SU1574423A2

SU1574423A2 - Mechanism for prewelding hold-down of parts

Info

Publication number: SU1574423A2
Application number: SU884469709A
Authority: SU
Inventors: Станислав Захарович Коврыга
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Автопромсварка"
Priority date: 1988-08-02
Filing date: 1988-08-02
Publication date: 1990-06-30

Abstract

Изобретение относитс к сварке, в частности к вспомогательной оснастке дл механизации сборочно-сварочных работ. Цель изобретени - повышение надежности путем обеспечени требуемой последовательности срабатывани базирующего и зажимного рычагов. При укладке издели рабоча поверхность ориентирующего рычага 17 ограничивает его смещение в сторону базирующего рычага 7. Подаетс воздух в нижнюю полость силового цилиндра 3, шток 4 поднимаетс и через т ги 5 и 6 поворачивает зажимной 8 и базирующий 7 рычаги. Т.к. длина приводного плеча базирующего рычага 7 больше, чем длина приводного плеча зажимного рычага 8, а длина т ги 5 больше длины т ги 6, базирующий рычаг раньше зажимного занимает рабочее положение и, таким образом, становитс базой дл издели 21. При дальнейшем движении штока 4 вверх силовой цилиндр 3 отклон етс до упора 14 и через т гу 6 поворачивает зажимной рычаг 8 вокруг оси 10. Зажимной рычаг через ролик 18 поворачивает ориентирующий рычаг 17, освобожда изделие 21, затем подходит к изделию 21 и смещает его до базирующего рычага. При обратном ходе штока 4 т ги 5 и 6 поворачивают рычаги 7 и 8, освобожда изделие 21. После съема издели пружина 16 возвращает ориентирующий рычаг 17 в исходное положение. Далее цикл повтор етс . Така конструкци позвол ет обеспечить требуемую последовательность срабатывани звеньев механизма за счет предварительной ориентации издели . 4 ил.The invention relates to welding, in particular to ancillary equipment for the mechanization of assembly and welding. The purpose of the invention is to increase reliability by providing the required sequence of operation of the clamping and clamping levers. When laying the product, the working surface of the orienting lever 17 limits its displacement towards the clamping lever 7. Air is supplied to the lower cavity of the power cylinder 3, the rod 4 rises and through the pulls 5 and 6 rotates the clamping 8 and 7 based levers. Because the length of the drive arm of the clamping lever 7 is longer than the length of the drive arm of the clamping lever 8, and the length of the rod 5 is longer than the length of rod 6, the clamping lever takes the working position before clamping and thus becomes the base for the product 21. Upon further movement of the rod 4 upward, the power cylinder 3 deflects against the stop 14 and rotates the clamping lever 8 around the axis 10 through the pull rod 6. The clamping lever turns the orienting lever 17 through the roller 18, releases the product 21, then approaches the product 21 and displaces it to the clamping lever. During the return stroke of the rod 4 tons gi 5 and 6 turn the levers 7 and 8, releasing the product 21. After removing the product, the spring 16 returns the orienting lever 17 to its original position. Then the cycle repeats. This design allows for the required sequence of operation of the links of the mechanism due to the preliminary orientation of the product. 4 il.

Description

Изобретение относитс к сварке, в частности к вспомогательной оснастке дл механизации сборочно-сварочных работ, может быть использовано дл закреплени под сварку деталей издели в виде длинномерных балок с ограниченным пространством между ними.The invention relates to welding, in particular to ancillary equipment for the mechanization of assembly and welding work, can be used to secure for welding parts of the product in the form of long beams with a limited space between them.

Целью изобретени вл етс повышение надежности путем обеспечени требуемой последовательности срабатывани базирующего и зажимного рычагов.The aim of the invention is to increase reliability by providing the required sequence of operation of the clamping and clamping levers.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм прижима деталей под сварку в исходном положении; на фиг. 2 - то же, с подведенным базирующим рычагом; на фиг. 3 - то же, в рабочем положении (в момент, когда ориентирующий рычаг развернут и его рабоча поверхность отведена, а деталь зажимным рычагом сдвинута к базирующему рычагу); на фиг. 4 - узел I на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed mechanism for clamping parts for welding in the initial position; in fig. 2 - the same, with the summed up lever; in fig. 3 - the same, in the working position (at the moment when the orienting lever is turned and its working surface is retracted, and the part is clamped by the clamping lever to the clamping lever); in fig. 4 — node I in FIG. 2

Механизм содержит установленный на основании 1 посредством оси 2 силовой цилиндр 3, шток 4 которого шарнирно св зан т гами 5 и 6 с двуплечими базирующим 7 и зажимным 8 рычагами, шарнирно закрепленными ос ми 9 и 10 на основании 1. На основании 1 смонтирован упор 11 дл ограничени движени двуплечего базирующего рычага 7. Т ги 5 и 6 соединены с рычагами 7 и 8 посредством осей 12 и 13. Дл ограничени качани силового цилиндра 3 на оси 2 предназначены упоры 14 и 15.The mechanism contains a power cylinder 3 mounted on base 1 by means of axis 2, the rod 4 of which is pivotally connected by bolts 5 and 6 with two-sided 7 and clamping 8 levers hinged axes 9 and 10 on base 1. On base 1 a stop 11 is mounted to restrict the movement of the two-arm based lever 7. The wheels 5 and 6 are connected to the levers 7 and 8 by means of the axles 12 and 13. The stops 14 and 15 are designed to limit the swing of the ram 3 on the axis 2.

