SU1574423A2 - Механизм прижима деталей под сварку - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке, в частности к вспомогательной оснастке дл  механизации сборочно-сварочных работ. Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  требуемой последовательности срабатывани  базирующего и зажимного рычагов. При укладке издели  рабоча  поверхность ориентирующего рычага 17 ограничивает его смещение в сторону базирующего рычага 7. Подаетс  воздух в нижнюю полость силового цилиндра 3, шток 4 поднимаетс  и через т ги 5 и 6 поворачивает зажимной 8 и базирующий 7 рычаги. Т.к. длина приводного плеча базирующего рычага 7 больше, чем длина приводного плеча зажимного рычага 8, а длина т ги 5 больше длины т ги 6, базирующий рычаг раньше зажимного занимает рабочее положение и, таким образом, становитс  базой дл  издели  21. При дальнейшем движении штока 4 вверх силовой цилиндр 3 отклон етс  до упора 14 и через т гу 6 поворачивает зажимной рычаг 8 вокруг оси 10. Зажимной рычаг через ролик 18 поворачивает ориентирующий рычаг 17, освобожда  изделие 21, затем подходит к изделию 21 и смещает его до базирующего рычага. При обратном ходе штока 4 т ги 5 и 6 поворачивают рычаги 7 и 8, освобожда  изделие 21. После съема издели  пружина 16 возвращает ориентирующий рычаг 17 в исходное положение. Далее цикл повтор етс . Така  конструкци  позвол ет обеспечить требуемую последовательность срабатывани  звеньев механизма за счет предварительной ориентации издели . 4 ил.

Description

Изобретение относитс  к сварке, в частности к вспомогательной оснастке дл  механизации сборочно-сварочных работ, может быть использовано дл  закреплени  под сварку деталей издели  в виде длинномерных балок с ограниченным пространством между ними.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности путем обеспечени  требуемой последовательности срабатывани  базирующего и зажимного рычагов.

На фиг. 1 показан предлагаемый механизм прижима деталей под сварку в исходном положении; на фиг. 2 - то же, с подведенным базирующим рычагом; на фиг. 3 - то же, в рабочем положении (в момент, когда ориентирующий рычаг развернут и его рабоча  поверхность отведена, а деталь зажимным рычагом сдвинута к базирующему рычагу); на фиг. 4 - узел I на фиг. 2.

Механизм содержит установленный на основании 1 посредством оси 2 силовой цилиндр 3, шток 4 которого шарнирно св зан т гами 5 и 6 с двуплечими базирующим 7 и зажимным 8 рычагами, шарнирно закрепленными ос ми 9 и 10 на основании 1. На основании 1 смонтирован упор 11 дл  ограничени  движени  двуплечего базирующего рычага 7. Т ги 5 и 6 соединены с рычагами 7 и 8 посредством осей 12 и 13. Дл  ограничени  качани  силового цилиндра 3 на оси 2 предназначены упоры 14 и 15.

На основании 1 шарнирно установлен подпружиненный пружиной 16 относительно зажимного рычага двуплечий ориентирующий рычаг 17, одно плечо которого расположено у базирующего рычага 7 и имеет рабочую поверхность дл  контакта с деталью , обращенную в сторону зажимного рычага 8, второе плечо имеет ролик 18 дл  возможности контакта с прижимным рычагом 8. Упор 17 выполнен с выступом 19, а на основании выполнен уступ 20. На чертеже изображена также деталь 21с базовой поверхностью 22.

Механизм прижима работает следующим образом.

Перед началом работы шток 4 силового цилиндра 3 находитс  в крайнем нижнем положении, базирующий 7 и зажимной 8 рычаги отведены в исходное положение. Выступ 19 рычага 17 находитс  в контакте с уступом 20 основани  1 под воздействием пружины 16. Рабоча  поверхность рычага 17 ограничивает смещение укладываемого издели  21 в сторону базирующего рычага 7 (фиг,1), при этом контроль правильности укладки издели  производитс  визуально.

Затем подают воздух в нижнюю полость силового цилиндра 3, шток 4 которого поднимаетс  и разжимает т ги 5 и 6, шарнирно св занные с зажимным 8 и базирующим 7 рычагами, поворачива  последние вокруг осей 9 и 10 (фиг. 2).

За счет того, что длина приводного плеча базирующего рычага 7 больше, чем длина приводного плеча зажимного рычага 8, а длина т ги 5 больше длины т ги 6, базирующий рычаг 7 раньше зажимного 8 занимает

рабочее положение и таким образом становитс  базой дл  издели  21 (фиг. 2). При дальнейшем движении штока 4 вверх т га 5 поворачиваетс  вокруг оси 12, занимает неподвижное положение, отклон   силовой

цилиндр 3 от вертикального положени  до упора 14, толкает т гу 6, котора  в свою очередь поворачивает зажимной рычаг 8 вокруг оси 10. Зажимной рычаг 8, подойд  к ролику 18 и воздейству  на него, преодолева  усилие пружины 16, поворачивает ориентирующий рычаг 17, отвод  рабочую поверхность его от издели  21, а тем временем зажимной рычаг 8 подходит к изделию 21 и смещает его до тех пор, пока базируема  поверхность 22 издели  21 не упретс  в рабочую поверхность базирующего рычага 7 (фиг. 3)

При обратном ходе штока 4 т ги 5 и 6 сжимаютс  и поворачивают рычаги 7 и 8

вокруг осей 9 и 10, освобожда  изделие 21. После съема издели  пружина 16 возвращает ориентирующий рычаг 17 в исходное положение . Далее цикл повтор етс .

Предлагаемое техническое решение по

сравнению с базовым, в качестве которого выбран прототип, обеспечивает надежность работы механизма прижима без увеличени  его габарита, что позвол ет прижимать детали в виде длинномерных балок с ограниченным пространством между ними.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Механизм прижима деталей под сварку

   5 по авт.св. № 1080951,0 тличающий- . с   тем, что, с целью повышени  надежности путем обеспечени  требуемой последовательности срабатывани  базирующего и зажимного рычагов, меха0 низм дополнительно снабжен шарнирно установленным на основании и подпружиненным относительно зажимного рычага двуплечим ориентирующим рычагом, причем одно из плеч

   5 этого рычага выполнено с упором дл  детали, а другое плечо выполнено с контактным роликом дл  зажимного рычага и с выступом, размещенным с возможностью взаимодействи  с основанием .

   йН

   -

   -/5 J

   V/////////7 ///// Фиг. 2

   в 16

   V////////,

   У//////7

   Фиг.З

   Фиг 4