SU1574400A1

SU1574400A1 - Installation for resistance spot welding

Info

Publication number: SU1574400A1
Application number: SU874350890A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Петров
Original assignee: Предприятие П/Я А-7885
Priority date: 1987-12-28
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1990-06-30

Abstract

Изобретение относитс к сварке и может быть использовано при разработке оборудовани дл контактной точечной сварки. Цель изобретени - расширение технологических возможностей. Установка дл контактной точечной сварки содержит основание с направл ющими, каретку, установленную на направл ющих с возможностью перемещени , сварочный механизм и механизм шагового перемещени . Механизм шагового перемещени размещен на подвижной каретке и выполнен в виде установленных на рычагах 17 и 18 обгонных муфт 13 с эластичным покрытием. Рычаги 17 жестко закреплены на валу, установленном с возможностью поворота относительно каретки. Рычаги 18 установлены на каретке шарнирно. Палец 16 жестко закреплен на конце рычага 17 и проходит через паз 30 рычага 18. Шток цилиндра 11 шарнирно соединен с пальцем 16. При перемещении штока цилиндра вниз рычаг 18 поворачиваетс по часовой, а рычаг 17 - против часовой стрелки. При этом уменьшаетс межцентровое рассто ние между муфтами, обойма левой обгонной муфты заклиниваетс . Изделие поднимаетс и одновременно поворачиваетс против часовой стрелки. При возвращении штока в нейтральное положение обойма правой обгонной муфты 13 заклинена, изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки и опускаетс . В результате осуществл етс поворот издели на заданный шаг. Установка может быть применена дл сварки как плоских конструкций, так и изделий типа тел вращени . 2 з.п. ф-лы, 8 ил.The invention relates to welding and can be used in the development of equipment for resistance spot welding. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. An installation for resistance spot welding comprises a base with guides, a carriage mounted on guides with a possibility of movement, a welding mechanism and a stepping mechanism. The stepping mechanism is placed on a movable carriage and is made in the form of overrunning clutches 13 with elastic coating mounted on the levers 17 and 18. The levers 17 are rigidly mounted on the shaft, installed with the possibility of rotation relative to the carriage. The levers 18 are mounted on the carriage pivotally. The finger 16 is rigidly fixed to the end of the lever 17 and passes through the groove 30 of the lever 18. The cylinder rod 11 is pivotally connected to the finger 16. When moving the cylinder rod down, the lever 18 rotates clockwise and the lever 17 counterclockwise. This reduces the center-to-center distance between the clutches, and the holder of the left overrunning clutch is wedged. The product rises and simultaneously rotates counterclockwise. When the rod returns to the neutral position, the holder of the right overrunning clutch 13 is wedged, the product receives an angular movement counterclockwise and lowers. As a result, the product is rotated by a predetermined pitch. The installation can be used for welding both flat structures and products such as rotation bodies. 2 hp f-ly, 8 ill.

Description

каретки. Рычаги 18 установлены на каретке шарнирно. Палец 16 жестко закреплен на конце рычага 17 и проходит через паз 30 рычага 18. Шток цилиндра 11 шарнирно соединен с пальцем 16. При перемещении штока цилиндра вниз рычаг 18 поворачиваетс по часовой, а рычаг 17 - против часовой стрелки. При этом уменьшаетс межцентровое рассто ние между муфтами, обойма левой обгонной муфты заклиниваетс . Изделие поднимаетс и одновременно поворачиваетс против часовой стрелки. При возвращении штока в нейтральное положение обойма правой обгонной муфты 13 заклинена , изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки и опускаетс вниз. В результате осуществл етс поворот издели на за- данный шаг. Установка может быть применена дл сварки как плоских конструкций , так и изделий типа тел вращени . 2 з.п. ф-лы,.8 ил.carriages. The levers 18 are mounted on the carriage pivotally. The finger 16 is rigidly fixed to the end of the lever 17 and passes through the groove 30 of the lever 18. The cylinder rod 11 is pivotally connected to the finger 16. When moving the cylinder rod down, the lever 18 rotates clockwise and the lever 17 counterclockwise. This reduces the center-to-center distance between the clutches, and the holder of the left overrunning clutch is wedged. The product rises and simultaneously rotates counterclockwise. When the rod returns to the neutral position, the yoke of the right overrunning clutch 13 is wedged, the product receives an angular movement counterclockwise and goes down. As a result, the product is rotated by the specified step. The installation can be used for welding both flat structures and products such as rotation bodies. 2 hp f-ly, .8 ill.

