SU1745570A1 - Motor-in-wheel for transportation vehicle - Google Patents

Motor-in-wheel for transportation vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU1745570A1
SU1745570A1 SU904871147A SU4871147A SU1745570A1 SU 1745570 A1 SU1745570 A1 SU 1745570A1 SU 904871147 A SU904871147 A SU 904871147A SU 4871147 A SU4871147 A SU 4871147A SU 1745570 A1 SU1745570 A1 SU 1745570A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
wheel
motor
electric motor
efficiency
planetary
Prior art date
Application number
SU904871147A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Николаевич Пинигин
Сергей Владимирович Казанцев
Владимир Владимирович Аксенов
Original Assignee
Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола filed Critical Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority to SU904871147A priority Critical patent/SU1745570A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1745570A1 publication Critical patent/SU1745570A1/en

Links

Landscapes

  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, и может быть использовано в шасси самоход ного аппарата. Целью изобретени   вл етс  повышение КПД мотор-колеса при малых скорост х движени . колесо дополнительно содержит ротор соединенный с входным валом планетарного р да. Наличие второго ротора позвол ет работать обоим электродвигател м в режиме, близком к номинальному, при малых скорост х движени , что ведет к получению более высокого КПД на этих скорост х . 1 ил.The invention relates to a transport engineering, and can be used in a self-propelled chassis. The aim of the invention is to increase the efficiency of the motor-wheel at low speeds. the wheel further comprises a rotor connected to the input shaft of the planetary row. The presence of the second rotor allows both electric motors to operate in a mode close to the nominal one at low speeds, which leads to a higher efficiency at these speeds. 1 il.

Description

(L

сwith

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению и может быть использовано в шасси самоходного аппарата.This invention relates to a transport engineering and can be used in a self-propelled vehicle chassis.

Известно мотор-колесо транспортного средства, содержащее электродвигатель , редуктор и колесо со ступицей, при этом электродвигатель размещен в ступице и  вл етс  осью колеса. Эта конструкци  i обладает низким КПД, осоЗон о на малых скорост х движени , так как при этом скорость электродвигател  близка к нулю, что соответствует режиму минимального КПД. Кроме того, значительные потери мощности ведут к росту теплонапр женности элементов привода.A motor-wheel vehicle is known, comprising an electric motor, a gearbox and a wheel with a hub, wherein the electric motor is housed in the hub and is the axis of the wheel. This design i has low efficiency, low temperatures at low speeds, since the speed of the electric motor is close to zero, which corresponds to the minimum efficiency mode. In addition, significant power losses lead to an increase in the thermal intensity of the drive elements.

Известно также мотор-колесо тоан- спортного средства, содержащее электродвигатель , планетарный редукторIt is also known a motor wheel of a vehicle that contains an electric motor, a planetary gearbox

и колесо со ступицей, при этом элек- тродвигатепь размещен с внешней стороны колеса по его оси и соединен с эпициклической шестерней планетарного редуктора.and a wheel with a hub, while the electric motor is placed on the outer side of the wheel along its axis and connected to the epicyclic gear of the planetary gearbox.

Это позвол ет уменьшить теплона- пр женность элементов привода, однако КПД данного мотор колеса остаетс  низким, что особенно про вл етс  при малых скорост х движени  транспортного средства.This makes it possible to reduce the heat intensity of the drive elements, however, the efficiency of this wheel motor remains low, which is especially manifested at low vehicle speeds.

Цель изобретени  - повышение КПД мотор-колеса при малых скорост х движени .The purpose of the invention is to increase the efficiency of the motor-wheel at low speeds.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что электродвигатель дополнительно содержит второй ротор, соединенный с входным валом планетарного р да.The goal is achieved in that the electric motor further comprises a second rotor connected to the input shaft of the planetary row.

На чертеже изображена схема предлагаемого мотор-колеса.The drawing shows the scheme of the proposed motor-wheels.

vjvj

ЈъЈъ

ел ел Jate j

Мотор-колесо содержит ротор, 1 электродвигател , кинематически св занный с водилом 2 планетарного р да ротор 3 который кинематически св зан с солнечной шестерней . Эпициклическа  шестерн  5 планетарного р да соединена со ступицей 6 ведущего колеса, роторы 1 и 3 наход тс . в общем статоре 7.The motor wheel contains a rotor, 1 electric motor, kinematically connected with a planet carrier 2 of a planetary series rotor 3 which is kinematically connected with a sun gear. Epicyclic gear 5 of the planetary row is connected to the drive wheel hub 6, the rotors 1 and 3 are located. in common stator 7.

Мотор-колесо работает следующим образом.The motor-wheel works as follows.

При движении транспортного средства один из роторов 1 и 3 вращаетс  с минимальной частотой вращени  ( а ЛРугой плавно измен ет частоту вращени  от - ОЭН до + G3H.When the vehicle is moving, one of the rotors 1 and 3 rotates at the minimum rotational speed (and LRugoy smoothly changes the rotational speed from - OEN to + G3H.

Нижн   граница диапазона регулировани  соответствует минимальной, а верхн   - максимальной скорости движени .The lower limit of the adjustment range corresponds to the minimum, and the upper limit to the maximum speed of movement.

