SU1752257A1

SU1752257A1 - Agricultural trestle for selective picking of fruits from low-stalk cultures

Info

Publication number: SU1752257A1
Application number: SU904854965A
Authority: SU
Inventors: Иван Александрович Майсов
Original assignee: И.А.Майсов
Priority date: 1990-07-27
Filing date: 1990-07-27
Publication date: 1992-08-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени - повышение производительности. Агромост содержит раму, на которой размещены модули, состо щие из дивана 37 и прикрепленных к нему посредством телеЯ скопической т ги 40 регулируемой опоры 38 дл головы и регулируемой опоры 39 дл плеч сборщика. Спереди дивана 37 на раме установлены стойки с блоками, через которые перекинуты канатики, св занные одним концом с ручкой 21, а другим концом с захватом . Сбоку от стоек установлен горизонтальный поддон 16 с вертикальной осью поворота. Под диваном 37 размещена емкость дл отходов. При работе устройства сборщик, наход щийс на диване 37, имеет возможность занимать удобную позу благодар наличию регулируемых опор 38 и 39. С помощью ручки 21 обеспечиваетс подьем щиков 10 с поддона 9 и установка их на поддон 16. 2 з.п, ф-лы, 13 ил. J77 А,FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery. The purpose of the invention is to increase productivity. The agro-bridge comprises a frame on which modules are placed consisting of a sofa 37 and attached to it by means of a telescopic rod 40 of an adjustable support 38 for the head and an adjustable support 39 for the assembler's arms. On the front of the sofa 37, racks are mounted on the frame with blocks through which the cords, connected at one end with the handle 21, and the other end with the grip, are thrown. On the side of the racks installed horizontal pallet 16 with a vertical axis of rotation. Under the sofa 37 is placed a container for waste. When the device is in operation, the assembler located on the sofa 37 has the opportunity to occupy a comfortable posture due to the presence of adjustable supports 38 and 39. Using the handle 21, it is possible to lift the boxes 10 from the pallet 9 and install them on the pallet 16. 2 C, f-ly , 13 il. J77 A,

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к мостовым устройствам дл выполнени сельскохоз йственных работThe invention relates to agricultural machinery, in particular to bridge devices for agricultural work.

Цель изобретени - повышение произ- водительности устройства,The purpose of the invention is to increase the productivity of the device

На фиг, 1 представлен агромост, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 4 - подвесной модуль, вид сверху; на фиг. 5 - часть настила подвесного модул с двум соседними рабочими местами: Б - положение сборщика во врем сбора клубники, щик дл сбора клубники стоит на основном рабочем поддоне; В - конструкци рабочего дивана сборщика, щик с клубникой став т на вспомогательном плоском поддоне; на фиг. 6 - рабочее положение сборщика (пунктиром изображено два возможных положе- ни подвесной емкости дл гнилых и поврежденных год; устройство, облегчающее подн тие щика с годой не поставлено ); на фиг, 7 - положение сборщика, пользующегос устройством, облегчающим подн тие щика на настил сборочного моду- л ; на фиг. 8 - поддон с щиком дл сбора клубники и устройство, облегчающее подн тие щика, установленное в гнездах рамы настида, фронтальный вид; на фиг. 9 - то же, вид сбоку ( щик с годой подн т и постав- лен на вспомогательный поддон; пунктиром изображено основное рабочее положение щика на нижнем поддоне и положение наклоненного щика); на фиг. 10 - вид Г на фиг. 8; на фиг. 11 - сечение Д-Д на фиг. 10; на фиг. 12 - емкость дл гнилых и поврежденных год, вид сбоку (емкость в горизонтальной подвеске); на фиг. 13 - то же, вид сбоку (в вертикальной подвеске),Fig, 1 shows the agro bridge, side view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 1; Fig, 4 - suspended module, top view; in fig. 5 - part of the flooring of the suspension module with two adjacent workplaces: B - the position of the collector at the time of harvesting strawberries, the crate for gathering strawberries stands on the main working pallet; B - the construction of the working sofa of the collector; a strawberry crate is placed on the auxiliary flat pallet; in fig. 6 - the working position of the collector (the dotted line shows two possible positions of the suspension tank for rotten and damaged year; a device that facilitates raising the crate with the year has not been delivered); Fig. 7 shows the position of the collector using a device that facilitates raising the crate to the floor of the assembly module; in fig. 8 - a tray with a box for picking strawberries and a device for facilitating the raising of the box, installed in the nests of the Nastid frame, with a frontal view; in fig. 9 - the same, side view (the box with the year is raised and placed on the auxiliary pallet; the dotted line shows the main working position of the box on the lower pallet and the position of the inclined box); in fig. 10 is a view of FIG. eight; in fig. 11 - section DD in FIG. ten; in fig. 12 - capacity for rotten and damaged year, side view (container in horizontal suspension); in fig. 13 - the same, side view (in the vertical suspension),