Изобретение относитс к технике сварки и может быть использовано при разработке оборудовани дл контакт- ной точечной сварки изделий типа тел вращени и плоских конструкций.The invention relates to a welding technique and can be used in the development of equipment for resistance spot welding of products such as rotation bodies and flat structures.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities.

На фиг.1 показана установка дл контактной точечной сварки, общий вид на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг.З - кинематическа схема механизма шагового перемещени } на фиг.4 - разрез В-Б на фиг.2; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.6 - обгонна муфта , разрез; на фиг.7 - кинематическа схема механизма шагового перемещени при движении штока привода вниз; на фиг.8 - соединение рычагов и штока привода.Fig. 1 shows an installation for resistance spot welding, the general view in Fig. 2 is section A-A in Fig. 1 in Fig. 3 — a kinematic diagram of the mechanism for stepping movement} in Fig. 4 - section B-B in Fig. 2 ; fig.Z - node I in figure 2; 6 shows the overrunning clutch; Fig. 7 is a kinematic diagram of the stepping mechanism when the drive shaft moves down; on Fig - connection of the levers and the actuator stem.

Установка дл контактной точечной сварки содержит основание 1 с направл ющими 2, сварочный механизм 3, механизм 4 давлени и каретку 5, пере- мещающуюс по направл ющим 2. Каретка состоит из рамы 6 с роликами 7 и 8. На раме 6 с возможностью регулировани закреплена рама 9 с механизмом 10 шагового перемещени . Me- ханизм 10 шагового перемещени содержит выполненный в виде цилиндра привод 11, регулирующие шаг сварки упоры 12, обгонные муфты 13 и рычажный механизм 14, Привод 11 шарнирно закреплен на раме 9 осью 15, а шток привода 11 соединен пальцем 16 с ры- 17 и 18 рычажного механизма 14. Упоры 12 установлены на раме 9 с возможностью регулировани их положени . Обгонна муфта 13 представл ет собой сборку, состо щую из ступицы 19, оботшы 20, подпружиненных роликов 21, подшипников 22 и защитThe installation for resistance spot welding contains a base 1 with guides 2, a welding mechanism 3, a pressure mechanism 4 and a carriage 5 moving along the guides 2. The carriage consists of a frame 6 with rollers 7 and 8. On the frame 6 it is adjustable and fixed frame 9 with a mechanism 10 step movement. The mecha- nism 10 of the stepping movement comprises a cylinder 11-shaped actuator 11, stops 12 which control the welding step, overrunning clutches 13 and a lever mechanism 14. The drive 11 is pivotally attached to the frame 9 by the axis 15, and the drive rod 11 is connected with a finger 16 to the market 17 and 18 of the lever mechanism 14. The stops 12 are mounted on the frame 9 with the possibility of adjusting their position. The overrunning clutch 13 is an assembly consisting of a hub 19, a shoulder 20, spring-loaded rollers 21, bearings 22 and protections

0 0

5 0 5 5 0 5

0 5 0 5

5five

ных шайб 23. На обоймах 20 на наружных диаметрах имеетс эластичное покрытие 24, например резиново е, и нанесены стрелки 25, указывающие направление свободного вращени обойм 20 относительно ступиц 19. Ступицы 19 жестко закреплены валами 26 на двуплечих рычагах 17 и 18 рычажного механизма 14 по обе стороны от осей 27 и 28 их качани ,washers 23. On the clips 20, there is an elastic coating 24, for example rubber, on the outer diameters, and arrows 25 are applied, indicating the direction of free rotation of the clips 20 relative to the hubs 19. The hubs 19 are rigidly fixed with shafts 26 on the double-arm levers 17 and 18 of the lever mechanism 14 along both sides of axes 27 and 28 are swing,

