SU1465249A1 - Автооператор - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано дл  автоматизации штамповочных работ с применением промьшшенных роботов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  ориентировани  изделий в крайних положени х каретки. Х-х Дл  Этого устройство снабжено координатным механизмом, содержащим .параллельные шток-рейку 13 и рейку 14, наход щиес  в зацеплении с зубчатым колесом 15, расположенным в ползуне, подвижном вдоль осей этих реек. На валу 18 зубчатого колеса 15 закреплен стол 19, а в торцах ползуна расположены регулируемые упоры. Шток- рейка 13 выполнена двухпоршневой, а рейка 14 снабжена упорами, охватывающими ползун, причем обе рейки расположены в цилиндрических расточках корпуса 12, при этом одна из расточек с двухпоршневой шток-рейкой 13 с обоих торцов закрыта крьш1ками, образу  при этом силовой пневмоцилиндр. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. « сл

Description

Фи.г

Изобретение относитс  к машиностроению , может быть использовано дл  автоматизации штамповочных работ с применением промышленных роботов.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  ориентировани  изделий в крайних положени х каретки.

На фиг.1 изображен автооператор, общий ВИД; на фиг.2 - сечение А-А на фипН} на фиг.З - сечение Б-Б на фиг.2. .

Автооператор содержит каретку 1 и пневмоцилиндры, выполненные в виде гильз 2, поршней 3 со штоками 4. Направл ющие 5 образзтот основание 6, на котором жестко закреплены гильзы 2. Каретка 1 фиксируетс  в конечных положени х выступами 7 и подпружиненными захватами 8, В камеры 9 предварительного сжати  пневмоцилиндров подаетс  сжатый воздух. Устройство оборудовано датчиками 10 положени  каретки 1.

На каретке t установлен координатный механизм 11, содержащий корпус 12, в цилиндрическгас расточках которого установлены двухпоршнева  шток-рейк а 13 и рейка 14. Рейки 13 и 14 наход тс  в зацеплении с зубчатым колесом 15, расположенным в подвижном ползуне 16 на подшипниках 17. На выходном валу 18 зубчатого колеса 15 закреплен стол 19, на котором крепитс  трафарет 20 под изделие. В торцах ползуна 16 диаметрально расположены регулируемые упоры 21, взаимодействующие с корпусом 12. В торцы рейки 14 ввернуты стопор щие упоры 22, охватывшощие ползун 16,

Одна цилиндрическа  расточка корпуса 12 закрыта крышками 23, в которых имеютс  каналы 24 дл  подвода воздуха к рабочим полост м 25 и 26 силового цилиндра 27. Каналы 24 под ключаютс  к камерам 9 предварительного сжати .

Автооператор работает следуницим образом.

Автооператор устанавливают по линии передачи изделий. В исходном положении каретка 1 находитс  на позиции загрузки и удерживаетс  при помощи выступа 7 подпружиненным захватом 8. Окатый воздух подаетс  в паровую камеру 9 предварительного сжати  и по каналам 24 в рабочую

0

0

5

0

5

0

5

полость 25 силового цилиндра 27. Рабоча  полость 26 силового цилиндра 27 через другие каналы 24 соединена с атмосферой. Давлением сжатого воз.- духа в полости 25 двухпоршнева  шток- рейка 13 отжимаетс  к центру, но ее перемещению преп тствуют вьщвинутые упоры 21 ползуна 16, а вращение зубчатого колеса 15 невозможно ввиду фиксации рейки 14 относительно ползуна 16 стопор щими упорами 22 Таким образом, стол 19 с трафаретом 20 строго фиксируетс .

Рука первого робота (не показан) устанавливаетс  с изделием над трафаретом 20. При несовпадении издели  с трафаретом 20 ориентируют каретку 1 вдоль линии передачи изделий (ось X), перемеща  ее по направл ющей, например, за счет вылета выступа 7. Далее при вращении регулируемого упора освобождаетс  ползун 16, который получает перемещение через зубчатое колесо 15 и двухпоршневую шток-рейку 13 под действием давлени  воздуха в рабочей полости 25 силового цилиндра 27. При этом перемещаетс  стол 19 с трафаретом 20 до совмещени  с изделием по координате Y перпендикул рно линии подачи изделий.