Агромост имеет сменный модуль 1, дви- жущийс на электроприводных колесах 2 по направл ющим 3, закрепленным вдоль многоопорной фермы 4. Модуль имеет горизонтальный настил 5, включающий раму, сваренную, например, из швеллера, в сквозных проемах 6 которой на регулируемых по высоте стойках 7 с шарнирами 8 закреплены поддоны 9 дл тарных щиков 10, Рабочие места 11 сборщиков на настиле 5 расположены в два р да, в шахматном пор дке У каждого рабочего места сборщиков , в пределах рассто ни выт нутой из рабочей позы сборщика руки, на настиле модул имеетс место дл стопки из пустых тарных щиков 12 и место 13 дл щиков, заполненных клубникой. Под рамой настила закреплена емкость 14 дл гнилых и поврежденных год. На боковых сторонах сквозных проемов в раме настила имеютс гнезда дл установки устройства, облегчающего физически слабым и пожилым люд м подн тие щика с годами на поверхность настила и состо щего из стоек 15с вспомогательным плоским повертывающимс поддоном 16, закрепленным на одной из них, перекладины 17 с блоками 18 и канатиками 19, одни концы которых скреплены с захватами 20, а другие - с руко тью 21, причем вес руко ти и захватов 20 одинаков и в свободном состо нии они уровновешивают друг друга.The agro-bridge has a replaceable module 1 moving on electrically driven wheels 2 along rails 3 fixed along a multi-support truss 4. The module has a horizontal floor 5 including a frame welded, for example, from a channel, in through openings 6 of which are height-adjustable 7 with hinges 8 fixed pallets 9 for tugs 10, Jobs 11 assemblers on the floor 5 are arranged in two rows, in a staggered order. Each assemblers work station, within the distance drawn from the assembler's working posture, is on the module floor. have with space for a stack of the containers empty crates 12 and seat 13 for crates filled with strawberries. Under the frame of the flooring fixed capacity 14 for rotten and damaged year. On the sides of the through openings in the frame of the flooring there are sockets for installing a device that facilitates a physically weak and elderly people lifting the box to the surface of the flooring over the years and consisting of racks 15c with an auxiliary flat rotating pallet 16 fixed on one of them, the crossbar 17s the blocks 18 and the cords 19, one ends of which are fastened to the grippers 20, and others to the hand 21, the weight of the handle and the grips 20 being the same and in a free state they balance each other.

Стойки 7 имеют резьбу и перемещаютс вверх-вниз с помощью втулок-руко тей 22 с внутренней резьбой. Нижние концы стоек намертво закреплены в соответствующих элементах шарниров 8, что предупреждает их вращение при вращении втулок-руко тей 22; на верхних концах стоек, с целью профилактики от несчастного случа , закреплены ушир ющие шл пки.,The struts 7 are threaded and are moved up and down by means of sleeve arms 22 with an internal thread. The lower ends of the struts are firmly fixed in the corresponding elements of the hinges 8, which prevents their rotation when the sleeves-arms 22 are rotated; at the upper ends of the pillars, in order to prevent an accident, there are fixed widening heads.,

В корпуса 20 захватов вставлены барабаны 23, в тело которых заделаны нижние концы канатиков 19. Когда барабаны не застопорены винтами 24 с плоскими головками-руко т ми 25, то поворотами барабанов 23 за выступающие штифты 26, канатики 19 можно удлин ть или укорачивать.The drums 23 are inserted into the housings 20 of the jaws, the lower ends of the ropes 19 are embedded in the body. When the drums are not locked with the screws 24 with flat-handed heads 25, the ropes 19 can be lengthened or shortened by turning the drums 23 behind the projecting pins 26.

