SU1574400A1 - Установка дл контактной точечной сварки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано при разработке оборудовани  дл  контактной точечной сварки. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Установка дл  контактной точечной сварки содержит основание с направл ющими, каретку, установленную на направл ющих с возможностью перемещени , сварочный механизм и механизм шагового перемещени . Механизм шагового перемещени  размещен на подвижной каретке и выполнен в виде установленных на рычагах 17 и 18 обгонных муфт 13 с эластичным покрытием. Рычаги 17 жестко закреплены на валу, установленном с возможностью поворота относительно каретки. Рычаги 18 установлены на каретке шарнирно. Палец 16 жестко закреплен на конце рычага 17 и проходит через паз 30 рычага 18. Шток цилиндра 11 шарнирно соединен с пальцем 16. При перемещении штока цилиндра вниз рычаг 18 поворачиваетс  по часовой, а рычаг 17 - против часовой стрелки. При этом уменьшаетс  межцентровое рассто ние между муфтами, обойма левой обгонной муфты заклиниваетс . Изделие поднимаетс  и одновременно поворачиваетс  против часовой стрелки. При возвращении штока в нейтральное положение обойма правой обгонной муфты 13 заклинена, изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки и опускаетс . В результате осуществл етс  поворот издели  на заданный шаг. Установка может быть применена дл  сварки как плоских конструкций, так и изделий типа тел вращени . 2 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

каретки. Рычаги 18 установлены на каретке шарнирно. Палец 16 жестко закреплен на конце рычага 17 и проходит через паз 30 рычага 18. Шток цилиндра 11 шарнирно соединен с пальцем 16. При перемещении штока цилиндра вниз рычаг 18 поворачиваетс  по часовой, а рычаг 17 - против часовой стрелки. При этом уменьшаетс  межцентровое рассто ние между муфтами, обойма левой обгонной муфты заклиниваетс . Изделие поднимаетс  и одновременно поворачиваетс  против часовой стрелки. При возвращении штока в нейтральное положение обойма правой обгонной муфты 13 заклинена , изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки и опускаетс  вниз. В результате осуществл етс  поворот издели  на за- данный шаг. Установка может быть применена дл  сварки как плоских конструкций , так и изделий типа тел вращени . 2 з.п. ф-лы,.8 ил.

Изобретение относитс  к технике сварки и может быть использовано при разработке оборудовани  дл  контакт- ной точечной сварки изделий типа тел вращени  и плоских конструкций.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показана установка дл  контактной точечной сварки, общий вид на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг.З - кинематическа  схема механизма шагового перемещени } на фиг.4 - разрез В-Б на фиг.2; на фиг.З - узел I на фиг.2; на фиг.6 - обгонна  муфта , разрез; на фиг.7 - кинематическа  схема механизма шагового перемещени  при движении штока привода вниз; на фиг.8 - соединение рычагов и штока привода.

Установка дл  контактной точечной сварки содержит основание 1 с направл ющими 2, сварочный механизм 3, механизм 4 давлени  и каретку 5, пере- мещающуюс  по направл ющим 2. Каретка состоит из рамы 6 с роликами 7 и 8. На раме 6 с возможностью регулировани  закреплена рама 9 с механизмом 10 шагового перемещени . Me- ханизм 10 шагового перемещени  содержит выполненный в виде цилиндра привод 11, регулирующие шаг сварки упоры 12, обгонные муфты 13 и рычажный механизм 14, Привод 11 шарнирно закреплен на раме 9 осью 15, а шток привода 11 соединен пальцем 16 с ры- 17 и 18 рычажного механизма 14. Упоры 12 установлены на раме 9 с возможностью регулировани  их положени . Обгонна  муфта 13 представл ет собой сборку, состо щую из ступицы 19, оботшы 20, подпружиненных роликов 21, подшипников 22 и защит

0

5 0 5

0 5

5

ных шайб 23. На обоймах 20 на наружных диаметрах имеетс  эластичное покрытие 24, например резиново е, и нанесены стрелки 25, указывающие направление свободного вращени  обойм 20 относительно ступиц 19. Ступицы 19 жестко закреплены валами 26 на двуплечих рычагах 17 и 18 рычажного механизма 14 по обе стороны от осей 27 и 28 их качани ,

В рычажном механизме 14 рычаги 17 .скреплены между собой жестко валом 29. Закрепленный на рычаге 17 жестко палец 16 шарнирно соединен со штоком привода 11 и проходит через паз 30 рычага 18, где имеет возможность воз- вратно-пост.упательного перемещени . Таким же образом соединены не св занные с приводом рычаги 17 и 18. На валу 29 установлена руко тка 31, с помощью которой при отключенном приводе 11 передвигают свариваемое изделие на шаг сварки. Маховички 32 служат дл  регулировани  положени  рамы 9 относительно рамы 6. Подшипники 33, установленные в пазах 30, уменьшают трение в соединени х пальцев 16 с рычагами 18 и снижают их

износ.

Установка работает следующим об- разом.

Свариваемое изделие устанавливают на каретку 5, располагают над электродом (электродами) в место, определенное технологией в качестве начала сварного шва.

Маховичками 32 регулируют положение рамы 9 относительно рамы 6 таким образом, чтобы изделие, каса сь нижнего электрода (электродов), одновременно лежало на эластичном покрытии 24 всех муфт 13. Эластичное

покрытие 24,  вл  сь фрикционным и одновременно амортизирующим элементом , улучшает контакт издели  с обгоными муфтами. Упорами 12 регулируют необходимый шаг сварки. Затем установка включаетс  в работу и в автоматическом режиме происходит точеч- на  сварка всего р да. Управление приводом осуществл етс  известной аппаратурой с обеспечением выдержки на врем  сварки и перемещени  верхнего электрода. Положение штока привода 11, при котором свариваемое изделие лежит на всех обгонных муфтах 13 - нейтральное. Такое положение устанавливаетс  за счет веса издели  „

Рассмотрим работу механизма шагового перемещени , например,при движении штока привода 11 вниз.

