SU206332A1 - Винторулевая откидная колонка судна - Google Patents

Description

Известны винторулевые откидные «олонки дл  судов, содержащие Z-образный привод от двигател  ;к гребному винту, механизм поворота баллера с гребным винтом, механизм изменени  заглублени  гребного винта, механизм воспри ти  силы т ги гребного винта и подвешенные своими цалфами в опорных корпусах, прикрепленных ,к судну.

Особенностью описываемой колонки  вл етс  конструкци  механизма воспри ти  силы т ги гребного винта. Он состоит из двух упоров, закрепленных в опорных корпусах цапф колонки и имеющих выступы в нижней части, которые могут входить в зацепление с корпусом колонки, и двух предварительно закрученных торсионов, каждый из которых св зан одним концом с опорным корпусом, а другим - с соответствующим упором, поджимаемым к корпусу колонки. Кроме того, механизм воспри ти  силы т ги гребного винта содержит устройство дл  автоматического управлени  упорами и гидравлический демпфер, гидроцилиндр которого расположен в одном из опорных корпусов цапф, а шток св зан с :цапфой посредспвом сухар  и кривошипа.

При наезде на подводное преп тствие колонка может откидыватьс  на переднем и заднем ходу судна и плавно возвращатьс  в исходное положение. Судно может швартоватьс  кормой или носом непосредственно к берегу.

Устройство дл  автоматического управлени  упорами состоит из кулачкового диска,

св занного с баллером колонки и двух толкателей , которые попеременно вы1вод т один упор из зацеплени  с корпусом колонки при повороте баллера на 180°. Другой упор в это врем  входит в зацепление с корпусом «олонки , что предотвращает откидывание колонки от упора гребного винта при реверсе судна.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема винторулевой колонки; на фиг. 2 - винторулева  колонка, продольный разрез (гондола с гребным винтом повернута на 90°); на фиг. 3 - гидравлическа  схема выдвижени  баллера; на фиг. 4 - колонка, установленна  на судне, общий вид; на фиг. 5 - разрез по линии А-А на фиг. 4 (крепление упора на опорном корпусе цапфы колонки); на фиг. 6 - разрез по Б-Б на фиг. 4 (демпферное тормозное устройство).

Крут щий момент от двигател  / передаетс  гребному винту 2 через ведущий вал 3, верхнюю пару конических щестерен 4, 5, размещенную в верхней части 6 корпуса, вертикальный вал 7, затем через нижнюю пару конических щестерен 8, 9 и гребной вал W,

телескопическим дл  изменени  заглуолени  гребного винта.

Л,л  изменени  1-и1Г1)авлени  упора гребного винта на любой уго.л баллер 12 гондолы и гребной винт поворачиваютс  вокруг вертикальной оси 1КОЛОН1КИ. Л еханизм поворота баллера состоит из электродвигател  13 и редуктора 14, расположенных в корпусе судна , телескопического карданного вала 15, компенсирующего смеи;ение осей при откидывании колонки и св зываюп1его редуктор с тихоходной черв чной иарой 16, 17, расположенной в нижней части 18 корпуса колонки , черв чное колесо которой соединено с втулкой 19 поворота баллера.

Механизм выдвижени  баллера состоит из электродвигател  20 1см. фит. 3), насоса 21, управл ющего золотника 22, трубопроводов 23 с арматурой, гидрозамка 24 дл  удержани  баллера в иодн том положении и гидроцилиндра 25, который образован полостью нижней части 18 корпуса колонки. Порщень 26 гидроцилиндра неподвижно прикреплен к баллеру. Гидроцилиндр и поршень составл ют цодшииниковую .пару баллера.

Механизм воспри ти  силы т ги гребного винта состоит из двух упоров 27 и 28, подвешенных с помощью опорных втулок 29, 30, двух торсионов 31, 32, устройства дл  автоматического управлени  упорами, состо щего из кулачкового диска 33 и толкателей 34, 35, и гидравлического демпфера.