Закрепленный на шарнирах 8 поддон 9 имеет бортики 27, надежно фиксирующие поставленный на него щик. Поддон и бортики два выреза 28, что открывает доступ пальцев к днищу щика, чтобы приподн ть его, чтобы, еще в начале заполнени его годой, переместить году к удаленному от сборщика краю, куда дот гиватьс рукой, чтобы положить году, трудно.Hinged on the hinges 8, the pallet 9 has edges 27, which securely fix the box placed on it. The pallet and sides are two notches 28, which opens fingers access to the bottom of the box to lift it up, so that, even at the beginning of filling it with a year, move the year to the edge removed from the picker where it is necessary to put a hand to put it on the year.

Емкость 14 разделена непроницаемой вертикальной перегородкой на два отделени , что даёт возможность в одно из них собирать гнилые, а в другое - поврежденные годы, Емкость выполнена, например, из пластиньГй имеет жесткие встроенные стержни с выступающими концами (выступы ) 29, которые вставл ютс в желоба 30 и 31 и закрепл ютс с помощью двух стопоров 32. Стопоры состо т из диска 33 с сер- повидным ребром 34, причем диски закреплены на валиках 35, вставленных в отверсти на стенках желобов, и на выход щих наружу концах валиков закреплены ручки 36 управлени стопорами.The container 14 is divided into two compartments by an impenetrable vertical partition, which makes it possible to collect rotten in one of them and damaged years in the other. The container is made, for example, of plastics, it has rigid built-in rods with protruding ends (projections) 29 that are inserted into the chutes 30 and 31 are fixed by means of two stoppers 32. The stoppers consist of a disk 33 with a serpentine edge 34, and the disks are fixed on rollers 35 inserted into holes in the walls of the chutes, and handles 36 are attached to the outgoing ends of the rollers. control Aveni stoppers.

Рабочие места сборщиков включают диван 37 дл торса сборщиков и упоры 38 и 39 дл головы и плеч, закрепленные на секци х выдвижной телескопической штанги 40.К нижнему листу настила диван крепитс винтами 41 с барашками.Assembling jobs include a sofa 37 for the torso of the assemblers and stops 38 and 39 for the head and shoulders fixed to the sections of the telescopic telescopic bar 40. To the bottom sheet of the flooring, the sofa is fastened with screws 41 with sheep.

Многоопорна ферма 4 агромоста перемещаетс на краевых самоходных технологических секци х 42 с необходимымThe multi-support farm 4 of the agro-bridge moves on the edge self-propelled technological sections 42 with the necessary

вспомогательным оборудование; i и на электроприводных промежуточных опорах с колесами 43, число которых в зависимости от длины агромоста может измен тьс в больших пределах Краевые секции имеют разделительно-направл ющие валики 44, отдел ющие колеса агромоста от колес внешнего вспомогательного транспорта и обеспечивающие прохождение колес промежуточных тележек по уплотненным наезженным дорожкам промежуточных нитей 45 многониточной колеи.auxiliary equipment; i and electrically driven intermediate supports with wheels 43, the number of which, depending on the length of the agro-bridge, can vary within large limits. The edge sections have separator-guide rollers 44 separating the wheels of the agro-bridge from the wheels of the external auxiliary transport and ensuring that the wheels of the intermediate carts pass through the packed grooved tracks intermediate threads 45 multiline track.

