чрезмерно велика, а в этом случае ограничение полосы сигнала импульсной последовательности датчика расхода приведет к уменьшени его амплитуды, так что он станет не- ;определимым. Если на шаге 91 опреде- :л етс , что , какой-либо таймер пре- ;высил заданный порог, на шаге 92
отключаетс вс ; распределительна система. Затем программа возвращаетс в положение, в котором она была непосредственно перед скачком к программе прерывани времени,
Предлагаемое устройство позвол ет разливать безалкогольные напитки в ;точной пропорции содовой воды и безалкогольного сиропа. Вода и сироп подаютс с использованием клапанов, ко торые включаютс и выключаютс в отдельности с задайными рабочими периодами с целью надежного и точного воспроизведени заданной пропорции смеси.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл регулировани состава смеси, содержащее датчики расхода , установленные на трубопроводах подачи каждого компонента, входы которых соединены с регул тором соотношени , выход последнего подкпюче к исполнительному механизму, расположенному на одном из трубопроводов, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности, оно содержит распределительное сопло, соединенное с трубопроводами дл подачи компонентов, датчик температуры и исполнительный механизм, установленный на другом трубопроводе дп подачи комцонентов, при этом датчик температуры соединен с регул тором соотношени , второй выход которого подключен к исполнительному механизму, ус- тановпенному на другом трубопроводе.(jtjue. /Всв с4fJ ..фие.В(fiuff..6
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/352,753 US4487333A (en) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | Fluid dispensing system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1431693A3 true SU1431693A3 (ru) | 1988-10-15 |
Family
ID=23386351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833558781A SU1431693A3 (ru) | 1982-02-26 | 1983-02-25 | Устройство дл регулировани состава смеси |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4487333A (ru) |
| EP (1) | EP0105301B1 (ru) |
| JP (1) | JPS59500369A (ru) |
| AU (1) | AU549741B2 (ru) |
| BR (1) | BR8300895A (ru) |
| CA (1) | CA1202102A (ru) |
| DE (1) | DE3376561D1 (ru) |
| ES (2) | ES8406964A1 (ru) |
| MX (1) | MX158717A (ru) |
| PH (1) | PH19002A (ru) |
| SU (1) | SU1431693A3 (ru) |
| WO (1) | WO1983002935A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA83936B (ru) |
Families Citing this family (98)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4955507A (en) * | 1980-10-29 | 1990-09-11 | The Coca-Cola Company | Orange juice dispensing system |
| NL8105936A (nl) * | 1981-12-31 | 1983-07-18 | Douwe Egberts Tabaksfab | Werkwijze en inrichting voor tijdsdosering. |
| AU568554B2 (en) * | 1983-04-22 | 1988-01-07 | Precision Measures Limited | Metering dispenser |
| US4580698A (en) * | 1983-05-25 | 1986-04-08 | Pebco, Inc. | Automatically adjustable continuous feeder system |
| USD295821S (en) | 1984-07-31 | 1988-05-24 | The Coca-Cola Company | Control panel face plate for a beverage dispenser valve |
| US4702393A (en) * | 1985-02-07 | 1987-10-27 | Hyperion, Inc. | Compensating diluter/dispenser |
| US4816987A (en) * | 1985-06-28 | 1989-03-28 | Electric Power Research Institute, Inc. | Microprocessor-based control and diagnostic system for motor operated valves |