В рычажном механизме 14 рычаги 17 .скреплены между собой жестко валом 29. Закрепленный на рычаге 17 жестко палец 16 шарнирно соединен со штоком привода 11 и проходит через паз 30 рычага 18, где имеет возможность воз- вратно-пост.упательного перемещени . Таким же образом соединены не св занные с приводом рычаги 17 и 18. На валу 29 установлена руко тка 31, с помощью которой при отключенном приводе 11 передвигают свариваемое изделие на шаг сварки. Маховички 32 служат дл регулировани положени рамы 9 относительно рамы 6. Подшипники 33, установленные в пазах 30, уменьшают трение в соединени х пальцев 16 с рычагами 18 и снижают ихIn the lever mechanism 14, the levers 17 are rigidly fastened to each other by the shaft 29. The finger 16 fixed on the lever 17 is rigidly pivotally connected to the actuator stem 11 and passes through the groove 30 of the lever 18, where it has the possibility of reciprocating downward downward displacement. In the same way, the levers 17 and 18 that are not connected to the drive are connected to the shaft. A handle 31 is mounted on the shaft 29, with which, with the drive 11 turned off, the product to be welded is moved to the welding step. The handwheels 32 serve to adjust the position of the frame 9 relative to the frame 6. Bearings 33 mounted in the grooves 30 reduce friction in the joints of the fingers 16 with the levers 18 and reduce them

износ.wear.

Установка работает следующим об- разом.The installation works as follows.

Свариваемое изделие устанавливают на каретку 5, располагают над электродом (электродами) в место, определенное технологией в качестве начала сварного шва.The product to be welded is installed on the carriage 5, placed above the electrode (s) in the place determined by the technology as the beginning of the weld.

Маховичками 32 регулируют положение рамы 9 относительно рамы 6 таким образом, чтобы изделие, каса сь нижнего электрода (электродов), одновременно лежало на эластичном покрытии 24 всех муфт 13. ЭластичноеThe handwheel 32 adjusts the position of the frame 9 relative to the frame 6 so that the product, touching the lower electrode (electrodes), simultaneously lies on the elastic coating 24 of all the sleeves 13. Elastic

покрытие 24, вл сь фрикционным и одновременно амортизирующим элементом , улучшает контакт издели с обгоными муфтами. Упорами 12 регулируют необходимый шаг сварки. Затем установка включаетс в работу и в автоматическом режиме происходит точеч- на сварка всего р да. Управление приводом осуществл етс известной аппаратурой с обеспечением выдержки на врем сварки и перемещени верхнего электрода. Положение штока привода 11, при котором свариваемое изделие лежит на всех обгонных муфтах 13 - нейтральное. Такое положение устанавливаетс за счет веса издели „the coating 24, being a friction and at the same time a shock-absorbing element, improves the contact of the product with the overtaking clutches. The stops 12 regulate the required welding step. Then the installation is put into operation and in the automatic mode, a spot welding of the whole row occurs. The drive is controlled by the known apparatus with the provision of exposure for the time of welding and displacement of the upper electrode. The position of the actuator stem 11, in which the product being welded lies on all the overrunning clutches 13 is neutral. This position is established by the weight of the product „

Рассмотрим работу механизма шагового перемещени , например,при движении штока привода 11 вниз.Consider the operation of the stepping mechanism, for example, when the drive rod 11 is moved down.