Модуль снабжен наклонным транспортером 46, с конца которого щики с годой, придерживаемые рабочим, сто щим на продольном настиле 47, по наклонному щитку 48 могут попадать на ленту продольного транспортера 49 в технологические секции 42, Электродвигатели колес 2 модул получают электроэнергию от щеточного токосъемника 50, который забирает энергию с шин, закрепленных на наружной щеке многоопорной фермы 4. Движением модул управл ет бригадир, сид щий на сидении 51 и имеющий переносной щиток управлени электродвигател ми модул и транспортера , он же вл етс и учетчиком выработки и качества работы сборщиков. На чертеже обозначены патрубки 52 с дождевальными насадками, которые используютс в периоды поливов; скоба 53 дл пальцев руки; часть 54 настила с прозрачным покрытием, например, из толстого оргстекла.The module is equipped with an inclined conveyor 46, from the end of which the drawers with a year held by the worker standing on the longitudinal flooring 47, on the inclined shield 48 can get onto the belt of the longitudinal conveyor 49 in the process sections 42. The electric motors of the wheels 2 of the module receive electricity from the brush current collector 50, which takes energy from the tires mounted on the outer cheek of the multi-support truss 4. The movement of the module is controlled by a foreman sitting on the seat 51 and having a portable module for controlling the module electric motor and conveyor it is also the accountant for the production and quality of the work of the assemblers. In the drawing, branch pipes 52 with sprinkling nozzles are indicated, which are used during irrigation periods; clip 53 for fingers; Part 54 of the flooring with a transparent coating, for example, of thick Plexiglas.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Остановившись в нужном месте годной плантации над р дками год, модули 1, которых может быть на длинном агромосте несколько, начинают перемещатьс по своим участкам многоопорной фермы, при этом сборщики, каждый со своего р дка, собирают клубнику. Предварительно каждый сборщик , получив свое рабочее место, подгон ет его под свои физические данные: с помощью винтов 41 с барашками закрепл ет диван 37 на удобном дл него месте, ставит в удобное положение грудную 39 и головную 38 опоры, ставит около себ стопку порожних тарных щиков 12.Having stopped at the right place of a suitable plantation above the rows of the year, modules 1, of which there may be several on the long agro-bridge, begin to move along their sections of the multi-farm farm, and the collectors, each from their own order, gather strawberries. Each collector, having received his own workplace, preliminarily adjusts it to fit his physical data: using screws 41 with sheeps, he fastens the sofa 37 in a convenient place, puts the chest 39 and the head support 38 in a comfortable position, puts a stack of empty container yschikov 12.

Молодые сборщики, например до 30 лет, о устройстве дл облегчени подъема щика с поддона 9 на настил 5 не нуждаютс и их рабочее место может выгл деть таким, каким оно изображено на фиг. 6 без стоек 7 с устройством, облегчающим подъем. Когда же люди с возрастом или слабые считают целесообразным использовать это устройство , то это делаетс так: сначала щик 10, сто щий на поддоне 9, цепл ют захватами 20, а затем, отт гива руко ть 21 одной илиYoung collectors, for example, under 30 years old, do not need a device to facilitate lifting the pallet 9 onto the floor 5 and their workplace may look like it is shown in FIG. 6 without racks 7 with a device that facilitates lifting. When people with age or weak consider it appropriate to use this device, it is done this way: first, box 10, standing on tray 9, clings with grippers 20, and then, pulling the handle 21 alone or

обеими руками, щик приподнимают до упора , и удержива его за руко ть одной рукой, другой рукой подставл ют поддон 16, причем при повороте поддона можно использо- 5 вать скобу 53. Поставленный щик с годой вместо с поддоном перемещают поворотом на настил, а затем перемещают его на свое место 13, после чего берут пустой щик из стопки 12 и руками или с помощью поддонаwith both hands, the box is lifted up to the stop, and holding it by the handle with one hand, with the other hand, the pallet 16 is inserted, and when the pallet is rotated, the bracket 53 can be used. The supplied box with the year instead of the pallet is moved by turning it to the flooring, and then move it to its place 13, after which they take an empty box from a pile of 12 and with their hands or with the help of a pallet

10 16 и захватов 20 став т его на рабочий поддон 9.10 16 and grippers 20 put it on work pallet 9.