| US4719574A (en) * | 1985-11-18 | 1988-01-12 | Accurate Metering Systems, Inc. | Batch control system |
| US4747516A (en) * | 1985-12-23 | 1988-05-31 | Liquid Motion Industries, Co. | Soft drink maker |
| IE60558B1 (en) * | 1986-10-29 | 1994-07-27 | Coca Cola Co | Post-mix juice dispensing system |
| US4886190A (en) * | 1986-10-29 | 1989-12-12 | The Coca-Cola Company | Postmix juice dispensing system |
| US4860923A (en) * | 1986-10-29 | 1989-08-29 | The Coca-Cola Company | Postmix juice dispensing system |
| CA1308081C (en) * | 1986-10-29 | 1992-09-29 | Gary V. Paisley | Orange juice dispensing system |
| US5133480A (en) * | 1987-04-03 | 1992-07-28 | Seicho Kogyo Co., Ltd. | Liquid dispensing apparatus |
| US4800492A (en) * | 1987-05-13 | 1989-01-24 | The Coca-Cola Company | Data logger for a post-mix beverage dispensing system |
| US4821925A (en) * | 1987-05-14 | 1989-04-18 | The Coca-Cola Company | Narrow, multiflavor beverage dispenser valve assembly and tower |
| US4827426A (en) * | 1987-05-18 | 1989-05-02 | The Coca-Cola Company | Data acquisition and processing system for post-mix beverage dispensers |
| US5011043A (en) * | 1987-06-05 | 1991-04-30 | The Coca-Cola Company | Post-mix beverage dispenser valve with continuous solenoid modulation |
| US5129434A (en) * | 1987-06-05 | 1992-07-14 | The Coca-Cola Company | Beverage dispensing valve with flow control lever arm |
| US4884720A (en) * | 1987-06-05 | 1989-12-05 | The Coca-Cola Company | Post-mix beverage dispenser valve with continuous solenoid modulation |
| US4903862A (en) * | 1987-10-13 | 1990-02-27 | Abc/Sebrn Tech. Corp., Inc. | Soft drink dispenser |
| US5000357A (en) * | 1987-10-13 | 1991-03-19 | Abc/Sebrn Tech Corp. Inc. | Soft drink dispenser |
| AU628296B2 (en) * | 1987-10-23 | 1992-09-17 | Coca-Cola Company, The | Beverage dispensing valve |
| US5179970A (en) * | 1987-10-23 | 1993-01-19 | The Coca-Cola Company | Beverage dispensing valve |
| AU603713B2 (en) * | 1987-10-29 | 1990-11-22 | Coca-Cola Company, The | Beverage dispensing system |
| US4890774A (en) * | 1987-10-29 | 1990-01-02 | The Coca-Cola Company | Beverage dispensing system |
| USD311844S (en) | 1987-10-29 | 1990-11-06 | The Coca-Cola Company | Beverage dispenser |
| SE8801519L (sv) * | 1988-04-22 | 1989-10-23 | Cementa Mineral Ab | Anordning foer reglering av floedet av troegflytande fluider |
| US4953751A (en) * | 1989-03-30 | 1990-09-04 | Abc/Sebrn Techcorp. | Overflow prevention for soft drink dispensers |
| US5033644A (en) * | 1989-03-31 | 1991-07-23 | Tentler Michael L | Precision dispensing of varying viscosity fluids in a prescribed mix ratio |
| US5102011A (en) * | 1989-04-03 | 1992-04-07 | The Coca-Cola Company | Microprocessor based ratio adjustment and portion control system for postmix beverage dispensing valves |
| US5062555A (en) * | 1989-04-03 | 1991-11-05 | The Coca-Cola Company | Microprocessor based ratio adjustment and portion control system for postmix beverage dispensing valves |
| WO1990011961A2 (en) * | 1989-04-11 | 1990-10-18 | Objex Limited | A multi-flavour drink dispenser |
| JPH02282097A (ja) * | 1989-04-20 | 1990-11-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 飲料供給装置 |
| US4979639A (en) * | 1989-05-23 | 1990-12-25 | The Coca-Cola Company | Beverage dispenser control valve and ratio control method therefor |