На основании 1 шарнирно установлен подпружиненный пружиной 16 относительно зажимного рычага двуплечий ориентирующий рычаг 17, одно плечо которого расположено у базирующего рычага 7 и имеет рабочую поверхность дл контакта с деталью , обращенную в сторону зажимного рычага 8, второе плечо имеет ролик 18 дл возможности контакта с прижимным рычагом 8. Упор 17 выполнен с выступом 19, а на основании выполнен уступ 20. На чертеже изображена также деталь 21с базовой поверхностью 22.On the base 1, a spring-loaded spring 16 is pivotally mounted with respect to the clamping lever of two shoulders orienting lever 17, one shoulder of which is located at the clamping lever 7 and has a working surface for contact with the part facing the clamping lever 8, the second shoulder has a roller 18 for contacting the clamping lever 8. The stop 17 is made with the protrusion 19, and on the basis of the ledge 20. The drawing also shows the item 21 with the base surface 22.

Механизм прижима работает следующим образом.The clamping mechanism works as follows.

Перед началом работы шток 4 силового цилиндра 3 находитс в крайнем нижнем положении, базирующий 7 и зажимной 8 рычаги отведены в исходное положение. Выступ 19 рычага 17 находитс в контакте с уступом 20 основани 1 под воздействием пружины 16. Рабоча поверхность рычага 17 ограничивает смещение укладываемого издели 21 в сторону базирующего рычага 7 (фиг,1), при этом контроль правильности укладки издели производитс визуально.Before starting the operation, the rod 4 of the power cylinder 3 is in its lowest position, the clamping 7 and the clamping 8 levers are retracted. The protrusion 19 of the lever 17 is in contact with the ledge 20 of the base 1 under the influence of the spring 16. The working surface of the lever 17 limits the displacement of the product being laid 21 towards the clamping lever 7 (Fig. 1), while checking the correctness of the product is made visually.

Затем подают воздух в нижнюю полость силового цилиндра 3, шток 4 которого поднимаетс и разжимает т ги 5 и 6, шарнирно св занные с зажимным 8 и базирующим 7 рычагами, поворачива последние вокруг осей 9 и 10 (фиг. 2).Then, air is supplied to the lower cavity of the ram 3, the rod 4 of which rises and unclamps the rods 5 and 6 pivotally connected to the clamping 8 and 7 based levers, turning the latter around the axes 9 and 10 (Fig. 2).

За счет того, что длина приводного плеча базирующего рычага 7 больше, чем длина приводного плеча зажимного рычага 8, а длина т ги 5 больше длины т ги 6, базирующий рычаг 7 раньше зажимного 8 занимаетDue to the fact that the length of the drive arm of the clamping lever 7 is longer than the length of the drive arm of the clamping lever 8, and the length of the rod 5 is longer than the length of the cable 6, the clamping lever 7 takes longer than the clamp 8

рабочее положение и таким образом становитс базой дл издели 21 (фиг. 2). При дальнейшем движении штока 4 вверх т га 5 поворачиваетс вокруг оси 12, занимает неподвижное положение, отклон силовойthe working position and thus becomes the base for the item 21 (Fig. 2). Upon further movement of the rod 4 upward, the ha 5 turns around the axis 12, takes a fixed position, the deflection of the force

цилиндр 3 от вертикального положени до упора 14, толкает т гу 6, котора в свою очередь поворачивает зажимной рычаг 8 вокруг оси 10. Зажимной рычаг 8, подойд к ролику 18 и воздейству на него, преодолева усилие пружины 16, поворачивает ориентирующий рычаг 17, отвод рабочую поверхность его от издели 21, а тем временем зажимной рычаг 8 подходит к изделию 21 и смещает его до тех пор, пока базируема поверхность 22 издели 21 не упретс в рабочую поверхность базирующего рычага 7 (фиг. 3)cylinder 3 from the vertical position up to the stop 14 pushes 6, which in turn rotates the clamping lever 8 around the axis 10. The clamping lever 8, approaches the roller 18 and acts on it, overcoming the force of the spring 16, rotates the orienting lever 17, retraction its working surface is from the product 21, and meanwhile the clamping lever 8 approaches the product 21 and displaces it until the surface 22 of the product 21 is resting against the working surface of the clamping lever 7 (Fig. 3)

При обратном ходе штока 4 т ги 5 и 6 сжимаютс и поворачивают рычаги 7 и 8During the return stroke of the rod 4 tons of gi 5 and 6 are compressed and rotate the levers 7 and 8

вокруг осей 9 и 10, освобожда изделие 21. После съема издели пружина 16 возвращает ориентирующий рычаг 17 в исходное положение . Далее цикл повтор етс .around the axes 9 and 10, releasing the product 21. After removing the product, the spring 16 returns the orienting lever 17 to its original position. Then the cycle repeats.

Предлагаемое техническое решение поThe proposed technical solution for

сравнению с базовым, в качестве которого выбран прототип, обеспечивает надежность работы механизма прижима без увеличени его габарита, что позвол ет прижимать детали в виде длинномерных балок с ограниченным пространством между ними.Compared with the base model, which is the prototype, it provides reliable operation of the clamping mechanism without increasing its size, which allows pressing the parts in the form of long beams with a limited space between them.

Claims

Claiming Mechanism of Parts for Welding

5th ed. No. 1080951.0 tlicious-. so that, in order to increase reliability by providing the required sequence of operation of the clamping and clamping levers, the mechanism is additionally equipped with a two-arm orienting lever pivotally mounted on the base and spring-loaded relative to the clamping lever

5 of this lever is provided with an abutment for the part, and the other arm is provided with a contact roller for the clamping lever and with a protrusion arranged to cooperate with the base.

yn

-

- / 5 J

V //////// 7 ///// FIG. 2

at 16

V ////////,

////// 7

Fig.Z

FIG 4