SU1752257A1 - Агромост дл выборочного сбора плодов с низкостебельных культур - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению. Цель изобретени  - повышение производительности. Агромост содержит раму, на которой размещены модули, состо щие из дивана 37 и прикрепленных к нему посредством телеЯ скопической т ги 40 регулируемой опоры 38 дл  головы и регулируемой опоры 39 дл  плеч сборщика. Спереди дивана 37 на раме установлены стойки с блоками, через которые перекинуты канатики, св занные одним концом с ручкой 21, а другим концом с захватом . Сбоку от стоек установлен горизонтальный поддон 16 с вертикальной осью поворота. Под диваном 37 размещена емкость дл  отходов. При работе устройства сборщик, наход щийс  на диване 37, имеет возможность занимать удобную позу благодар  наличию регулируемых опор 38 и 39. С помощью ручки 21 обеспечиваетс  подьем  щиков 10 с поддона 9 и установка их на поддон 16. 2 з.п, ф-лы, 13 ил. J77 А,

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к мостовым устройствам дл  выполнени  сельскохоз йственных работ

Цель изобретени  - повышение произ- водительности устройства,

На фиг, 1 представлен агромост, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 4 - подвесной модуль, вид сверху; на фиг. 5 - часть настила подвесного модул  с двум  соседними рабочими местами: Б - положение сборщика во врем  сбора клубники,  щик дл  сбора клубники стоит на основном рабочем поддоне; В - конструкци  рабочего дивана сборщика,  щик с клубникой став т на вспомогательном плоском поддоне; на фиг. 6 - рабочее положение сборщика (пунктиром изображено два возможных положе- ни  подвесной емкости дл  гнилых и поврежденных  год; устройство, облегчающее подн тие  щика с  годой не поставлено ); на фиг, 7 - положение сборщика, пользующегос  устройством, облегчающим подн тие  щика на настил сборочного моду- л ; на фиг. 8 - поддон с  щиком дл  сбора клубники и устройство, облегчающее подн тие  щика, установленное в гнездах рамы настида, фронтальный вид; на фиг. 9 - то же, вид сбоку ( щик с  годой подн т и постав- лен на вспомогательный поддон; пунктиром изображено основное рабочее положение  щика на нижнем поддоне и положение наклоненного  щика); на фиг. 10 - вид Г на фиг. 8; на фиг. 11 - сечение Д-Д на фиг. 10; на фиг. 12 - емкость дл  гнилых и поврежденных  год, вид сбоку (емкость в горизонтальной подвеске); на фиг. 13 - то же, вид сбоку (в вертикальной подвеске),

Агромост имеет сменный модуль 1, дви- жущийс  на электроприводных колесах 2 по направл ющим 3, закрепленным вдоль многоопорной фермы 4. Модуль имеет горизонтальный настил 5, включающий раму, сваренную, например, из швеллера, в сквозных проемах 6 которой на регулируемых по высоте стойках 7 с шарнирами 8 закреплены поддоны 9 дл  тарных  щиков 10, Рабочие места 11 сборщиков на настиле 5 расположены в два р да, в шахматном пор дке У каждого рабочего места сборщиков , в пределах рассто ни  выт нутой из рабочей позы сборщика руки, на настиле модул  имеетс  место дл  стопки из пустых тарных  щиков 12 и место 13 дл   щиков, заполненных клубникой. Под рамой настила закреплена емкость 14 дл  гнилых и поврежденных  год. На боковых сторонах сквозных проемов в раме настила имеютс  гнезда дл  установки устройства, облегчающего физически слабым и пожилым люд м подн тие  щика с  годами на поверхность настила и состо щего из стоек 15с вспомогательным плоским повертывающимс  поддоном 16, закрепленным на одной из них, перекладины 17 с блоками 18 и канатиками 19, одни концы которых скреплены с захватами 20, а другие - с руко тью 21, причем вес руко ти и захватов 20 одинаков и в свободном состо нии они уровновешивают друг друга.

Стойки 7 имеют резьбу и перемещаютс  вверх-вниз с помощью втулок-руко тей 22 с внутренней резьбой. Нижние концы стоек намертво закреплены в соответствующих элементах шарниров 8, что предупреждает их вращение при вращении втулок-руко тей 22; на верхних концах стоек, с целью профилактики от несчастного случа , закреплены ушир ющие шл пки.,

В корпуса 20 захватов вставлены барабаны 23, в тело которых заделаны нижние концы канатиков 19. Когда барабаны не застопорены винтами 24 с плоскими головками-руко т ми 25, то поворотами барабанов 23 за выступающие штифты 26, канатики 19 можно удлин ть или укорачивать.