| US5141131A (en) * | 1989-06-30 | 1992-08-25 | Dowelanco | Method and apparatus for the acceleration of a propellable matter |
| US5288765A (en) * | 1989-08-03 | 1994-02-22 | Spherilene S.R.L. | Expanded articles of biodegradable plastics materials and a method for their production |
| US5537914A (en) * | 1989-10-04 | 1996-07-23 | Micro-Blend, Inc. | Beverage blending and proportioning |
| WO1991005986A1 (en) * | 1989-10-17 | 1991-05-02 | Technichem Pty. Ltd. | Volume and flow measuring apparatus |
| US5012955A (en) * | 1989-10-30 | 1991-05-07 | Abc/Sebrn Techcorp. | Syrup dispensing system |
| US5255205A (en) * | 1990-03-02 | 1993-10-19 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for regulating fluid flow |
| AU7988391A (en) * | 1990-05-14 | 1991-12-10 | Coca-Cola Company, The | Beverage dispenser with automatic ratio control |
| US5192000A (en) * | 1990-05-14 | 1993-03-09 | The Coca-Cola Company | Beverage dispenser with automatic ratio control |
| US5072853A (en) * | 1990-07-27 | 1991-12-17 | Abcc/Techcorp | Apparatus and technique for setting brix in a soft drink dispenser |
| US5303846A (en) * | 1990-09-17 | 1994-04-19 | Abcc/Techcorp. | Method and apparatus for generating and dispensing flavoring syrup in a post mix system |
| US5139045A (en) * | 1991-12-16 | 1992-08-18 | Ensign Petroleum Equipment Co. Inc. | System for dispensing a fuel mixture |
| US5381926A (en) * | 1992-06-05 | 1995-01-17 | The Coca-Cola Company | Beverage dispensing value and method |
| GB9217180D0 (en) * | 1992-08-13 | 1992-09-23 | Aztec Dev Ltd | Improvements in or relating to the dispensing of fluids |
| US5490726A (en) * | 1992-12-30 | 1996-02-13 | Nordson Corporation | Apparatus for proportioning two components to form a mixture |
| USD359874S (en) | 1993-11-23 | 1995-07-04 | The Coca-Cola Company | Beverage dispenser |
| GB9412043D0 (en) * | 1994-06-16 | 1994-08-03 | Powell Anthony | Liquid dispensers |
| US5659482A (en) * | 1995-04-20 | 1997-08-19 | Warn; Walter E. | Liquid dispenser control system interfaced to a cash register |
| GB2303354B (en) * | 1995-07-15 | 1999-03-24 | Coca Cola & Schweppes Beverage | Drinks-dispensing apparatus |
| JPH09301496A (ja) * | 1996-05-09 | 1997-11-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 箱収納バッグ飲料の希釈比率制御装置 |
| US5839291A (en) * | 1996-08-14 | 1998-11-24 | Multiplex Company, Inc. | Beverage cooling and dispensing system with diagnostics |
| US5857589A (en) * | 1996-11-20 | 1999-01-12 | Fluid Research Corporation | Method and apparatus for accurately dispensing liquids and solids |
| US5947348A (en) * | 1997-10-07 | 1999-09-07 | Briski; Richard J. | Beverage tapper shut-off mechanism |
| US5992686A (en) * | 1998-02-27 | 1999-11-30 | Fluid Research Corporation | Method and apparatus for dispensing liquids and solids |
| US6374845B1 (en) * | 1999-05-03 | 2002-04-23 | Texas Instruments Incorporated | System and method for sensing and controlling beverage quality |
| GB9910607D0 (en) * | 1999-05-08 | 1999-07-07 | Imi Cornelius Uk Ltd | Beverage dispenser |
| US6434493B1 (en) * | 1999-05-19 | 2002-08-13 | Badger Meter, Inc. | Method and circuit for summing utility metering signals |
| JP2001317978A (ja) * | 2000-05-09 | 2001-11-16 | Ckd Corp | 定量吐出システム |
| US7083071B1 (en) | 2000-06-08 | 2006-08-01 | Beverage Works, Inc. | Drink supply canister for beverage dispensing apparatus |