До момента соприкосновени обоймы муфты 13 с упором 12 происходит следующее: левый рычаг 18 поворачиваетс по часовой, а правый 17 - против часовой стрелки$ межцентровое рассто ние CD между муфтами 13 уменьшаетс до C fD1 и изделие поднимаетс ; обойма левой обгонной муфты 13 стремитс повернутьс против часовой стрелки и заклиниваетс , а обойма правой свободно поворачиватьс в направлении стрелки 25; ось вращени обгонной муфты 13 из точки С перемещаетс в точку Ct , на обойме муфты 13 первоначальна точка контакта с изделием перемещаетс из А в А1 по дуге окружности с радиусом 01А (поскольку муфта заклинена и в данное врем представл ет одно целое с рычагом 18), а на изделии соответствующа ей точка перемещаетс из А в A.J, причем положение точки А2 определ етс из услови , что (так как изделие перекатываетс по муфте 13 без скольжени ); изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки, равное Д d /Ь. При возвращении штока привода 11 в нейтральное положение происходит следующееS левый рычаг 18 поворачиваетс против часовой стрелки, а правый 17 - по часовой стрелке-, межцентровое рассто ние C,D1 между муфтами 13 увеличиваетс до CD и изделие опускаетс , обойма правой обгонной муфты 13 стремитс повернутьс против часовой стрелки и заклиниваетс , а обойма левой свободно поворачиватьс в направлении стрелки 25; ось вращени муфты 13 из точки D( перемещаетс в D, на обойме муфты 13 первоначальна точка контакта с изделием перемещаетс из В в В( по дуге окружности с радиусом (поскольку муфта заклинена и в данное врем представл ет одно це0 лое с рычагом 17), а на изделии соответствующа ей точка перемещаетс из В в В2, причем положение точки B.j определ етс из услови , что изделие получает угловоеBefore contact between the sleeve 13 of the sleeve 13 and the stop 12, the following occurs: the left lever 18 rotates clockwise and the right 17 turns counterclockwise the center distance CD between the couplings 13 decreases to C fD1 and the product rises; the holder of the left overrunning clutch 13 tends to turn counterclockwise and is wedged, and the holder of the right one is free to turn in the direction of the arrow 25; the axis of rotation of the overrunning clutch 13 moves from point C to Ct, on the sleeve of the clutch 13, the initial point of contact with the product moves from A to A1 along an arc of a circle with a radius of 01A (since the clutch is wedged and at this time is integral with the lever 18), and on the product the corresponding point moves from A to AJ, and the position of point A2 is determined from the condition that (since the product rolls over the sleeve 13 without sliding); the product receives an angular displacement of counterclockwise equal to D d / b. When the actuator rod 11 returns to the neutral position, the next S left arm 18 rotates counterclockwise, and 17 right clockwise, the center-to-center distance C, D1 between the clutches 13 increases to CD and the product lowers, the right overrunning clutch 13 tends to turn counterclockwise and wedged, and the cage of the left freely rotate in the direction of the arrow 25; the axis of rotation of the coupling 13 from point D (moves to D, on the holder of the coupling 13, the initial point of contact with the product moves from B to B (in a circular arc with a radius (since the coupling is jammed and is currently one with the lever 17), and on the product the corresponding point moves from B to B2, and the position of the point Bj is determined from the condition that the product receives an angular

5 перемещение против часовой стрелки ) , Ј/,- /5,. Перемещени издели при подъеме и опускании могут быть неравными , а выбором точки св зи О плеч рычагов 17 и 18, т.е. соотношением5 move counterclockwise), Ј /, - / 5 ,. Movement of the product during lifting and lowering may be unequal, and the choice of the contact point O of the arms of the levers 17 and 18, i.e. by ratio

0 00, и 002 , они могут регулироватьс . Например, при уменьшении 00,, и увеличении 00 угол о1, увеличиваетс , т1 уменьшаетс и, соответственно, перемещение при подъеме увеличивает5 с , а при опускании уменьшаетс , и наоборот.0 00, and 002, they can be adjusted. For example, with decreasing 00, and increasing 00, the angle o1 increases, t1 decreases and, accordingly, the movement increases with elevation 5 s, and decreases with lowering, and vice versa.