Значение границ диапазона изменени  скорости зависит от значени  (Он передаточного числа редуктора, который может устанавливатьс  между валом ротора и входным валом суммирующего планетарного вала, схемы соединени  роторов 1 и 3 и ведущего колеса с входными и выходными валами планетарного р да, а также от параметра суммирующего планетарного р да „The value of the limits of the speed variation range depends on the value (It is the gear ratio of the gearbox, which can be installed between the rotor shaft and the input shaft of the summing planetary shaft, the connection scheme of the rotors 1 and 3 and the drive wheel with the input and output shafts of the planetary row, and also planetary p yes „

В св зи с тем, что при малых скорост х движени  обеспечиваетс  рэ6Due to the fact that at low speeds of movement, re 6 is provided

UU

7 557047 55704

бота обоих электродвигателей (роторов ) на близкой к номинальной частоте вращени , т.е. в зоне максимальных КПД, достигаетс  повышение КПД мотор-колеса на этом режиме. Высокий КПД сохран етс  и при максимальных скорост х движени  транспортной машины .the bots of both electric motors (rotors) at close to the nominal speed of rotation, i.e. in the zone of maximum efficiency, an increase in the efficiency of the motor-wheel in this mode is achieved. High efficiency is maintained at maximum speeds of the transport vehicle.

По сравнению с известными предлагаемое мотор-колесо позвол ет повысить динамические и т говые качества транспортного средства в режиме малых скоростей движени , снизить расход топлива и повысить производительность транспортных и т говых средств, имеющих технологически малые скорости .In comparison with the known, the proposed motor-wheel allows to increase the dynamic and traction qualities of the vehicle in the mode of low speeds, reduce fuel consumption and increase the productivity of transport and traction vehicles having technologically low speeds.

10ten

1515

Claims (1)

Формула изобретени  Мотор-колесо транспортного средства , содержащее электродвигатель, планетарный редуктор и колесо со ступицей , при этом электродвигатель размещен с внешней стороны колеса по его оси и соединен с эпициклической шестерней планетарного редуктора, выполненный за одно со ступицей колеса , отличающеес  тем, что, с (елью повышени  КПД при малых скорост х движени , электродвигатель дополнительно содержит второй ротор, соединенный с входным валом планетарного р да.Claims of a motor vehicle wheel comprising an electric motor, a planetary gearbox and a wheel with a hub, while the electric motor is placed on the outer side of the wheel along its axis and connected to the epicyclic gear of the planetary gearbox, one with the wheel hub, characterized in that (In order to increase efficiency at low speeds, the electric motor further comprises a second rotor connected to the input shaft of the planetary row.
SU904871147A 1990-10-02 1990-10-02 Motor-in-wheel for transportation vehicle SU1745570A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904871147A SU1745570A1 (en) 1990-10-02 1990-10-02 Motor-in-wheel for transportation vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904871147A SU1745570A1 (en) 1990-10-02 1990-10-02 Motor-in-wheel for transportation vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1745570A1 true SU1745570A1 (en) 1992-07-07

Family

ID=21538812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904871147A SU1745570A1 (en) 1990-10-02 1990-10-02 Motor-in-wheel for transportation vehicle

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1745570A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736473C1 (en) * 2020-01-23 2020-11-17 Унитарное производственное предприятие "Нива" Романовича С.Г. Солигорский район Motor-wheel of vehicle
RU2778064C1 (en) * 2021-12-06 2022-08-15 Алексей Юрьевич Маслов Vehicle and method for driving the vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР , кл. В 60 К 17/12, 1969. ( МОТОР-КОЛЕСО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736473C1 (en) * 2020-01-23 2020-11-17 Унитарное производственное предприятие "Нива" Романовича С.Г. Солигорский район Motor-wheel of vehicle
RU2778064C1 (en) * 2021-12-06 2022-08-15 Алексей Юрьевич Маслов Vehicle and method for driving the vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112644262B (en) A dual-motor electric drive axle with a pulley-side reducer
JP3289533B2 (en) Hybrid vehicle
JP3364359B2 (en) Hybrid vehicle
US7261660B2 (en) Electrically variable transmission arrangement with transfer gear between gear sets and clutches
DE50007835D1 (en) Gearbox for a wind turbine
US20040110592A1 (en) Hybrid transmission
CN101963213B (en) Multi-speed transmission with multi-axis transfer
JPS6227291A (en) Parallel drive for escalator or moving sidewalk
CA2589083C (en) Mechanical system for power change between the input and output thereof
CN108730435A (en) The double dynamical infinitely variable transmission of electric vehicle
GB2348253A (en) Differential assembly with yaw control motor
SU1745570A1 (en) Motor-in-wheel for transportation vehicle
US6644932B2 (en) Hybrid electric/mechanical compressor with gear reducer
JPH06179326A (en) Power transmission device in vehicle
DE3381207D1 (en) VEHICLES EQUIPPED WITH AN END REDUCTION DRIVE.
CN116691317A (en) Power split hybrid power speed change mechanism and speed change method
KR100645568B1 (en) Transmission of hybrid electric car
FR3139610B1 (en) Gearbox for wheel motor
CN214493241U (en) Speed reduction structure of electric drive structure of oil-electricity hybrid power motorcycle
CN207510211U (en) A kind of double planet wheel rows of mixing twin shaft hybrid transmissions of shared external toothing
WO2021001857A1 (en) An improved drive wheel assembly
CN223252757U (en) Dual-motor electric drive bridge
SU844393A1 (en) Vehicle motor-wheel
RU1768501C (en) Hoist
CN119348406A (en) A hybrid drive system with inter-wheel torque distribution function