| US7754025B1 (en) | 2000-06-08 | 2010-07-13 | Beverage Works, Inc. | Dishwasher having a door supply housing which holds dish washing supply for multiple wash cycles |
| US6354344B1 (en) | 2000-07-18 | 2002-03-12 | Elkay Manufacturing Co. | Automatic shutoff device for filtered bottled water dispenser |
| DE10053750A1 (de) * | 2000-10-30 | 2002-06-06 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur überlastungsfreien Ansteuerung eines Aktuators |
| US6568559B2 (en) * | 2000-11-24 | 2003-05-27 | Wanner Engineering, Inc. | Termite control system with multi-fluid proportion metering and batch signal metering |
| US6786235B2 (en) * | 2001-04-03 | 2004-09-07 | Dong C. Liang | Pulsed width modulation of 3-way valves for the purposes of on-line dilutions and mixing of fluids |
| US6807460B2 (en) | 2001-12-28 | 2004-10-19 | Pepsico, Inc. | Beverage quality and communications control for a beverage forming and dispensing system |
| US7077290B2 (en) * | 2002-05-17 | 2006-07-18 | Pepsico, Inc. | Beverage forming and dispensing system |
| US7156115B2 (en) * | 2003-01-28 | 2007-01-02 | Lancer Partnership, Ltd | Method and apparatus for flow control |
| US7494028B2 (en) * | 2003-10-15 | 2009-02-24 | Zavida Coffee Company Inc. | Fluid dispensing system suitable for dispensing liquid flavorings |
| US20060000849A1 (en) * | 2004-04-20 | 2006-01-05 | Simmons David G | Metering system having a portable controller |
| US7869901B2 (en) * | 2005-10-26 | 2011-01-11 | General Electric Company | Control systems and methods for a water dispenser assembly |
| US7913879B2 (en) * | 2006-03-06 | 2011-03-29 | The Coca-Cola Company | Beverage dispensing system |
| US7757896B2 (en) * | 2006-03-06 | 2010-07-20 | The Coca-Cola Company | Beverage dispensing system |
| US10631558B2 (en) | 2006-03-06 | 2020-04-28 | The Coca-Cola Company | Methods and apparatuses for making compositions comprising an acid and an acid degradable component and/or compositions comprising a plurality of selectable components |
| US8739840B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-06-03 | The Coca-Cola Company | Method for managing orders and dispensing beverages |
| US8123076B2 (en) * | 2007-04-16 | 2012-02-28 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Appliance controller system featuring automatic beverage dispenser shutoff system |
| WO2008143828A1 (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-27 | Clyde Meriwether Smith | Systems and methods for supplying and/or dispensing fluid |
| US8162176B2 (en) | 2007-09-06 | 2012-04-24 | The Coca-Cola Company | Method and apparatuses for providing a selectable beverage |
| CN103395730A (zh) * | 2007-09-06 | 2013-11-20 | 可口可乐公司 | 选择和分配产品的系统及方法 |
| US20090068034A1 (en) * | 2007-09-12 | 2009-03-12 | Pumptec, Inc. | Pumping system with precise ratio output |
| DE102007048570B4 (de) * | 2007-10-10 | 2012-05-10 | Carbotek Holding Gmbh | Elektronische Dosiervorrichtung für Zusatzstoffe in Bierzapfanlagen |
| EP2222593B1 (en) * | 2007-11-16 | 2013-07-10 | ITT Manufacturing Enterprises, Inc. | Beverage air management system |
| WO2009149492A1 (en) * | 2008-06-10 | 2009-12-17 | Qv Pumping Technologies Ltd | Beverage dispensing system |
| US8757222B2 (en) | 2010-04-26 | 2014-06-24 | The Coca-Cola Company | Vessel activated beverage dispenser |