Упор 27 передает силу т ги гребного винта в одну сторону, а упор 28 - в другую. Упоры подвещены на опорных корпусах 36, 37 цапф 38, 39 колонки, один с Иолющью втулок 29, другой - с ПОМОЩЬЮ втулок 30. В нижней части каждого упора имеетс  выступ дл  зацеплени  за соответствующий выступ ;корпуса колонки.

Торсионы 3.1, 32 создают крут щий момент , носто нно прижи.мающий уиоры 27 и 28 к корпусу колонки. С этой целью они предварительно закручены на некоторый угол. Один конец каждого торсиона через опорную втулку зафиксирован от проворачивани  в опорном Корпусе цапфы, а другой конец через вторую втулку закреплен в утюре.

Кулачковый диск 33 устройства дл  автоматического управлени  упорами закреплен на ступице черв чного колеса (на баллере колонки) (см. фиг. 1). Он предназначен дл  отключени  одного из уиоров ири повороте баллера на 180° с помощью толкателей 34, 35, расположенных в верхней части 6 кор иуса колонки.

идравлический демпфер прикреилеи к опорному корпусу 36 цаифьг и состоит из гидроцилиндра 40 (см. ф|1Г. 4 и 6), щтока 4-1 с лорщнем 42, гайки 43, с помощью которой порщень укреплен на ш т01ке, и двух клапанов 44 и 45. Клапан 44 расположен на щтоке 41 в левой полости гидроцилиндра и упираетс  Б стенку 46, а клалан 45 установлен с лравого торца щтока и поддерживаетс  пружиной 47.

Што1 41 соедпнен с цапфо 38 iKo.ioHiKii ири iioMOHui закреиленного на ней кривощипа 48

и сухар  49. В щтоке имеютс  центральный канал 50 и Д1ва радиальных отверсти  51, 52, предназначенные дл  подачи масла в полости А Б гидроцилиндра и слива его из этих полостей. Дл  этой же цели в гидроцилиндре сделаны радиальные отверсти  53-56 и каналы 57-59.

Клапаны 44 и 45 предназначены дл  перепуска масла в полость А или Б. Каждый клалан имеет жиклер 60, 61 дл  медленного вытеснени  масла из иолости А или Б при возвращении колонки в вертикальное положен 1е после откпдывани .

Колонка креиите  к судну с помощью опорных корпусов 36, 37, на которые опираютс 

цалфы колонки.

Работа и взаимодействие механизмов и устройств винто-рулевой колонки происход т следующим образом. От двигател  1 крут идий момент через Zобразную механическую передачу сообщаетс  гребному винту 2. Работа колонки на полную мощность возможна при рулении, выдвижении баллера и откидывании.

Руление судна осуществл етс  поворотом

баллера 12 с гондолой и гребным винтом на требуемый угол вокруг вертикальной оси колонки , реверс - поворотом баллера на 180°. Дл  ловорота -баллера включаетс  электродвигатель 13 механизма поворота, который

через редуктор 14, карданный вал 15 и черв чную пару 16, 17 поворачивает втулку 19 с баллером.

В случае изменени  осадки судна баллер с гондолой и гребным винтом опускаетс  или

поднимаетс  на требуемую величину заглублени  путем включени  электродвигател  20 гидроагрегата, который подает масло соответственно в нижнюю или верхнюю полость гидроцилиндра 25.

Механизм воспри ти  силы т ги гребното винта работает следующим образом. На переднем ходу судна Кулачковый диск 33 удерживает толкатель 35 в выдвинутом положении , преодолева  усилие, создалае.мое торСИОНОМ 32 и не позвол   упору 28 войти в зацепление с корпусом iкoлoнки. Другой толкатель 34 не ;преи тствует зацеплению выступа уиора 27 за выступ верхней части 6 кориуса колонки.

Выстуи упора 27 воспринилгает силу, развивае .мую гребным винтом, и передает ее корп су судна; наклонна  поверхность выстуиа передает колонке усилие, создаваемое торсионом 31, предотвраща  откидывание колонки при движении судна вперед в случае прекращени  работы гребного В1гнта, налример при отключении колонки.

