SU1463473A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при обслуживании металлорежуших станков. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет увеличени  хода губок и придани  их движению пр молинейного характера. Дл  этого каждый зажимной орган захватного устройства снабжен двойным зубчатым сектором 5, установленным с возможностью взаимодействи  с неподвижной 6 и подвижной 7 рейками между внутренним 4 и внешним 3 рычагами. Центр сектора 5 шарнирно закрепден на св зую- ш,ем рычаге 10, кинематически св занным с рычагами 3 и 4. Подвижна  рейка 7 с закрепленной на ней губкой 11 смонтирована на планке 8, имеюшей возможность поперечного перемещени  относительно рычагов 3 и 4, и подпружинена к ней. При осуществлении захвата рейка 13, взаимодейству  с зубчатым сектором 12 рычага 4, разворачивает его. При этом центр сектора 5 перемеш.аетс  на определенную линейную величину, а сам сектор катитс  по неподвижной рейке 6. В результате подвижна  рейка 7 с закрепленной на ней губкой 11 перемещаетс  на величину , в два раза большую величины линейного перемещени  центра сектора 5. Кроме того, за счет того, что рейка 7 с губкой 11 подпружинена к планке 8, обеспечиваетс  пр молинейный характер перемещени  губки 11. 1 ил. S (Л

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов и роботов, которые предназначены для механизации и автоматизации различных операций при обслуживании металлорежущих станков.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей захватного устройства путем увеличения хода губок, повышения точности позиционирования за счет придания движению губок прямолиней ного характера.

На чертеже изображена кинематическая с:

с.

о <ема захватного устройства.

Захватное устройство состоит из корпуз 1, силового привода 2 и двух зажимных эганов. Каждый зажимной орган снабжен двумя шарнирно закрепленными на корпусе 1 внешним 3 и внутренним 4 рычагами и установленным между ними двойным зубчатым сектором 5. Последний установлен с возможностью взаимодействия с неподвижной зубчатой рейкой 6, закрепленной на корпусе I, и| с подвижной зубчатой рейкой 7, закрепленной на планке 8 и подпружиненной к ней пружинами 9. Центр двойного сектора 5

Шарнирно закреплен на связующем рычаге I¹), подвижно связанным с рычагами 3 и 4. Планка 8 установлена на рычагах 3 и 4 с возможностью поперечного перемещения отнбсительно них. Губки 11 закреплены на подвижных зубчатых рейках 7 зажимных органов. На внутренних рычагах зажимных органов жестко закреплены зубчатые секторы 12, установленные с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой 13 силового привода.

Захватное устройство работает следующим образом.

Зубчатая рейка 13, соединенная с силовым приводом 2 захватного устройства, поворачивает внутренние рычаги 4 на определенный угол. При этом связующие рычаги 10 перемещаются на соответствующую линейную величину. На эту же величину перемещаются и центры двойных зубчатых сек торов 5. Двойные зубчатые сектора 5 в то же время катятся по неподвижным зубчатым рейкам 6. В результате этого подвижные зубчатые рейки 7 и закрепленные на них губки $ 11 перемещаются на величину, в 2 раза большую перемещения центра двойного зубчатого сектора 5, при этом за счет того, что подвижные рейки 7 пружинами 9 прижимаются к двойному зубчатому сектору, обеспечивается прямолинейное перемещение губок 11 '0 в направлении к захватываемой детали.

Применение предлагаемого захватного устройства позволит уменьшить количество переналадок при переходе от деталей одного размера на другой вследствие увеличения 15 хода губок и повышения точности позиционирования, что особенно важно для станков с ЧПУ.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Захватное устройство, содержащее губки, силовой привод, корпус и два зажимных органа, каждый из которых состоит из двух шарнирно закрепленных на корпусе рычагов, причем внутренний рычаг снабжен зубча25 тым сектором, взаимодействующим с зубчатой рейкой, соединенной с тягой силового привода, и связан с внешним рычагом планкой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, каждый зажимной орган снабжен неподвижной зубчатой рейкой, смонтированной на корпусе, подвижной зубчатой рейкой, закрепленной на планке и подпружиненной относительно нее, и двойным зубчатым сектором, установленным между внутренним и внешним рыча25 гами с возможностью взаимодействия с подвижной и неподвижной рейками, при этом центр двойного зубчатого сектора закреплен на дополнительно введенном связующем рычаге, кинематически связанным с внутренним и внешним рычагами, губки закреплены на 49 подвижных зубчатых рейках, а планка установлена с возможностью поперечного перемещения относительно внутреннего и внешнего рычагов.