SU1500366A1 - Система регулировани многостадийного процесса дроблени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к дроблению и измельчению различных материалов, может найти применение в горнорудной, металлургической и других отрасл х промышленности и позвол ет повысить качество регулировани . Система содержит электропривод 3 питател , регул тор 4 производительности, датчик 5 негабаритного куска материала, датчик 6 уровн  в первом бункере, датчик 8 уровн  во втором бункере, блок 10 коррекции задани  производительности, датчик 11 скорости отход щего конвейера, интегрирующий блок 13, датчики 14 и 16 мощности, потребл емой электродвигател ми первой и второй дробилок. 2 ил.

Description

®

Ю

/5

сл

о о со

()

Пзобретенио. относитс  к дроблению и ичмс.пьчению ра-4:тичных материалоп и может быть использовано в горнорудной , горно-перерабатывающей, металлургической и других отрасл х про мыитенности дл  регулировани  производительности дробилки при двух- стадийном процессе измельчени .

Целью изобретени   вл етс  повы- шение качества регулировани .

На фиг.1 и 2 (представлены соответственно структурна  схема системы и принципиальна  электрическа  схема интегрирующего блока задани  произво дительности).

Система (фиг.1) содержит питатель 1 первой (щековой) дробилки 2, электропривод 3 питател , обмотки которого соединены соответственно с вы- ходами регул тора 4 производительности , датчика 5 негабаритного куска материала, датчика 6 уровн  в первом бункере 7 и датчика 8 уровн  во втором бункере 9, блок 10 коррекции задани  производительности, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом датчика 11 скорости отход щего конвейера 12 и с выходом интегрирующего блока 13 задани  производительности, а выход с входом регул тора 4 производительности . Первьй вход интегрирующего блока 13 заД Тни  производительности соединен с выходом первого датчика 14 мощности, потребл емой электродвигателем 15 первой (щековой) дробилки 2, второй вход - с выходом второго датчика 16 мощности, потребл емой электродвигателем 17 второй (конус- ной) дробилки 18, Третий и четвертый входы интегрирующего блока 13 задани  производительности соединены с выходами блока 19 задани .

Интегрируюпщй блок задани  производительности (фиг.2) выполнен на основе микросхемы усилител  20 и представл ет собой интегральный регул тор , выполн ющий одновременно функцию суммировани  четырех сигналов : Р°, Р° - задани  по мощности электродвигателей 15 и 17; Р,, Р - фактические мощности, потребл емые электродвигател ми 15 и 17. Используютс  входные резисторы 21-24. В цепь обратной св зи включен конденсатор 25.

Резистор 26 включен дл  температурной стабилизации. Выбор частот

0 5 0 , Q

5

0

5

нот о ли.чначпна ixitioTi) рсм-у. жтор  осуществл етс  корректирующей цепочкоГ) из конденсатора 27 и резистора 28, а также конденсатором 29. Дл  защиты регул тора по входу используютс  диоды 30 и 31, включенные между дифференциальными входами микросхемы.

Система работает следующим образом .

Руда из бункера 7 попадает на питатель 1, который приводитс  в движение электроприводом 3 с пневморе- гулируемой скоростью, управл емым от регул тора 4 производительности. Далее руда попадает в первую (щеко- вую) дробилку 2, через бункер 9 поступает во вторую (конусную) дробилку 18. Дробилки привод тс  от электродвигателей 15 и 17, в цеп х которых установлены датчики 14 и 16 мощности.

Датчик 5 негабаритного куска материала и датчики 6 и 8 уровн  в бункерах 7,9 работают дискретно, непосредственно воздейству  на электропривод 3 питател , и при попадании негабаритного куска материала или при достижении заданного уровн  в бункере 7 или 9 вызывают отключение электропривода 3 питател  и прекращение подачи материала.

При изменении (по любой причине) скорости ленты отход щего конвейера 12 измен етс  сигнал с датчика 11 скорости и через блок 10 коррекции задани  производительности и регул тор 4 производительности воздействует на электропривод 3 питател , плавно регулиру  скорость питател  1 и скорость подачи материала в дробилку 2 . i

На входы интегрирующего блока 13 задани  производительности поступают сигналы Р и Р° с блока 19 задани , а с датчиков мощности 14 и 16 - сигналы Р, и Р. . .При этом на выходе интегрирующего блока 13 формируетс  сигнал задани  производительности

в соответствии с алгоритмом t

.и, J(K,P: - р, )+(к,р° - p)dt,

где Р°, Р - задани  по мощности

электродвигателей 15,17;

Р, , Р. - фактические активные

мощности, потребл емые электродвигател ми 15, 17;

К,, К - коэффициенты.

При y l lПJlll(нии H lM vn- iiPuMinn (no .чюбой причине) фактической моппю CTii дроПило1К по срап11€ )ию с и. икши - ми Р и Р на Bhixozie блока 13 по вл етс  сигнал Uj соответствующего знака. Этот сигнал поступает на вход блока 10 коррек1щи задани  производительности и через регул тор 4 производительности и электропривод питател  3 вызывает плавное изменение скорости питател  1 и скорости подачи материала в дробилку 2.

Claims (1)

1. Использование системы позволит обеспечить регулирование подачи материала в дро.билку в зависимости от соотношени  мощностей, потребл емых двигател ми двух дробилок технологической цепи. Это в свою очередь обеспечит равномерную загрузку обеих дробилок при колебани х твердости перерабатываемого материала, что приведет к увеличению производительности щековой дробилки. Кроме того, достигаетс  уменьшение износа оборудовани , особенно электродвигателей дробилок, и исключение аварийных ситуаций , св занных с перегрузкой дробилок. Формула изобретени 

   Система регулировани  многостадийного процесса дроблени  с двум 

   i():i Ui66

   дробилками, питате.аем, бyнкp -a п ч конвейером, включающа  рем у.и  {...;;

   0

   производительности питател  ,сое;;и : ный с одной из обмоток электропривода питател , и датчики мошнс ;-.ти по числу дробилок, о т л и ч 3 JO- щ а   с   тем, что, с целью повышени  качества регулировани  она снабжена датчиками уровн  матери ала по числу бункеров, датчиком скорости ленты отход щего конвейера, датчиком негабаритного куска материала, блоком коррекции задани  производиg тельности, интегрирующим блоком задани  производительности и блоком задани , причем выходы блока задани  соединены с первым и вторым входами интегрирующего блока задани  производительности, к третьему и четвертому входам которого подключены датчики мощности, потребл емой дробилками, выход интегрирующего блока задани  производительности сое5 динен .с первым входом блока коррекции задани  производительности, к второму входу которого подключен датчик скорости ленты отход щего конвейера , а датчики уровн  материала в бункерах и датчик негабаритного куска материала подключены к другим обмоткам электропривода питател .

   0

    0

   rtta30H tydwngoQt7iodu iii7HD6V nnb)idddo hitot gyt

   ПаПйГа

   «« cT V V

   «

   6