SU1442335A2 - Копировальна фрезерно-шлифовальна головка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области ма- шииостроени  и приборостроени  и может быть использовано при автоматической обработке деталей фасонных профилей произвольной формы на агрегатных и специальных станках. Цель изобретени  - повышение точности обработки и расширение технологических возможностей за счет обеспечени  стабильности углового расположени  гильзы относительно корпуса и оси инструмента относительно оси копирного ролика при обходе контура копира. Головка включает корпус 1, подвижно установленный на стойке агрегатного станка. Шпиндель 3 с гильзой 4 подвешены шарнирно на оси 5 кронштейна 6 внутри враш,аюп1ейс  втулки 7. Ползун 8 установлен с возможностью перемеш,ени  в корпусе 1. На ползуне выполнены направл ющие перпендикул рно направлению перемеш,ени  ползуна дл  гильзы 4. Втулка 7 соединена через черв чное колесо 14 и черв к 15 с двигателем. 3 ил.

Description

--тт

(Л

-/4

4 4 ГС

00

со

СП

3

10

rsj

Изобретение относитс  к машиностроению и приборостроению, может быть использовано при автоматической обработке деталей фасонных профилей произвольной формы на агрегатных и специальных стан- 5 ках и  вл етс  усовершенствованием изобретени  по авт. св. № 558760.

Цель изобретени  - повышение точности обработки и расширение технологических возможностей за счет обеспечени  стабильности углового расположени  гильзы относительно корпуса и оси инструмента относительно оси копирного ролика при обходе контура копира.

На фиг. 1 представлена копировальна  головка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А 15 на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2.

Головка включает корпус 1, подвижно закрепленный на стойке агрегатного станка (не показан), и предназначена дл  обработки детали 2, установленной на поворотном столе станка.20

Шпиндель 3 с гильзой 4 шпиндел  подвешены шарнирно на оси 5 кронштейна 6 внутри враш.аюшейс  втулки 7 и имеет возможность радиального перемещени  внутри втулки. Ползун 8 установлен на корпусе 1 25 с помощью продольных направл ющих 9 и имеет возможность перемещени  в направлении , перпендикул рном оси шпиндел . На ползуне 8 имеютс  поперечные направл ющие 10, в которых своими пр моуголь- ными поверхност ми подвижно с возмож- ЗО ностью линейного перемещени , но не подвижно в угловом направлении установлена гильза 4.

На гильзе 4 шпиндел  закреплен копир- ный ролик 11, взаимодействующий с копиром 12. Ролик поджат к копиру пружиной 13 35 (фиг. 2). Копир 12 жестко закреплен на корпусе 1 головки и совмещен с контуром обрабатываемой детали 2. Втулка 7, на которой подвешен шпиндель 3, установлена в подшипниках в корпусе 1 головки и соеди- .,. нена через черв чное колесо 14 и черв к 15 с двигателем (не показан).

На втулке 7 установлены две ведущие шестерни 16 и 17 (фиг. 1 и 3) с одинаковым числом зубьев, причем шестерн  16 закреплена неподвижно на втулке 7, а шестерн  17 45 установлена подвижно и может перемещатьс  относительно шестерни 16 с помощью поводка 18 (фиг. 1 и 2), закрепленного неподвижно на кронщтейне 6.

Шестерни 16 и 17 наход тс  в зацеплении с кулачковой муфтой 19 (фиг. 2), состо щей 50 из двух полумуфт 20 и 21 (фиг. 3), установленных на оси 22, неподвижно закрепленной на корпусе 1 головки. К торцу полумуфты 20, подпружиненной и имеющей возможность осевого перемещени , прижимаетс  с по- мощью пружины 23 плечо рычага 24, под- вижно закрепленного на корпусе 1 головки. Другое плечо рычага 24 имеет форму зубчатого сектора, наход щегос  в зацеплении с шестерней 25, закрепленной на оси регул тора 26 скорости вращени  двигател  привода подачи (не показан).

Режущий инструмент (фреза или шлифовальный круг) 27 (фиг. 1), закрепленный на шпинделе 3, получает вращение вокруг вертикальной оси от отдельного электродвигател  28 с помощью ременных передач 29 и 30, установленных на кронщтейне 31.

Работа устройства осуществл етс  следующим образом.

При вращении втулки 7 вокруг своей оси с помощью черв ка 15 и черв чного колеса 14 совершает круговое вращение также и шпиндель 3. При этом с помощью копира 12, коаирного ролика 11 и пружины 13 режущий инструмент за один оборот втулки 7 воспроизводит точный профиль обрабатываемой детали по замкнутому контуру. Гильза 4 шпиндел  при врашении втулки 7 не измен ет своего положени  в угловом направлении, а только перемещаетс  в продольном направлении вместе с ползуном 8 с помощью направл ющих 9, а в поперечном направлени-и - с помощью направл ющих 10, расположенных в верхней и нижней части ползуна 8.

Имеюща с  несоосность копирного ролика 11 и режущего инструмента 27 вызывает только некоторое смещение профил  детали 2 относительно профил  копира 12. При возникновении несоосности копирного ролика 1 1 и режущего инструмета 27 вследствие износа или неточности изготовлени  деталей устройства точность обработки и идентичность профилей копира 12 и обрабатываемой детали 2 не измен етс .

Одновременно с вращением втулки 7 синхронно вращаютс  шестерни 16 и 17. При обходе участков детали 2 (копира 12), наиболее удаленных от центра (оси вращени ) втулки 7, ось шпиндел  3 одновременно с круговым вращением перемещаетс  в сторону от оси вращени  втулки с помощью кронштейна 6 гильзы 4. При этом поворот кронштейна 6 вызывает перемещение поводка 18 и шестерни 17 относительно шестерни 16. Происходит, таким образом, рассогласование скорости вращени  шестерен 16 и 17, а соответственно полумуфт 20 и 21. При ускорении и замедлении вращени  полумуфты 20 относительно полу муфты 21 происходит также перемещение полумуфты 20 в осевом направлении благодар  кулачковым выступам на торцах полумуфт. Осевое возвратно-поступательное движение полумуфты 20 вызывает повороты рычага 24, который через зубчатый сектор поворачивает регул тор 26 скорости вращени . Регул тор скорости вращени  подает команду на двигатель привода подачи (не показан), который соответственно мен ет числа оборотов черв ка 15 и вращающейс  втулки 7.

Таким образом, выравниваетс  скорость подачи шпиндел  при обходе его по контуру детали.

Введение в конструкцию головки механизма стабилизации положени  гильзы, выполненного в внде ползуна 8 с направл ющими 10, исключает вращение гильзы относительно вертикальной оси, а следовательно , сохран етс  стабильное положение режущего инструмента 27 относительно ролика 11 и не измен етс  профиль эквидис- танты инструмента. Полностью устран етс  возрастание несоосности в 2 раза при повороте втулки на 180°.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Копировальна  фрезерно-щлифовальна  головка по авт. св. № 558760, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности обработки и расширени  технологических возможностей за счет обеспечени  стабильности расположени  гильзы относительно корпуса в угловом положении и оси инструмента относительно оси копирного ролика при обходе контура копира, головка снабжена ползуном , установленным в корпусе с возможностью перемещени  в направлении, перпендикул рном оси шпиндел , при этом на ползуне выполнены направл ющие перпендикул рно направлению его перемещени  дл  гильзы шпиндел .

   А-А

   повернуто

   Фи2. 2

   П 16 IQ

   В ид 5

   23

   Фиг. 5