SU1745543A1

SU1745543A1 - Electromagnetic grip

Info

Publication number: SU1745543A1
Application number: SU904778268A
Authority: SU
Inventors: Давид Урьевич Фрайзус; Владислав Валерьевич Талапин
Original assignee: Производственное Объединение "Радиотехника"
Priority date: 1990-01-05
Filing date: 1990-01-05
Publication date: 1992-07-07

Abstract

Использование: машиностроение, в захватных органах манипул торов. Сущность изобретени : захват содержит корпус 1 с катушкой 3 индуктивности, в которой установлен с возможностью осевого перемещени и подпружинен относительно корпуса сердечник 4. Рабочий торец 6 сердечника выступает за рабочий торец 2 корпуса. На боковой поверхности сердечника со стороны рабочего торца выполнена кольцева проточка 7. В кольцевой проточке с возможностью перемещени в плоскости, перпендикул рной продольной оси захвата, расположены шарики 8, разделенные сепаратором 9. Причем корпус, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного материала. При захвате детали 11 сердечник входит в отверстие детали с зазором. После подключени катушки шарики под действием магнитного пол перемещаютс в кольцевой проточке до контакта с деталью. В результате этого шарики заполн ют пространство зазора. Происходит базирование детали и ее захват. 2 ил.Use: mechanical engineering, in the gripping organs of manipulators. SUMMARY OF THE INVENTION: The gripper comprises a housing 1 with an inductor 3, in which the core 4 is mounted with the possibility of axial movement and is spring-loaded relative to the housing 4. The working end 6 of the core projects beyond the working end 2 of the housing. An annular groove 7 is made on the lateral surface of the core on the side of the working end. In the annular groove, balls 8, separated by separator 9, are arranged in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the gripper. Moreover, the housing, balls and separator are made of ferromagnetic material. When gripping the part 11, the core enters the part hole with a gap. After the coil is connected, the balls under the action of a magnetic field move in the annular groove before contact with the part. As a result, the balls fill the gap space. A part is based and captured. 2 Il.

Description

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов с помощью манипуляторов и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.The invention relates to the automation of production processes using manipulators and can be used in engineering and instrumentation.

Известен электромагнитный захватный орган, содержащий корпус с размещенным в нем кольцевым Ш-образным магнитом, включающий сердечник с катушкой, охватывающий его наружный полюс.Known electromagnetic gripping body, comprising a housing with an annular Sh-shaped magnet placed in it, including a core with a coil covering its outer pole.

Недостатком этой конструкции является ее сложность и невозможность надежного базирования детали по центральному отверстию.The disadvantage of this design is its complexity and the inability to reliably base the part along the central hole.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромагнитный захват, содержащий обмотку, установленную на корпусе внутри обмопгЬ, на торце которого выполнен паз.Closest to the technical nature of the invention is an electromagnetic pickup comprising a winding mounted on a housing inside a brid, at the end of which a groove is made.

Недостатком этого захвата является узкий диапазон внутренних диаметров захватываемых деталей.The disadvantage of this capture is a narrow range of internal diameters of the captured parts.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения диапазона внутренних диаметров захватываемых деталей.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by increasing the range of internal diameters of the captured parts.

Поставленная цель достигается тем, что электромагнитный захват, содержащий корпус с катушкой индуктивности, расположенной внутри него, и сердечник, установленный внутри катушки с возможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно корпуса, выполнен так, что рабочий торец сердечника выступает за рабочий торец корпуса, а со стороны рабочего торца сердечника на его боковой поверхности выполнена кольцевая проточка, в которой размещены шарики, разделенные сепаратором, с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, при этом корпус, сердечник, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного материала.This goal is achieved in that the electromagnetic capture, comprising a housing with an inductor located inside it, and a core mounted inside the coil with axial movement and spring-loaded relative to the housing, is made so that the working end of the core protrudes beyond the working end of the housing, and from the side An annular groove is made on the working end of the core on its lateral surface, in which balls separated by a separator are placed, with the possibility of movement in a plane perpendicular to a single axis of capture, while the housing, core, balls and cage are made of ferromagnetic material.