Закрепленный на шарнирах 8 поддон 9 имеет бортики 27, надежно фиксирующие поставленный на него  щик. Поддон и бортики два выреза 28, что открывает доступ пальцев к днищу  щика, чтобы приподн ть его, чтобы, еще в начале заполнени  его  годой, переместить  году к удаленному от сборщика краю, куда дот гиватьс  рукой, чтобы положить  году, трудно.

Емкость 14 разделена непроницаемой вертикальной перегородкой на два отделени , что даёт возможность в одно из них собирать гнилые, а в другое - поврежденные  годы, Емкость выполнена, например, из пластиньГй имеет жесткие встроенные стержни с выступающими концами (выступы ) 29, которые вставл ютс  в желоба 30 и 31 и закрепл ютс  с помощью двух стопоров 32. Стопоры состо т из диска 33 с сер- повидным ребром 34, причем диски закреплены на валиках 35, вставленных в отверсти  на стенках желобов, и на выход щих наружу концах валиков закреплены ручки 36 управлени  стопорами.

Рабочие места сборщиков включают диван 37 дл  торса сборщиков и упоры 38 и 39 дл  головы и плеч, закрепленные на секци х выдвижной телескопической штанги 40.К нижнему листу настила диван крепитс  винтами 41 с барашками.

Многоопорна  ферма 4 агромоста перемещаетс  на краевых самоходных технологических секци х 42 с необходимым

вспомогательным оборудование; i и на электроприводных промежуточных опорах с колесами 43, число которых в зависимости от длины агромоста может измен тьс  в больших пределах Краевые секции имеют разделительно-направл ющие валики 44, отдел ющие колеса агромоста от колес внешнего вспомогательного транспорта и обеспечивающие прохождение колес промежуточных тележек по уплотненным наезженным дорожкам промежуточных нитей 45 многониточной колеи.

Модуль снабжен наклонным транспортером 46, с конца которого  щики с  годой, придерживаемые рабочим, сто щим на продольном настиле 47, по наклонному щитку 48 могут попадать на ленту продольного транспортера 49 в технологические секции 42, Электродвигатели колес 2 модул  получают электроэнергию от щеточного токосъемника 50, который забирает энергию с шин, закрепленных на наружной щеке многоопорной фермы 4. Движением модул  управл ет бригадир, сид щий на сидении 51 и имеющий переносной щиток управлени  электродвигател ми модул  и транспортера , он же  вл етс  и учетчиком выработки и качества работы сборщиков. На чертеже обозначены патрубки 52 с дождевальными насадками, которые используютс  в периоды поливов; скоба 53 дл  пальцев руки; часть 54 настила с прозрачным покрытием, например, из толстого оргстекла.

Устройство работает следующим образом .

Остановившись в нужном месте  годной плантации над р дками  год, модули 1, которых может быть на длинном агромосте несколько, начинают перемещатьс  по своим участкам многоопорной фермы, при этом сборщики, каждый со своего р дка, собирают клубнику. Предварительно каждый сборщик , получив свое рабочее место, подгон ет его под свои физические данные: с помощью винтов 41 с барашками закрепл ет диван 37 на удобном дл  него месте, ставит в удобное положение грудную 39 и головную 38 опоры, ставит около себ  стопку порожних тарных  щиков 12.

Молодые сборщики, например до 30 лет, о устройстве дл  облегчени  подъема  щика с поддона 9 на настил 5 не нуждаютс  и их рабочее место может выгл деть таким, каким оно изображено на фиг. 6 без стоек 7 с устройством, облегчающим подъем. Когда же люди с возрастом или слабые считают целесообразным использовать это устройство , то это делаетс  так: сначала  щик 10, сто щий на поддоне 9, цепл ют захватами 20, а затем, отт гива  руко ть 21 одной или

обеими руками,  щик приподнимают до упора , и удержива  его за руко ть одной рукой, другой рукой подставл ют поддон 16, причем при повороте поддона можно использо- 5 вать скобу 53. Поставленный  щик с  годой вместо с поддоном перемещают поворотом на настил, а затем перемещают его на свое место 13, после чего берут пустой  щик из стопки 12 и руками или с помощью поддона

10 16 и захватов 20 став т его на рабочий поддон 9.

Ящики с  годой могут сдаватьс  персоналу , наход щемус  в краевых секци х 42, непосредственно с настила на настил, когда

15 модуль подходит к краевой секции. При длинной многоопорной ферме, когда по ней гуськом перемещаютс  по своимЛ часткам несколько модулей,  щики с  годой отправл ютс  на краевые модули через наклонный

0 транспортер 46 и продольный транспортер 49, откуда они вспомогательным транспортом отправл ютс  потребителю. Руководит всем этим бригадир-учетчик, учитывающий выработку каждого сборщика, определ ю5 щий скорость движени  своего сборочногЪ модул , производ щий необходимые остановки модул , запускающий транспортер46 и руковод щий выгрузкой  щиков с  годой и получением пустой тары. Тара может по л0 учатьс  непосредственно с краевых секций

42 при контактировании модул  и секции

или поступать на модули через транспортер

. 49, с которого ее снимает вспомогательный

рабочий (или один из сборщиков), сто щий

5 на настиле 47 и передающий ее на модуль. После сбора  год со всей длины р дков, наход щихс  под рабочими местами сборщиков , агромост фронтально перемещаетс  на соседний участок, и операции сбора по0 втор ютс . Настил с прозрачным покрытием , который позвол ет перемещени  по нему сборщиков, пропускает дополнительный свет, которого может нехватать сборщикам второго р да при отсутствии

5 прозрачного настила.