| EP2702543A1 (en) | 2011-04-22 | 2014-03-05 | PepsiCo, Inc. | Beverage dispensing system with social media capabilities |
| WO2013067020A1 (en) | 2011-11-01 | 2013-05-10 | Stephen Lim | Dispensing system and user interface |
| US20130248033A1 (en) | 2012-03-07 | 2013-09-26 | Moen Incorporated | Electronic plumbing fixture fitting |
| US9316216B1 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-19 | Pumptec, Inc. | Proportioning pump, control systems and applicator apparatus |
| US9272893B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-03-01 | Keurig Green Mountain, Inc. | Multi-valve liquid flow control for liquid supply |
| JP6385797B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2018-09-05 | パナソニック株式会社 | 飲料供給装置 |
| US10377620B2 (en) * | 2014-10-31 | 2019-08-13 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Beverage supplying device |
| US10760557B1 (en) | 2016-05-06 | 2020-09-01 | Pumptec, Inc. | High efficiency, high pressure pump suitable for remote installations and solar power sources |
| US10823160B1 (en) | 2017-01-12 | 2020-11-03 | Pumptec Inc. | Compact pump with reduced vibration and reduced thermal degradation |
| CN110236388B (zh) * | 2018-03-07 | 2020-08-11 | 佛山市顺德区美的饮水机制造有限公司 | 饮水机及其制冰控制方法和装置 |
| CN112937945B (zh) * | 2021-03-05 | 2021-12-07 | 优锐医药科技(上海)有限公司 | 一种液体药剂制药包装工艺 |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3229077A (en) * | 1962-01-22 | 1966-01-11 | Performance Measurement Compan | Fluid blending apparatus using digital computing means |
| FR1399636A (fr) * | 1964-04-06 | 1965-05-21 | Lignes Telegraph Telephon | Perfectionnements aux systèmes de régulation pour mélanges à proportions constantes |
| US3310203A (en) * | 1964-10-20 | 1967-03-21 | Mccann S Engineering & Mfg Co | Drink-dispensing device |
| US3484590A (en) * | 1966-02-28 | 1969-12-16 | Shell Oil Co | System for cascading control functions |
| US3486013A (en) * | 1966-02-28 | 1969-12-23 | Shell Oil Co | Ratio controller |
| US3448408A (en) * | 1966-03-22 | 1969-06-03 | Fischer & Porter Co | Frequency modification of pulse train as a function of an analog signal |
| US3504686A (en) * | 1967-10-09 | 1970-04-07 | Phillips Petroleum Co | Fluid blending system |
| US3549514A (en) * | 1969-01-09 | 1970-12-22 | Texaco Inc | Methods and apparatus for monitoring and control of solvent dewaxing processes |
| US3695314A (en) * | 1970-07-22 | 1972-10-03 | Woodrow H Watts | Liquid dispensing apparatus and method |
| US3659631A (en) * | 1970-08-05 | 1972-05-02 | Moore Business Forms Inc | Controller for a pulsed servovalve |
| US3777935A (en) * | 1971-10-19 | 1973-12-11 | Storey W | Pulse capture unit and apparatus for controlling the blending of two flowable substances |
| GB1459190A (en) * | 1973-04-04 | 1976-12-22 | British Petroleum Co | Blending |
| US3945253A (en) * | 1974-03-28 | 1976-03-23 | Liu Frederick F | Apparatus and method for measuring fluid flow over a wide range of fluid flow conditions and viscosities |
| US4202387A (en) * | 1977-08-10 | 1980-05-13 | Upton Douglas J | Fluid dispensing control system |
| US4204612A (en) * | 1978-05-11 | 1980-05-27 | Foam Controls Inc. | System for applying foam insulation |
| US4200203A (en) * | 1978-05-30 | 1980-04-29 | Combustion Engineering, Inc. | Control device for batch metering system |