Ящики с годой могут сдаватьс персоналу , наход щемус в краевых секци х 42, непосредственно с настила на настил, когдаBoxes with a year may be handed over to personnel located in the edge sections 42 directly from the floor to the floor when

15 модуль подходит к краевой секции. При длинной многоопорной ферме, когда по ней гуськом перемещаютс по своимЛ часткам несколько модулей, щики с годой отправл ютс на краевые модули через наклонный15 module fits the edge section. With a long multi-support truss, when several modules move along it in their parts, the drawers with the year go to the edge modules through an inclined

0 транспортер 46 и продольный транспортер 49, откуда они вспомогательным транспортом отправл ютс потребителю. Руководит всем этим бригадир-учетчик, учитывающий выработку каждого сборщика, определ ю5 щий скорость движени своего сборочногЪ модул , производ щий необходимые остановки модул , запускающий транспортер46 и руковод щий выгрузкой щиков с годой и получением пустой тары. Тара может по л0 учатьс непосредственно с краевых секций0, the conveyor 46 and the longitudinal conveyor 49, from where they are shipped by the auxiliary transport to the consumer. A brigadier-accountant, who takes into account the production of each assembler, determines the speed of movement of his assembly module, performs the necessary stops of the module, starts the conveyor46 and controls the unloading of boxes with the year and receiving empty containers. Tara can take part directly from the edge sections.

42 при контактировании модул и секции42 when contacting module and section

или поступать на модули через транспортерor enter the modules through the conveyor

. 49, с которого ее снимает вспомогательный. 49, from which it removes the auxiliary

рабочий (или один из сборщиков), сто щийthe worker (or one of the assemblers), standing

5 на настиле 47 и передающий ее на модуль. После сбора год со всей длины р дков, наход щихс под рабочими местами сборщиков , агромост фронтально перемещаетс на соседний участок, и операции сбора по0 втор ютс . Настил с прозрачным покрытием , который позвол ет перемещени по нему сборщиков, пропускает дополнительный свет, которого может нехватать сборщикам второго р да при отсутствии5 on the floor 47 and transmitting it to the module. After collecting the year from the entire length of the rows that are under the workplaces of the assemblers, the agro-bridge is frontally moved to a neighboring section, and the collecting operations are repeated. Flooring with a transparent coating, which allows collectors to move through it, allows additional light to pass through, which may be lacking for second-order collectors in the absence of

5 прозрачного настила.5 transparent flooring.

.Одно из отделений емкости 14 используют дл попутного сбора больных и сгнивших год, пораженных, например, серой и фитофторозной гнилью (за сбор таких год,. One of the compartments of the tank 14 is used for passing the sick and rotted year, affected, for example, with sulfur and late blight rot (for collecting such year,

0 вл ющихс рассадником заболеваний клубники, сданных по весу, плат т значительно дороже, чем за собранную кондиционную году), а второе - дл попутного , сбора год, поврежденных, например, слиз5 н ми и птицей (которые в р де хоз йств идут на последующую переработку).The 0 breeding grounds for strawberry diseases, delivered by weight, are paid much more expensive than for the standard year collected, and the second - for passing, harvesting, damaged by, for example, slime and bird (which go to subsequent processing).

Емкость 14 может крепитьс как в вертикальном , так и о горизонтальном положени х . Дл креплени в вертикальном положении емкость вставл етс верхнимиThe container 14 can be mounted both in the vertical and horizontal positions. For attachment in a vertical position, the tank is inserted by the upper

выступами 29 в два параллельных желоба 31 и запираетс в них использованием стопора 32. Дл креплени в горизонтальном положении используютс и донные выступы 29, которые при раскрепленном стопоре 32 вставл ютс в два параллельных желоба 30, после чего стопор 32 используетс так, чтобы емкость не могла выскочить из желобов ,30 и 31. Вертикальна подвеска емкости 14 вл етс предпочтительной, так как емкость при этом больше, и собранные годы врем от времени не приходитс сбрасывать на дно емкости.protrusions 29 into two parallel troughs 31 and locked in them using a stopper 32. Bottom protrusions 29 are used for mounting in a horizontal position, which are inserted into two parallel chutes 30 when the stopper 32 is fixed, after which the stopper 32 is used so that the container could not jump out of the grooves, 30 and 31. A vertical suspension of the container 14 is preferable, since the container is larger and the years collected do not have to be dropped to the bottom of the container from time to time.