Направление перемещени издели на шаг сварки противоположное, если движение штока привода 11 от поло0 жени нейтрали происходит вверх до соприкосновени обгонной муфты 13 с упором (упорами) 12 с последующим возвращением его в исходное положение . Работа механизма шагового пере- мещеьи 10 при этом аналогична рассмотренной . После сварки точек всего р да при отключенном приводе 11 ру- копткоп 31 вручную поднимают свариваемое изделие над нижним электроQ дом и перемещают каретку 5 по направл ющим 2 на следующий сварочный р д. Устанавливают начало сварочного шва соответствующим поворотом (передвижением) издели по наc правлению стрелок 25 на удерживающих изделие в подн том положении муфтах 13. При этом наружные обоймы 20 обгонных муфт 13 не должны касатьс упоров 12. Затем при включенном прил воде 11 производ т сварку второго р да точек. Далее цикл повтор ют.The direction of movement of the product to the welding step is opposite, if the movement of the actuator stem 11 from the neutral position occurs upward until the overrunning clutch 13 contacts the stop (s) 12 and then returns to its original position. The operation of the step-by-step mechanism 10 is similar to the one considered. After welding the points of the whole row, with the drive 11 turned off, the handgun 31 manually lifts the product to be welded over the lower electric motor and moves the carriage 5 along the guides 2 to the next welding row. Set the beginning of the weld by turning the product to the direction of the arrows 25 on the clutches 13 holding the product in the raised position. In this case, the outer clips 20 overrunning clutches 13 should not touch the lugs 12. Then, with the included water 11, the second row of points should be welded. The cycle is then repeated.

Така конструкци установки дл контактной точечной сварки с использованием механизма шагового перемещени с обгонными муфтами, установленными на рычагах, позвол ет примен ть ее дл сварки как плоских конструкций, так и изделий типа тел вращени . Кроме того, установка имеетSuch a design of an installation for resistance spot welding using a stepping mechanism with overrunning clutches mounted on levers allows it to be used for welding both flat structures and products such as rotation bodies. In addition, the installation has

5five

малую металлоемкость и минимальное количество приводов дл перемещени издели на шаг сварки. Свободное расположение свариваемого издели на обгонных муфтах механизма шагового перемещени и возможность использовани в установке серийных сварочных машин позвол ет встроить данную установку В ПОТОЧНУЮ ЛИНИЮ ПО ПРОИЗ- low metal consumption and the minimum number of drives for moving the product to the welding step. The free positioning of the product to be welded on the overrunning clutches of the stepping mechanism and the possibility of using in the installation of serial welding machines allows to embed this installation INTO THE CURRENT LINE ON PRODUCTION

Claims

1. Installation for resistance spot welding, comprising a base with guides, a carriage mounted on the guides with the possibility of movement, a welding mechanism with a pressure mechanism and a stepper mechanism

movement, characterized by the fact that, in order to expand technological capabilities, the mechanism of step movement is made in the form

Q

0

a frame mounted on the carriage, a shaft mounted for rotation on the frame, two parallel rows of two shoulders, levers, with the levers of one row being pivotally mounted on the frame and one of their shoulders made through grooves, and the levers of the second row are rigidly fixed on the shaft and provided with rigidly mounted on them with fingers mounted in the slots of the levers of the first row, overrunning clutches mounted on each arm of the levers, and the cylinder, the body of which is nirno mounted on the frame, and the stem is pivotally connected to the finger of one of the levers.

2. Installation according to claim 1, characterized in that the overrunning clutches are made with an elastic coating.

3. The installation according to claims 1 and 2, o t is characteristic of the fact that the elastic coating of the overrunning clutches is made of rubber,

FIG L

9 gley 92

but

nvtfogj for /

8 gpf

OCmiSl

f

13

l

sixteen

7

18

Pi

Hi

D

17

FIG. eight