SU1450964A1 - Магазин-накопитель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может- найти применение в роботизированных технологических комплексах и гибких производственных системах с позиционными промышленными роботами в их составе. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет использовани  при загрузке-выгрузке магазинов позиционных роботов . На поворотном валу 2 с направл ющей 3 установлены диски 5, 6 и 7, на которых расположены кассеты 11 с дет ал ми. При включении привода 4 диски перемещаютс  на определенный угол и перва  кассета верхнего диска 7 оказываетс  в зоне выгрузки . После разгрузки всех кассет верхнего диска привод 4 перемещает все диски в первоначальное направление. Подъемный захват 2 перемещает диски вверх, диск 7 переходит на направл ющую 10 неподвижной втулки 9, установленной соосно на валу 2, а диск 6 устанавливаетс  на рабдчей высоте . Разгрузка кассет на дисках 5 и 6 производитс  схватом позиционного робота через вырезы, выполненные на всех дисках, кроме нижнего, причем размеры выреза соответствуют габаритам наибольшей примен емой кассеты. 4 ил. S

Description

Фиг. г

Б-Б

фид.З

23

фиэЛ

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Магазин-накопитель деталей, содержащий диски с кассетами, установленные на вертикально расположенном валу, связанном с приводом поворота, и механизм подъема дисков с кассетами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен неподвижной втулкой, установленной соосно валу, со стороны его верхнего торца, причем на валу и неподвижной втулке имеются направляющие для дисков с кассетами, расположенные по их образующим, а на всех дисках, кроме нижнего, выполнены вырезы, соизмеримые с размерами кассет.

   ВидА

   Фьсг.З фиг.З фигА