Если устройство (агромост) используетс дл уборки других плодов, например дл выборочного сбора помидор, то емкость 14 снимают совсем, а поддон 9 опускают настолько , насколько это возможно, чтобы не повреждать стеблей помидор; при этом используетс соответствующа более высока тара,If the device (agro-bridge) is used to harvest other fruits, for example, for selectively harvesting a tomato, then the container 14 is removed completely, and the pallet 9 is lowered as far as possible so as not to damage the tomato stalks; a correspondingly higher packaging is used,

Фор мула изобретени 1. Агромост дл выборочного сбора плодов с низкостебельных культур, включающий энергетическое средство и раму, на которой установлены модули дл сборщиков , каждый из которых содержит горизонтальный настил, регулируемую опору дл головы и поддон дл тары, отличающий- с тем, что, с целью повышени производительности , на каждом модуле установлена регулируема опора дл плеч сборщика, котора вместе с опорой дл головы закреплена на телескопической т ге, а на рамс перед настилом размещена пара вертикальных регулируемых по высоте стоек, кажда из которых снабжена блоком, через который пропущен канатик, одним концом св занный с ручкой, а другим - с захватом, причем сбоку от стоек установлен вспомогательный горизонтальный поддон с вертикальной осью поворота, а под настилом подвешена емкость с вертикальной перегородкой дл отходов.Formula of the invention 1. Agro-bridge for selective harvesting of fruits from low stem crops, including energy means and a frame on which modules for assemblers are installed, each of which contains horizontal flooring, adjustable head support and container tray, characterized in that In order to improve performance, each module has an adjustable support for the shoulders of the assembler, which, together with the support for the head, is fixed on the telescopic rod, and a pair of vertical adjustments are placed on the ram in front of the deck. the height of the racks, each of which is equipped with a block through which the cord passes, one end connected with a handle and the other with a grip, with an auxiliary horizontal pallet with a vertical axis of rotation installed to the side of the racks, and a container with a vertical partition suspended under the flooring for waste.

2.Агромост по п. 1,отличающий- с тем, что канатик соединен с захватом через барабан со стопорным винтом.2. AGROMOST under item 1, characterized in that the cord is connected to the grip through a drum with a locking screw.

3.Агромост поп. 1,отличающий- с тем, что емкость с вертикальной перегородкой подвешена над настилом посредством пары закрепленных на ней выступов, которые расположены в выполненных в настиле пазах с дисковым стопором .3.Agromost pop. 1, characterized in that the container with a vertical partition is suspended above the flooring by means of a pair of protrusions fixed on it, which are arranged in the flooring grooves with a disk stop.

А-АAa

/ / / // // / фиг.з/ / / // // / fig.z

494Ч X494Ч X

д- //5d- // 5

Я- 61151I- 61151

да/гyes / g

-47-47

48 48

5252

1717

F F

-№-№

ДD

Фиг. 6FIG. 6

//

Фиг. 7FIG. 7

Фиг.8Fig.8

ЈJ

Вид ГType G

зs

ггyy

77

фиг.9Fig.9

.А |-.A | -

/J/ J

гоgo

Фиг ftFig ft

фиг.1212

%%

Claims

Claim

1. An agromost for selective collection of fruits from low-stem crops, including an energy tool and a frame on which modules for collectors are installed, each of which contains a horizontal flooring, an adjustable support for the head and a pallet for containers, so that that, in order to increase productivity, an adjustable support for the shoulders of the collector is installed on each module, which, together with the support, for the head is mounted on a telescopic link, and on the frame in front of the deck there is a pair of vertical uprights that are adjustable in height, to zhdaya of which is provided with a block through which the cord is passed, with one end connected to the handle, and the other - with a gripper, wherein the side of the racks installed auxiliary horizontal pan with a vertical rotation axis, and under the flooring suspended container with a vertical partition for waste /

2. The agromost according to claim 1, wherein the cord is connected to the grip through a drum with a locking screw.

3. The agromost according to claim 1, with the fact that the container with a vertical partition is suspended above the deck by means of a pair of protrusions fixed to it, which are located in grooves made in the deck with a disk stop.

//// S Figs

30 5 31 FIG