Если требуетс  совмещение издели  с трафаретом 20 по углу, то, враща  стопор щий упор 22, освобождают рейку 14 от блокировки с ползуном 16, при этом под действием давлени  сжатого воздуха двухпоршнева  шток-рейка 13 дополнительно перемещаетс , враща  зубчатое колесо 15, т.е. совмеща  трафарет 20 с изделием по углу.

Робот кладет изделие в трафарет 20. Выдает сигнал на перемещение каретки 1. Открьшаетс  захват 8, и за счет энергии сжатого воздуха поршень 3 перемещаетс  на рассто ние, равное длине последнего, срабатьгаает датчик 10, отключающий подачу сжатого воздуха . При подходе к аретки 1 к позиции разгрузки поршень 3 входит в противоположную гильзу 2, далее cpaбaть - вают подпружиненный захват 8 и датчик .10, который выдает сигнал на подачу сжатого воздуха в левую камеру 9 предварительного сжати  и по каналу 24 в рабочую полость 26 цилиндра. При этом рабоча  полость 25 каналом 24 соединена с атмосферой.

1

Сжатьй воэдух перемещает диухпорш невую шток-ренку 13 и, следовательно стол 19 до упоров.

Дл  совмещени  разгрузочной позиции с рукой второго робота (не пока зан) вращают регулируемый 21 и стопор щий 22 упоры. Робот перекладывает изделие в штамп. Далее начинаетс  автоматический цикл работы. Пуста  каретка 1 перемещаетс  на позицию загрузки. При срабатывании датчика 10 сжатый воздух поступает в правую камеру 9 и рабочую полость 25 пнев- моцилиндра 27. Двухпоршнева  шток- рейка 13 совершает перемещение, при этом стол 19 отрабатывает первона- ; чально заданные настроечные координаты по оси Y и углу поворота оС . Робот загружает каретку 1, Загруженна  ка- ретка 1 перемещаетс  на позицию раз- грузки, при этом сжатый воздух поступает в левую камеру 9 и рабочуто полость 26 пневмоцилиндра 27. Двухпоршнева  шток-рейка 13 соверщает пе- ремещение, при этом стол 19 отрабатывает первоначально заданные настроечные координаты дл  разгрузочной позиции.

Предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть независимое ориентирование издели  по каждой координате на каждой позиции.

Формул а изобретени 

Claims (2)

1. Автооператор, содержащий основание , стол дл  размещени  изделий и каретку с приводом ее поступательного перемещени  по направл ющим, разме-

/,9 ,-

ценным на основании, выполненным п виде пнеимоцшшндров, штоки с поршн ми которых жестко закреплерш на каретке, а гильзы пневмоцилиндров закреплены на основании, открытые торцы которых имеют заходную фаску и размещены в сторону поршней с воз- можно :тью образовани  между закрытыми торцами гильз и порпш ми в конечных положени х каретки камер предварительного сжати  рабочего тела , отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  ориентировани  изделий в крайних положени х каретки, он снабжен закрепленным на каретке координатным механизмом с приводом от силового цилиндра , на выходном валу которого установлен стол, причем полости силового цилиндра соединены каналами со свободными торцами поршней пневмоци-в линдров привода каретки.

2. Автооператор по п.1, о т л и - ча ющийс  тем, что координатный механизм выполнен в виде корпуса , в параллельных цилиндрических расточках которого размещены рейки, между которыми размещен подвижный вдоль осей реек ползун, на котором установлено с возможностью вращени  и зацеплени  с рейками зубчатое колесо , на котором закреплен выходной вал, причем в торцах ползуна установлены регулируемые упоры, одна рейка выполнена в виде двухпоршневой шток-рейки силового цилиндра, а друга  снабжена регулируемыми упорами, охватьшающими ползун.

Л ff99uqw9 /9039/ fftf

фаг/

г /

ffo3t/ tjr yaa/yyjffef

2

Редактор Л.Веселовска 

Составитель Е.Ермолаев Техред М.Дидык

Заказ 870/18

Тираж 892

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб. д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,101

6-6

gjt/.

Корректор М.Демчик

Подписное