| US4341327A (en) * | 1980-02-28 | 1982-07-27 | Vernon Zeitz | Digital proportional metering pumping system |
| US4331025A (en) * | 1980-10-14 | 1982-05-25 | Mapco, Inc. | Methods of measuring fluid viscosity and flow rate |
-
1982
- 1982-02-26 US US06/352,753 patent/US4487333A/en not_active Expired - Fee Related
-
1983
- 1983-01-31 PH PH28456A patent/PH19002A/en unknown
- 1983-02-11 ZA ZA83936A patent/ZA83936B/xx unknown
- 1983-02-22 DE DE8383901151T patent/DE3376561D1/de not_active Expired
- 1983-02-22 AU AU13758/83A patent/AU549741B2/en not_active Ceased
- 1983-02-22 CA CA000422075A patent/CA1202102A/en not_active Expired
- 1983-02-22 EP EP83901151A patent/EP0105301B1/en not_active Expired
- 1983-02-22 JP JP58501187A patent/JPS59500369A/ja active Granted
- 1983-02-22 WO PCT/US1983/000270 patent/WO1983002935A1/en not_active Ceased
- 1983-02-24 BR BR8300895A patent/BR8300895A/pt not_active IP Right Cessation
- 1983-02-25 SU SU833558781A patent/SU1431693A3/ru active
- 1983-02-25 MX MX196400A patent/MX158717A/es unknown
- 1983-02-25 ES ES520098A patent/ES8406964A1/es not_active Expired
-
1984
- 1984-03-30 ES ES531135A patent/ES531135A0/es active Granted
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Карлик Е.Б. Автоматизаци технологических процессов пищевых производств. М., 1977, с. 371-372. * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU549741B2 (en) | 1986-02-06 |
| ES520098A0 (es) | 1984-08-16 |
| MX158717A (es) | 1989-03-03 |
| US4487333A (en) | 1984-12-11 |
| CA1202102A (en) | 1986-03-18 |
| EP0105301A4 (en) | 1985-07-01 |
| PH19002A (en) | 1985-12-03 |
| EP0105301A1 (en) | 1984-04-18 |
| WO1983002935A1 (en) | 1983-09-01 |
| JPH0123400B2 (ru) | 1989-05-02 |
| DE3376561D1 (en) | 1988-06-16 |
| ZA83936B (en) | 1984-03-28 |
| ES8502059A1 (es) | 1984-12-16 |
| ES531135A0 (es) | 1984-12-16 |
| BR8300895A (pt) | 1983-11-16 |
| JPS59500369A (ja) | 1984-03-08 |
| ES8406964A1 (es) | 1984-08-16 |
| EP0105301B1 (en) | 1988-05-11 |
| AU1375883A (en) | 1983-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1431693A3 (ru) | Устройство дл регулировани состава смеси | |
| JP2818420B2 (ja) | 飲料調合システム | |
| CN101610971B (zh) | 饮料配比 | |
| US5040106A (en) | Apparatus for drawing a pre-selectable quantity of liquid | |
| CA2036622C (en) | Method and apparatus for beverage blending and proportioning | |
| US4006752A (en) | Control for fluid flow system | |
| JP3192286B2 (ja) | 流体計量方法 | |
| GB1457884A (en) | Liquid dispensing apparatus incorporating a sensor responsive to the delivered liquid level | |
| US3777935A (en) | Pulse capture unit and apparatus for controlling the blending of two flowable substances | |
| JP3870653B2 (ja) | 液体混合装置 | |
| AU692717B2 (en) | Process and device for dosing free-flowing media | |
| KR0162443B1 (ko) | 냉장고 디스펜서의 토출유량 조절장치 및 방법 | |
| JP2658637B2 (ja) | 給油装置 | |
| GB2166715A (en) | Forming a head on carbonated beverages ultrasonically | |
| JP3022636B2 (ja) | 給油装置 | |
| JP3324608B2 (ja) | 給油装置 | |
| JP3022635B2 (ja) | 給油装置 | |
| GB1438164A (en) | Liquid dispensing apparatus | |
| JPS6161403B2 (ru) | ||
| JPH0692400A (ja) | 給油装置 | |
| JPH02146384A (ja) | 湯水混合制御装置 | |
| JPH08315245A (ja) | 飲料販売装置の飲料吐出制御方法 | |
| JPH05163750A (ja) | 台所用水栓装置 | |
| JP2002211697A (ja) | 液体吐出流量調整装置 | |
| JPH05132100A (ja) | 給油装置 |