До момента соприкосновени  обоймы муфты 13 с упором 12 происходит следующее: левый рычаг 18 поворачиваетс  по часовой, а правый 17 - против часовой стрелки$ межцентровое рассто ние CD между муфтами 13 уменьшаетс  до C fD1 и изделие поднимаетс ; обойма левой обгонной муфты 13 стремитс  повернутьс  против часовой стрелки и заклиниваетс , а обойма правой свободно поворачиватьс в направлении стрелки 25; ось вращени  обгонной муфты 13 из точки С перемещаетс  в точку Ct , на обойме муфты 13 первоначальна  точка контакта с изделием перемещаетс  из А в А1 по дуге окружности с радиусом 01А (поскольку муфта заклинена и в данное врем  представл ет одно целое с рычагом 18), а на изделии соответствующа  ей точка перемещаетс  из А в A.J, причем положение точки А2 определ етс  из услови , что (так как изделие перекатываетс  по муфте 13 без скольжени ); изделие получает угловое перемещение против часовой стрелки, равное Д d /Ь. При возвращении штока привода 11 в нейтральное положение происходит следующееS левый рычаг 18 поворачиваетс  против часовой стрелки, а правый 17 - по часовой стрелке-, межцентровое рассто ние C,D1 между муфтами 13 увеличиваетс  до CD и изделие опускаетс , обойма правой обгонной муфты 13 стремитс  повернутьс  против часовой стрелки и заклиниваетс , а обойма левой свободно поворачиватьс  в направлении стрелки 25; ось вращени  муфты 13 из точки D( перемещаетс  в D, на обойме муфты 13 первоначальна  точка контакта с изделием перемещаетс  из В в В( по дуге окружности с радиусом (поскольку муфта заклинена и в данное врем  представл ет одно це0 лое с рычагом 17), а на изделии соответствующа  ей точка перемещаетс  из В в В2, причем положение точки B.j определ етс  из услови , что изделие получает угловое

5 перемещение против часовой стрелки ) , Ј/,- /5,. Перемещени  издели  при подъеме и опускании могут быть неравными , а выбором точки св зи О плеч рычагов 17 и 18, т.е. соотношением

0 00, и 002 , они могут регулироватьс . Например, при уменьшении 00,, и увеличении 00 угол о1, увеличиваетс , т1 уменьшаетс  и, соответственно, перемещение при подъеме увеличивает5 с , а при опускании уменьшаетс , и наоборот.

Направление перемещени  издели  на шаг сварки противоположное, если движение штока привода 11 от поло0 жени  нейтрали происходит вверх до соприкосновени  обгонной муфты 13 с упором (упорами) 12 с последующим возвращением его в исходное положение . Работа механизма шагового пере- мещеьи  10 при этом аналогична рассмотренной . После сварки точек всего р да при отключенном приводе 11 ру- копткоп 31 вручную поднимают свариваемое изделие над нижним электроQ дом и перемещают каретку 5 по направл ющим 2 на следующий сварочный р д. Устанавливают начало сварочного шва соответствующим поворотом (передвижением) издели  по наc правлению стрелок 25 на удерживающих изделие в подн том положении муфтах 13. При этом наружные обоймы 20 обгонных муфт 13 не должны касатьс  упоров 12. Затем при включенном прил воде 11 производ т сварку второго р да точек. Далее цикл повтор ют.

Така  конструкци  установки дл  контактной точечной сварки с использованием механизма шагового перемещени  с обгонными муфтами, установленными на рычагах, позвол ет примен ть ее дл  сварки как плоских конструкций, так и изделий типа тел вращени . Кроме того, установка имеет

5

5

малую металлоемкость и минимальное количество приводов дл  перемещени  издели  на шаг сварки. Свободное расположение свариваемого издели  на обгонных муфтах механизма шагового перемещени  и возможность использовани  в установке серийных сварочных машин позвол ет встроить данную установку В ПОТОЧНУЮ ЛИНИЮ ПО ПРОИЗ-

Claims (3)

1. Установка дл  контактной точеч ной сварки, содержаща  основание с направл ющими,каретку, установленную на направл ющих с возможностью перемещени , сварочный механизм с механизмом давлени  и механизм шагового

перемещени , отличающа - с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, механизм шагового перемещени  выполнен в виде

Q

0

расположенной на каретке рамы, вала, установленнного с возможностью поворота на раме, двух параллельных р дов двуплечих, рычагов, причем рычаги одного р да шарнирно установлены на раме и на одном из их плеч выполнены сквозные пазы, а рычаги второго р да жестко закреплены на валу и снабжены жестко закрепленными на них пальцами, установленными в пазах рычагов первого р да, обгонных муфт, установленных на каждом плече рычагов , и цилиндра, корпус которого нирно закреплен на раме, а шток шарнирно соединен с пальцем одного из рычагов.

2.Установка по п.1, отличающа с  тем, что обгонные муфты выполнены с эластичным покрытием.

3.Установка по пп.1 и 2, о т - личающа с  тем, что эластич ное покрытие обгонных муфт выполнено из резины ,

Фиг Л

9-глей 92

а

nvtfogj за/ 

8 гпф

OCmiSl

f

13

л

16

Фиг.7

18

Pi

Hi

D

17

фиг. 8