.Одно из отделений емкости 14 используют дл  попутного сбора больных и сгнивших  год, пораженных, например, серой и фитофторозной гнилью (за сбор таких  год,

0  вл ющихс  рассадником заболеваний клубники, сданных по весу, плат т значительно дороже, чем за собранную кондиционную  году), а второе - дл  попутного , сбора  год, поврежденных, например, слиз5 н ми и птицей (которые в р де хоз йств идут на последующую переработку).

Емкость 14 может крепитьс  как в вертикальном , так и о горизонтальном положени х . Дл  креплени  в вертикальном положении емкость вставл етс  верхними

выступами 29 в два параллельных желоба 31 и запираетс  в них использованием стопора 32. Дл  креплени  в горизонтальном положении используютс  и донные выступы 29, которые при раскрепленном стопоре 32 вставл ютс  в два параллельных желоба 30, после чего стопор 32 используетс  так, чтобы емкость не могла выскочить из желобов ,30 и 31. Вертикальна  подвеска емкости 14  вл етс  предпочтительной, так как емкость при этом больше, и собранные  годы врем  от времени не приходитс  сбрасывать на дно емкости.

Если устройство (агромост) используетс  дл  уборки других плодов, например дл  выборочного сбора помидор, то емкость 14 снимают совсем, а поддон 9 опускают настолько , насколько это возможно, чтобы не повреждать стеблей помидор; при этом используетс  соответствующа  более высока  тара,

Фор мула изобретени  1. Агромост дл  выборочного сбора плодов с низкостебельных культур, включающий энергетическое средство и раму, на которой установлены модули дл  сборщиков , каждый из которых содержит горизонтальный настил, регулируемую опору дл  головы и поддон дл  тары, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  производительности , на каждом модуле установлена регулируема  опора дл  плеч сборщика, котора  вместе с опорой дл  головы закреплена на телескопической т ге, а на рамс перед настилом размещена пара вертикальных регулируемых по высоте стоек, кажда  из которых снабжена блоком, через который пропущен канатик, одним концом св занный с ручкой, а другим - с захватом, причем сбоку от стоек установлен вспомогательный горизонтальный поддон с вертикальной осью поворота, а под настилом подвешена емкость с вертикальной перегородкой дл  отходов.

2.Агромост по п. 1,отличающий- с   тем, что канатик соединен с захватом через барабан со стопорным винтом.

3.Агромост поп. 1,отличающий- с   тем, что емкость с вертикальной перегородкой подвешена над настилом посредством пары закрепленных на ней выступов, которые расположены в выполненных в настиле пазах с дисковым стопором .

А-А

/ / / // // / фиг.з

494Ч X

д- //5

Я- 61151

да/г

-47

48

52

17

F

-№

Д

Фиг. 6

/

Фиг. 7

Фиг.8

Ј

Вид Г

з

гг

7

фиг.9

.А |-

/J

го

Фиг ft

фиг.12

%

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Агромост для выборочного сбора плодов с низкостебельных культур, включающий энергетическое средство и раму, на которой установлены модули для сборщиков, каждый из которых содержит горизон тальный настил, регулируемую опору для головы и поддон для тары, о тлима ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, на каждом модуле установлена регулируемая опора для плеч сборщика, которая вместе с опорой, для головы закреплена на телескопической тяге, а на раме перед настилом размещена пара вертикальных регулируемых по высоте стоек, каждая из которых снабжена блоком, через который пропущен канатик, одним концом связанный с ручкой, а другим - с захватом, причем сбоку от стоек установлен вспомогательный горизонтальный поддон с вертикальной осью поворота, а под настилом подвешена емкость с вертикальной перегородкой для отходов, /
2. 2. Агромост по п. 1, о т л и чающийс я тем, что канатик соединен с захватом через барабан со стопорным винтом.
3. 3. Агромост по п. 1, о т л и ч а ю щ и Й- ’ с я тем, что емкость с вертикальной перегородкой подвешена над настилом посредством пары закрепленных на ней выступов, которые расположены в выполненных в настиле пазах с дисковым стопором.

   //// S Фигз

   30 5 31 фигУЗ