SU385197A1 - Устройство для кинематического исследования шарнирного четырехзвенника - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области испытательных машин и стендов. Известно устройство дл  кинематического исследовани  шарнирного четырехзвенника, содержапдее шарнирно-рычажную кинематическую цепь. Цель изобретени  - прибл;иженное определение параметров механизма по заданной шатунной кривой. Предлагаемое устройство в отличие от известного снабжено шаблоном, имеющим направл юш ,ую, выполненную по заданной шатунной кривой, и грузом, шарнирно св занным с коромыслом четырехзвенника; кинематическа  цепь выполнена четырехзвенной, а ее звень  установлены с возможностью регул;;фОБан:И  их длины посредством поступательных пар и фиксаторов; шатун четырехзвенника снабжен шарнирно соединенным с ним дополнительным звеном, выполненным с возможностью изменени  его длины, на конце последнего шарнирно установлен ролик, взаимодейстБуюш;ий с направл ющей шаблона. Кроме того, с целью визуального приближенного определени  метрических .размеров механизма , устройство снабжено электрической цепью, содержащей источники тока, реостаты, электромагниты, замкнутые на шаблон, и гальванометр, замкнутый на части коромысла. На фиг. 1 изображено описываемое устройство , общий вид; на фиг. 2 -узел 1 па фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фит. 2. Устройство содержит: электродвигатель /; жестко св занное с ним зубчатое колесо 2, наход щеес  в заценленат с зубчатым колесом 3, установленным на неподв.иж.ной осн 4, на последней посажена также кривошипна  втулка 5, внутри которой установлен кривоцип 6, длина кривошипа регулируетс  пружиной 7 и винтам 8; шатун 9; фиксирующий ;инт 10; коромысловый стержень //, свобод 1о установленный во втулке У2, насаженной на ось 3, св занную с плитой 14. С втулкой 12 св зано проволочное электросопротивление 15, с которым соприкасаетс  контакт 16, размещенный на отводке 17 коромыслового стерж1н  / и удерживаемый на ней посредством пружины 18. При замыкании контакта 16 через электросопротивление 15 образуетс  замкнута  электрическа  цепь, в которую входит батаре  питани  19 и гальванометр 20. Па столе устройства лежит электро.магнитна  плита 21, состо ща  нз соленоидов 22, батарей питани  23 и выключател  24. Па плите 21 закрепл ютс  лист 25 бумаги, на котором вычерпана заданна  крива , шаблонкопир , состо щнй из гибкой пластмассовой пластины 26 и пластмассовой спирали 27;

внутри спирали вставлен свинцовый стержень 28. На одном ребре пластины 26 закреплены кусочки 29 м гкого железа.

Регулируема  шатуниа  точка М св зана с контуром шаблона-копира через ролик 30 и вилку 31, шарнирно св занную с шатуном 9 посредством стержн  32 с винтами 33 и 34. Ролик 30 взаимодействует с фольгой 35, закрепленной на пластине 26. Ролик 30, вилка 31, электропроводка 36, батаре  37 и индикаторна  лампа 38 составл ют замкнутую электрическую цепь.

Бумагу, на которой вычерчеиа заданна  крива , закрепл ют на электромапнитной плите 21. Длина гибкой пластины 26 определ етс  длиной заданной кривой. Свободные концы пластины скрепл ютс  между собой. Пластину изгибают в соответствии с контуром заданной кривой и устанавливают ее иа электромапнитной плите. При замыкании контакта выключател  24 электромагнитна  плита прит гивает шаблон-копир благодар  использованию кусочков м гкого железа.

В соответствии с заданными услови ми плиту 21 ориентируют необходимым образом относительно оси 4 вращени  кривошипа 6. Размерами шатуна di местом расположени  шатунной ТОЧ1КИ М задаетс  расстоЯИие A-i Mi - Ki, определ емый угол а фиксируетс  винтом 34, рассто ние Дг M-i фиксируетс  винтом 33, а длииа bi шатуна Л,- Б,- - винтом 10. Ролик 30 устанавливают так, чтобы верхнее ребро пластины 26 входило в его паз. Дл  установлени  длины кривошипа а включают электродвигатель. При полном обороте кривошипа 6 автоматически устанавливаютс  экстремальные зиачеии  (/С,--fl/) и (Кг + + «,-), при этом происходит некоторое проскальзывание кривошипного стержн  относительно втулк и 5. Затем выключают электродвигатель , и длину кривошипа а, фиксируют ви1нтом 8. Потом включают электродвигатель, и шатунна  точка Л1{ и св занный с ней ролик 30 перекатываютс  по шаблону-копиру, а точка Bi вычерчивает некоторую кривую q-q, координаты точек которой св заны определенными соотношени ми с координатами шатунной точки М.

При движении точки Bi коромысловый стержень // совершает сложеое двилсение: одно - вдоль втулки 12 по стрелке /, а другое - качательное вокруг точки Cj по стрелке е. При перемещении контакта 16 вдоль проволочного электросопротивлени  15 стрелка гальваномепра о TIK лай   etc  . Во избежание зашкаливани  стрелки гальванометра на втулке 12 установлены ограничители т и п. При перемещении коромыслового стержн  больше, чем на С,-/,, контакт 16 сдвинетс  относительно отводк:и 17. Проволочное электросонротивление подобрано так, что точке С, соответствует среднее положение стрелки прибора. С целью определени  искомых параметров

5 дл  заданного участка замкнутой траектории шатунной кривой, необходимо перемещением центра качани  С, коромыслового стержн  11, т. е. плиты 14 относительно стола прибора, добитьс  наименьшего отклонени 

10 спрелки гальванометра 20 нри гор щей индикаторной лампе 38. Последн   загораетс  при прохождении участка траектории с закрепленной фольгой 35. Отклонение стрелки гальванометра соответствует перемещению коромыс5 лового стержн  11 вдоль втулки 12 по стрелке /. Когда отклонение стрелки гальванометра 20 приближаетс  к нулю, переменный радиус с, Ci Bi достигает некоторой посто нной величины. При достижении минимального от0 клонен1и  стрелки гальванометра, что можно наблюдать визуалыно, выключают электродвигатель и фиксируют последние 1искомые размеры четырехзвенника; длину коромысла с,- Bi Ci .и длину стойки di ОС,. 5 Итак, предлагаемым устройством можно предварительно (приближенно) определ ть параметры шарнирного четырехзвенника по заданному участку замкнутой или незамкнутой траектории шатунной кривой или но нескольким заданным ее точкам.

Предмет изобрет е  и  

Claims (2)

1.Устройство дл  кинематического иссле5 довани  шарнирного четырехзвенника, содержащее шарнирно-рычажную кинематическую цепь, отличающеес  тем, что, с целью приближенного определени  параметров механизма по заданной, шатунной кривой, оно

0 снабжено шаблоном, имеющим направл ющую , выполненную но заданной шатунной кривой, и грузом, шарнирно св занным с коромыслом четырехзвенника, кинематическа  цепь выполнена четырехзвенной, а ее звень  5 установлены с возможностью регулировани  их длины посредством поступательных пар и фиксаторов, шатун четырехзвенника снабжен шарнирно соединенным с ним дополнительным звеном, выпол-ненным с возможностью

0 изменени  его длины, на конце последнего шарнирно установлен ролик, взаимодействующий с направл ющей шаблона.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью визуального приближенного он5 ределени  метрических размеров механизма, оно снабжено электрической цепью, содержащей источники тока, реостаты, электромагниты , замкнутые на шаблон, и гальванометр, замкнутый на части коромысла.

2

JO

- {yv/ . ф-- ..-f

25 0t/3 J