SU1548084A1 - Способ управлени шаговым двигателем шрифтоносител печатающего устройства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к способам управлени  шаговым двигателем ШД печатающего устройства с лепестковым шрифтоносителем. Целью изобретени   вл етс  повышение качества печати путем снижени  разброса отпечатанных символов. Она достигаетс  тем, что по способу управлени  (ШД) шрифтоносител  печатающего устройства, включающему подачу напр жени  форсировки на обмотки ШД в момент движени  шрифтоносител  и напр жени  удержани  в момент его остановки, в режиме остановки ШД в момент печати на ШД подают упреждающее напр жение форсировки. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники, в частности к устройствам вывода информации из ЭВМ, а именно к устройствам регистрации информации на носитель, и может быть использовано в печатающих устройствах с лепестковым шрифтоносителем, особенно в малогабаритных низкоскоростных.

Целью изобретени   вл етс  повышение качества печати путем снижени  разброса отпечатанных символов.

На чертеже представлена блок-схема дл  реализации способа.

Блок-схема содержит блок 1 управлени  шрифтоносителем, первый элемент И 2, первый усилитель 3, шаговый двигатель 4, второй элемент И 5, источник 6 питани , третий элемент И 7, первый элемент 8 задержки , одновибратор 9, второй элемент 10 задержки, печатающий электромагнит 11, второй усилитель 12, триггер 13, элемент ИЛИ 14.

При отсутствии сигнала разрешени  движени  афифтоносител  (на выходе элемента И 2-логический «О) элемент И 5 запирает второй выход источника 6 питани , на котором вырабатываетс  напр жение форсировки , и на обмотки шагового двигател  4 (ШД) подаетс  с первого выхода источника 6 питани  низкое напр жение удержани .

При наличии на входах элемента И 2 сигнала разрешени  движени  шрифтоносител  и сигнала отсутстви  движени  электромагнита 11 печати с выхода элемента 10 задержки вырабатываетс  сигнал форсировки на втором выходе источника 6 питани  и на обмотки ШД 4 подаетс  напр жение форсировки.

Одновременно сигнал с выхода элемента И 2 инициирует работу блока управлени  шрифтоносителем 1, который через усилитель 3 подает на обмотки ШД 4 сигналы , необходимые дл  поворота вала ШД 4 в требуемое положение.

На обмотки ШД 4 привода шрифтоносител  от источника 6 питани  подаетс  напр жение удержани  или форсировки,

сл

Ј

00 О 00 4

управл емое диодом и элементом И 5 по сигналу от блока 1 управлени  шрифтоносителем .

Сигналы с блока 1 через усилитель 3 поступают на обмотки ШД 4. Элемент И 7 разрешает движение электромагнита 11 и работает в противофазе с элементом И 2, разрешающим движение шрифтоносител , чтобы исключить одновременное движение

мотки ШД 4 напр жение форсировки, так как в этом случае повышаетс  точность установки вала ШД 4 в заданное положение . Когда наступает врем  срабатывани  электромагнита 11, подаетс  сигнал на первый вход триггера 13, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 14 поступает на вход элемента И 5, через который напр жение форсировки от источника 6 питани  поступает на обмотки ШД 4. Выклюшрифтоносител  и электромагнита 11. Сигнал с элемента И 7, разрешающего дви- 10 чение триггера 13 происходит при подаче жение электромагнита 11, через элемент 8 сигнала с выхода элемента 10 задержки задержки включени  электромагнита печати движени  шрифтоносител  после срабаты- после сигнала остановки шрифтоносител , вани  электромагнита 11. необходимой дл  времени успокоени  шриф-Таким образом, при поступлении сигнала

тоносител , поступает на одновибратор 9, ic c выхода элемента 8 задержки и до момента прихода сигнала с выхода элемента 10 задержки триггер 13 обеспечивает подачу напр жени  форсировки на ШД 4.

вырабатывающий сигнал включени  электромагнита 11, который через усилитель 12 обеспечивает включение печатающего электромагнита 11. Кроме того, сигнал с одно- вибратора 9 через элемент 10 задержки управл ет блоком 1.

Сигналы с элемента 8 задержки включени  электромагнита печати после остановки шрифтоносител  и элемента 10 задержки движени  шрифтоносител  после электро20

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ управлени  шаговым двигателем шрифтоносител  печатающего устройства, включающий подачу напр жени  форсировки на обмотки шагового двигател  в момагнита управл ют работой триггера 13, „ц мент движени  шрифтоносител  и напр жена выходе которого устанавливаетс  высокий уровень во врем  движени  электромагнита 11. Движение печатающего электромагнита 11 происходит при отсутствии движени  шрифтоносител . На ШД 4 в этот момент подаетс  относительно невысокое напр жение удержани . Необходимо во врем  движени  электромагнита 11 подавать на обни  удержани  в момент его остановки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества печати за счет снижени  разброса отпечатанных символов, в режиме остановки шагового двигател  в момент Зо печати на обмотки шагового двигател  подают упреждающее напр жение форсировки .

   мотки ШД 4 напр жение форсировки, так как в этом случае повышаетс  точность установки вала ШД 4 в заданное положение . Когда наступает врем  срабатывани  электромагнита 11, подаетс  сигнал на первый вход триггера 13, сигнал с выхода которого через элемент ИЛИ 14 поступает на вход элемента И 5, через который напр жение форсировки от источника 6 питани  поступает на обмотки ШД 4. Выключение триггера 13 происходит при подаче сигнала с выхода элемента 10 задержки движени  шрифтоносител  после срабаты- вани  электромагнита 11. Таким образом, при поступлении сигнала

   Формула изобретени 

   Способ управлени  шаговым двигателем шрифтоносител  печатающего устройства, включающий подачу напр жени  форсировки на обмотки шагового двигател  в мони  удержани  в момент его остановки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества печати за счет снижени  разброса отпечатанных символов, в режиме остановки шагового двигател  в момент Зо печати на обмотки шагового двигател  подают упреждающее напр жение форсировки .

   РазрешГ 7