SU1554101A1

SU1554101A1 - Method of braking frequency-controlled m-phase induction electric motor

Info

Publication number: SU1554101A1
Application number: SU874383022A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Королев; Александр Николаевич Голубев; Владимир Дмитриевич Быков; Борис Васильевич Новоселов; Владимир Александрович Солодов
Original assignee: Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1990-03-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах переменного тока с многофазными асинхронными электродвигател ми общепромышленных механизмов. Целью изобретени вл етс улучшение энергетических показателей. Устройство дл реализации способа торможени M-фазного электродвигател содержит первый и второй преобразователи 1, 2 частоты и блок 3 управлени преобразовател ми. Выходы первого и второго преобразователей частоты 1, 2 соединены соответственно с первой и второй N-фазными группами 4, 5 статорных обмоток электродвигател 6. При торможении электродвигател с помощью первого преобразовател 1 частоты обеспечивают рекуперацию энергии с первых K групп 4 N-фазных обмоток электродвигател 6 и используют эту энергию дл создани тормозного момента вторыми M/N-K группами 5 N-фазных обмоток. При этом с помощью второго преобразовател 2 частоты либо измен ют пор док чередовани фаз напр жени питани второй группы 5 обмоток на противоположный по сравнению с двигательным режимом, обеспечива торможение противовключением, либо подают во вторую группу 5 обмоток посто нный ток, создава режим динамического торможени . Изобретение позвол ет повысить интенсивность торможени , улучшить энергетические и массогабаритные показатели привода. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in AC electric drives with multiphase asynchronous electric motors of general industrial mechanisms. The aim of the invention is to improve the energy performance. A device for implementing the method of braking an M-phase electric motor comprises first and second converters 1, 2 frequencies and a converter control unit 3. The outputs of the first and second frequency converters 1, 2 are connected respectively to the first and second N-phase groups 4, 5 of the stator windings of the motor 6. When braking the motor using the first frequency converter 1, they recover energy from the first K groups 4 of the N-phase windings of the electric motor 6 and use this energy to create braking moment with second M / NK groups of 5 N-phase windings. In this case, with the help of the second frequency converter 2, either the phase order of the alternating voltage supply of the second winding group 5 is reversed compared to the motor mode, providing deceleration by switching on, or DC current is fed into the second winding group 5, creating a dynamic braking mode. The invention allows to increase the intensity of braking, to improve the energy and weight and dimensions of the drive. 1 il.

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах переменного тока с многофазными асинхронными электродвигател ми общепромышленных механизмов .The invention relates to electrical engineering and can be used in AC electric drives with multiphase asynchronous electric motors of general industrial mechanisms.

Цель изобретени - улучшение энергетических показателей.The purpose of the invention is to improve the energy performance.

На чертеже показана структурна схема устройства, реализующего предлагаемый способ управлени .The drawing shows a block diagram of a device implementing the proposed control method.

Устройство дл реализации способа торможени многофазного электро- двигател содержит первый I и второй 2 преобразователи частоты и блок 3 управлени преобразовател ми 1 и 2.A device for implementing the method of braking a multiphase electric motor comprises first I and second 2 frequency converters and unit 3 controlling converters 1 and 2.

Входы преобразователей 1 и 2 частоты объединены и соединены с зажи- мами дл подключени к первичной сети , а выходы соответственно соединены с первой и второй группами статорных обмоток 4 и 5 электродвигател 6.The inputs of frequency converters 1 and 2 are combined and connected to the terminals for connection to the primary network, and the outputs are respectively connected to the first and second groups of stator windings 4 and 5 of the electric motor 6.

На чертеже приведена схема устройства дл шестифазного электродвигател , статорные обмотки которого объединены в две трехфазные группы (, ).The drawing shows a diagram of a device for a six-phase electric motor, the stator windings of which are combined into two three-phase groups (,).

