SU1745543A1 - Электромагнитный захват - Google Patents

Abstract

Использование: машиностроение, в захватных органах манипул торов. Сущность изобретени : захват содержит корпус 1 с катушкой 3 индуктивности, в которой установлен с возможностью осевого перемещени  и подпружинен относительно корпуса сердечник 4. Рабочий торец 6 сердечника выступает за рабочий торец 2 корпуса. На боковой поверхности сердечника со стороны рабочего торца выполнена кольцева  проточка 7. В кольцевой проточке с возможностью перемещени  в плоскости, перпендикул рной продольной оси захвата, расположены шарики 8, разделенные сепаратором 9. Причем корпус, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного материала. При захвате детали 11 сердечник входит в отверстие детали с зазором. После подключени  катушки шарики под действием магнитного пол  перемещаютс  в кольцевой проточке до контакта с деталью. В результате этого шарики заполн ют пространство зазора. Происходит базирование детали и ее захват. 2 ил.

Description

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов с помощью манипуляторов и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Известен электромагнитный захватный орган, содержащий корпус с размещенным в нем кольцевым Ш-образным магнитом, включающий сердечник с катушкой, охватывающий его наружный полюс.

Недостатком этой конструкции является ее сложность и невозможность надежного базирования детали по центральному отверстию.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромагнитный захват, содержащий обмотку, установленную на корпусе внутри обмопгЬ, на торце которого выполнен паз.

Недостатком этого захвата является узкий диапазон внутренних диаметров захватываемых деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения диапазона внутренних диаметров захватываемых деталей.

Поставленная цель достигается тем, что электромагнитный захват, содержащий корпус с катушкой индуктивности, расположенной внутри него, и сердечник, установленный внутри катушки с возможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно корпуса, выполнен так, что рабочий торец сердечника выступает за рабочий торец корпуса, а со стороны рабочего торца сердечника на его боковой поверхности выполнена кольцевая проточка, в которой размещены шарики, разделенные сепаратором, с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, при этом корпус, сердечник, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного материала.

На фиг. 1 представлен электромагнитный захват в положении взятия детали, разрез; на фиг. 2 - то же, в положении установки детали на основание.

Электромагнитный захват содержит корпус 1 с рабочим торцом 2, катушку 3 индуктивности, расположенную внутри корпуса 1, сердечник 4, установленный внутри катушки 3 с возможностью осевого перемещения и подпружиненный пружиной 5. На боковой поверхности рабочего торца 6 сердечника 4 выполнена кольцевая проточка 7, в которой размещены шарики 8, разделенные сепаратором 9. При этом рабочий торец 6 сердечника 4 выступает за рабочий торец корпуса 1, а шарики 8 обладают возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата. Корпус 1, сердечник 4, шарики 8 и сепаратор 9 выполнены из ферромагнитного материала. На рабочем торце 6 сердечника 4 закреплен наконечник 10, выполненный из немагнитного материала.

Захват работает следующим образом.

Для взятия детали 11 с отверстием 12 захват опускается й при этом сердечник 4 входит в отверстие 12 с зазором. Включается катушка 3, а шарики 8 под действием магнитного поля перемещаются в зазоре до контакта с поверхностью, образующей отверстие 12. В результате того, что шарики 8 заполняют пространство зазора, магнитный поток значительно возрастает и происходят базирование и надежный захват детали 11.

После этого деталь 11 переносится на позицию установки ее на основание 13 и захват опускается. При этом сердечник 4 от взаимодействия с основанием 13 утапливается, а шарики 8 выходят из отверстия 12 детали 11. Магнитный поток ослабевает, и после отключения катушки 3 захват полностью отпускает деталь 11, она остается на основании 13, а захват поднимается. Для предотвращения влияния силы остаточного намагничивания при ходе захвата вверх и возможного при этом притягивания основания 13 к сердечнику 4 служит наконечник 10, выполненный из немагнитного материала.

Использование изобретения расширит номенклатуру изделий, подаваемых на автоматическую сборку с помощью манипуляторов, что обеспечит повышение производительности труда.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Электромагнитный захват, содержащий корпус с катушкой индуктивности, расположенной внутри него, и сердечник, установленный внутри катушки с возможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рабочий торец сердечника выступает зэ рабочий торец корпуса, а со стороны рабочего торца сердечника на его боковой поверхности выполнена кольцевая проточка, в которой размещены шарики, разделенные сепаратором, с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, при этом корпус, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного мате;,нала.

   9 12 10 6 75 7

   Фиг. 2