При изменении нанравлени  движени  судна диок 33 иоворачиваетс  вместе с баллезаднем ходе судна, кулачок диска выдвигает толкатель 34, который выводит унор 27 из зацеплени  с корпусом колошчи, одновременно выступ упора 28 входит в зацепление с выступом в верхней части кориуса колонки. Упор 28 работает аналогично работе уиора 27.

Откидывание колонки происходит путем поворота ее на цапфах в опорных корпусах 36, 37 нри воздействии на нее усилий, превышающих силу т ги гребного винта и усилие, создаваемое торсионом, что возможно только 1при наезде на подводное преп тствие.

Демпферное тормозное устройство работает таким образом, что оно не преп тствует откидыванию 1колонки и тормозит ее возвращение .

При откидывании колонки шток 4 с поршнем 42 перемещаетс  посредством сухар  49 и 1кривощи.па 48 из нейтрального среднего положени  вправо или влево в зависимости от того, в какую сторону откидываетс  колонка . При перемещении порщн  42 вправо масло вытесн етс  из полости А гидроцилиндра 40 и сливаетс  через отверсти  53, 54, 52, 50, 51 и каналы 57, 58 в полость опорного корпуса цапфы 36, не преп тству  откидыванию колонки. Так как в полости Б в это врем  давление масла понижаетс , срабатывает клапан 44, перепуска  масло из полости опорного кориуса цапфы 36 через отверстие в стенке 46 в полость Б. При возвращении колонки в вертикальное положение шток 41 с иорщнем 42 медленно возвращаетс  в среднее положение, так как масло из полости Б вытесн етс  только через жиклер 60.

Аналогично происходит pai6oTa демпферного устройства при движении поршн  42 влево: масло из полости Б сливаетс  в полость корпуса цапфы 36 через отверсти  56, 55, 52, 50, 51 и каналы 59, 58, в полости А возникает разрежение, перепускной клапан 45 срабатывает , перепуска  масло из полости корпуса цапфы через отверстие 50 и каналы в корпусе клапана 45 в полость А. Возвращение колонки в БерТ111кальное положение тормозитс  с помощью жиклера 6/, через который вытесн етс  масло из полости .4 при движении щтока 4 с порщнем вправо, к среднему полол ению .

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Винторулева  откидна  колонка судна, подвешенна  свопми цапфами в опорных

корпусах, прп крепленных к корпусу судна, содержаща  Z-o6pa3Hbn i привод от двигател  к гребному винту, механизм поворота баллера, механизм изменени  заглублени 

гребного винта и механизм воспри ти  силы т ги гребного винта, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности откидывани  колонки при наезде на подводное преп тствие на любом ходу судна и плавного возвращени  ее из откинутого положени , механизм воспри ти  силы т ти гребного винта состоит из двух упоров с выступами в нижней части, закрепленных в опорных корпусах цапф колонки и наход щихс  IB зацеплении

посредством этих выступов с корпусом колонки , двух предварительно закрученных торсионов , каждый из которых св зан одним концом с опорным корпусом, другим - с соответствующим упором, поджимаемы.м к корпусу колонки, устройства дл  автоматического управлени  упорами и гидравлического демпфера , гидроцилиндр которого расположен в одном из оиорных корпусов цапф, а шток св зан с цапфой посредством сухар  и кривошипа .

2.Впнторулева  колонка по п. 1, отличающа с  тем, что, с целью предотвращени  откидывани  колонки от уиора гребного винта ири реверсе судна, устройство дл  автоматического управлепи  упорами состоит из кулачкового диска, расположенного на баллере колонки, и двух толкателей, которые попеременно вывод т один из упоров нз зацеплени  с корпусом колонки при Повороте баллера на

180.

:im, 16 n

5

CW/X /

13

Ф/Jc; I

J6

Фиг-2

22, 26

/

12

--1 Фиг. 3

Фаа.