На фиг. 1 представлен электромагнитный захват в положении взятия детали, разрез; на фиг. 2 - то же, в положении установки детали на основание.In FIG. 1 shows an electromagnetic capture in the position of taking the part, section; in FIG. 2 - the same in the installation position of the part on the base.

Электромагнитный захват содержит корпус 1 с рабочим торцом 2, катушку 3 индуктивности, расположенную внутри корпуса 1, сердечник 4, установленный внутри катушки 3 с возможностью осевого перемещения и подпружиненный пружиной 5. На боковой поверхности рабочего торца 6 сердечника 4 выполнена кольцевая проточка 7, в которой размещены шарики 8, разделенные сепаратором 9. При этом рабочий торец 6 сердечника 4 выступает за рабочий торец корпуса 1, а шарики 8 обладают возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата. Корпус 1, сердечник 4, шарики 8 и сепаратор 9 выполнены из ферромагнитного материала. На рабочем торце 6 сердечника 4 закреплен наконечник 10, выполненный из немагнитного материала.The electromagnetic capture comprises a housing 1 with a working end 2, an inductor 3 located inside the housing 1, a core 4 mounted axially displaceable inside the coil 3 and spring-loaded 5. An annular groove 7 is made on the lateral surface of the working end 6 of the core 4, in which balls 8 are placed, separated by a separator 9. In this case, the working end 6 of the core 4 projects beyond the working end of the housing 1, and the balls 8 are able to move in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the grip. The housing 1, the core 4, the balls 8 and the separator 9 are made of ferromagnetic material. At the working end 6 of the core 4, a tip 10 made of non-magnetic material is fixed.

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

Для взятия детали 11 с отверстием 12 захват опускается й при этом сердечник 4 входит в отверстие 12 с зазором. Включается катушка 3, а шарики 8 под действием магнитного поля перемещаются в зазоре до контакта с поверхностью, образующей отверстие 12. В результате того, что шарики 8 заполняют пространство зазора, магнитный поток значительно возрастает и происходят базирование и надежный захват детали 11.To take the part 11 with the hole 12, the grip is lowered and the core 4 enters the hole 12 with a gap. The coil 3 is turned on, and the balls 8 under the influence of a magnetic field move in the gap to contact with the surface forming the hole 12. As a result of the fact that the balls 8 fill the gap space, the magnetic flux increases significantly and basing and reliable grip of the part 11 occur.

После этого деталь 11 переносится на позицию установки ее на основание 13 и захват опускается. При этом сердечник 4 от взаимодействия с основанием 13 утапливается, а шарики 8 выходят из отверстия 12 детали 11. Магнитный поток ослабевает, и после отключения катушки 3 захват полностью отпускает деталь 11, она остается на основании 13, а захват поднимается. Для предотвращения влияния силы остаточного намагничивания при ходе захвата вверх и возможного при этом притягивания основания 13 к сердечнику 4 служит наконечник 10, выполненный из немагнитного материала.After that, the part 11 is transferred to the installation position on the base 13 and the grip is lowered. In this case, the core 4 from the interaction with the base 13 is recessed, and the balls 8 come out of the hole 12 of the part 11. The magnetic flux weakens, and after turning off the coil 3, the grip completely releases the part 11, it remains on the base 13, and the grip rises. To prevent the influence of the force of the residual magnetization during the capture upward and possible at the same time pulling the base 13 to the core 4, a tip 10 made of non-magnetic material serves.

Использование изобретения расширит номенклатуру изделий, подаваемых на автоматическую сборку с помощью манипуляторов, что обеспечит повышение производительности труда.Using the invention will expand the range of products supplied to the automatic assembly using manipulators, which will increase productivity.

Claims

Claim

An electromagnetic grip comprising a housing with an inductor located inside it, and a core mounted axially movable inside the coil and spring-loaded relative to the housing, characterized in that, in order to expand technological capabilities, the working end face of the core protrudes the end face of the case, and An annular groove is made on the side of the working end face of the core on its lateral surface, in which balls separated by a separator are placed, with the possibility of movement in the plane, perp perpendicular to the longitudinal axis of capture, while the housing, balls and cage are made of a ferromagnetic material;

9 12 10 6 75 7

FIG. 2