Устройство дл реализации способа торможени частотно-регулируемого m-фазного асинхронного электродвигател работает следующим образом,The device for implementing the method of braking the frequency-controlled m-phase asynchronous motor works as follows

Дл торможени электродвигател 6 объединенные входы преобразователей 1 и 2 частоты отключают от зажимов первичной сети, снижают частоту с помощью первого преобразовател 1 напр жени , подводимого к первой гру пе 4 статорных обмоток электродвигател 6, ниже частоты вращени ротора , перевод данную группу обмоток в генераторный режим. Рекуперируема при этом энерги через обратные дио- ды преобразовател 1 частоты поступает на вход преобразовател частоты и используетс дл создани тормозного момента второй трехфазной группы 5 статорных обмоток электродвигател 6. Создание тормозного момента может осуществл тьс двум пут ми. В первом случае с помощью блока 3 управлени посредством второго преобраFor braking the electric motor 6, the combined inputs of frequency converters 1 and 2 are disconnected from the terminals of the primary network, the frequency is reduced using the first voltage converter 1 supplied to the first group of 4 stator windings of the electric motor 6, below the rotor rotation frequency, translating this group of windings into the generator mode . The energy recovered in this case through the reverse diodes of the frequency converter 1 is fed to the input of the frequency converter and is used to create the braking torque of the second three-phase group 5 of the stator windings of the electric motor 6. The braking torque generation can be performed in two ways. In the first case, using the control unit 3 by means of the second transform

зовател 2 частоты измен ют пор докcallback 2 frequencies change order

0 50 5

00

д 5 о d 5 about

ЈJ

5five

чередовани фаз напр жени , подводимого к второй группе 5 статорных обмоток электродвигател 6, на обратный по сравнению с двигательным ре - жимом. Во втором случае также с помощью преобразовател 2 частоты во вторую группу 5 обмоток подают посто нный ток, т.е. осуществл ют динамическое торможение.alternating the phases of the voltage supplied to the second group 5 of the stator windings of the electric motor 6, as compared with the motor mode. In the second case, also with the help of frequency converter 2, direct current is supplied to the second winding group 5, i.e. perform dynamic braking.

Поскольку многофазный двигатель представл ет собой единую электромеханическую систему, данный способ торможени вл етс в первом случае объединением режимов генераторного торможени и реверсировани , а во втором случае - генераторного и динамического торможени , причем рекуперируема первой 3-фазной группой 4 обмоток энерги целиком поглощаетс второй 3-фазный группой 5 обмоток.Since a multiphase motor is a single electromechanical system, this method of braking is in the first case combining generator braking and reversing modes, and in the second case generating and dynamic braking, and being recovered by the first 3-phase winding group 4, the entire energy is absorbed by the second 3- Phase group of 5 windings.

При данном способе повышаетс интенсивность торможени , улучшаютс энергетические показатели, не требуетс введени специальных устройств (балластных резисторов) дл рассеивани энергии торможени , благодар чему обеспечиваетс улучшение массо- габаритных показателей электропривода . Способ управлени справедлив при m/N 2 и , т.е. дл любого многофазного двигател . При этом количество N-фазных симметричных групп ста- торной обмотки, наход щейс в режиме генерации, или потребление рекуперируемой энергии выбираетс исход из требуемой интенсивности торможени и допустимой величины фазных токов.This method increases the intensity of braking, improves the energy performance, does not require the introduction of special devices (ballast resistors) to dissipate the braking energy, thereby providing an improvement in the overall dimensions of the electric drive. The control method is valid for m / N 2 and, i.e. for any multiphase motor. In this case, the number of N-phase symmetric groups of the statorial winding that is in the generation mode, or the consumption of the energy being recovered, is chosen based on the required braking intensity and the permissible value of the phase currents.

Claims

Invention Formula

A method of braking a frequency-controlled m-phase asynchronous motor in which the motor is disconnected from the primary network and energy is recovered, characterized in that, in order to improve energy performance, said energy recovery is performed from the K N-phase groups of the stator motor winding use the recovered energy to generate the braking torque in the (m / NK) N-phase stator winding groups.