SU377724A1 - Способ автоматического регулирования систем, содержащих интегрирующее звено - Google Patents

Description

1

Известны способы автоматического регулировани  систем, содержащих -интегрирующее звено, заключающиес  в том, что определ ют знаки сигналов на входе и выходе этого звена и фиксируют момент их несовпадени .

Предлагаемый способ отличаетс  тем, что в фиксированный момент времени на выходе интегрирующего звена формируют сигнал, соответствующий установивщемус  состо нию объекта регулировани . Это позвол ет улучшить переходный процесс в системе, в частности повысить быстродействие.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы пропорционально-интегрального регулировани ; на фиг. 2 - блок-схема астатической системы.

Система, приведенна  на фиг. 1, содержит входную / и выходную 2 величины, устройство 3 сравнени , регул тор 4, пропорциональное звено 5, интегратор 6 ощибки (интегрирующее звено), сумматор 7, объект 8 регулировани  и логическое устройство 9.

Входна  величина сравниваетс  с выходной устройством 3. Разность этих величин (ошибка ) подаетс  на вход регул тора, содержащего пропорциональное звено и интегратор ощибки , выходные величины которых складываютс  в сумматоре и подаютс  на вход объекта регулировани . К интегратору подключено логическое устройство 9 сравнени  знаков ошибки двух соседних периодов опроса. При несовпадении знаков логическое устройство устанавливает на выходе интегратора величину, соответствующую установивщемус  значению объекта регулировани .

Система, приведенна  на фиг. 2, содержит входную / и выходную 2 величины, устройство 3 сравнени , интегратор 6 ощибки, объект 8 регулировани  и логическое устройство 9, Объект 8  вл етс  интегрирующим звеном,

установившеес  значение которого соответствует его входному сигналу, равному нулю. Это обсто тельство позвол ет упростить алгоритм функционировани  логического устройства , а именно, расключить элемент запоминани  знака ошибки предыдущего момента опроса . В логическом устройстве достаточно одновременно сравнить знаки величин на входе и выходе интегратора ощибки и при несовпадении знаков сбросить интегратор в нуль.

„

Предмет изобретени 

Способ автоматического регулировани  систем , содержащих интегрирующее звено, заключающийс  в том, что определ ют знаки

сигналов на входе и выходе этого звена и фиксируют момент их несовпадени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи , 3 фиксированный момент времени иа выходе интегрирующего звена формируют сигнал , соответствующий установивщемус  состо нию объекта регулировани .

/ 3

-Ч2Ь1

8