SU43398A1 - Дифференциальный механизм к мотальным машинам дл попеременного ускорени и замедлени нитевод щих органов - Google Patents

Description

Предлагаемый механизм относитс  к типу известных диференциальны механизмов, примен емых на мотальных машинах и служащих дл  попеременного ускорени  и замедлени  нитевод щих органов, с гелью предотвращени  образовани  гребней при увеличении диамет)а наматываемой катушки.

Одной из главных задач изобретени   вл етс  упрощение такого рода ;:иференциального механизма, св занного с приводным органом машины и вызывающего наруш ние синхронизма движени  между катушкой и нитевод щим органом, укладывающим витки на свое место. Второй задачей изобретени   вл етс  создание такого приводного механизма подобною типа, который действовал бы сов ршеино автоматически и не треб-вал бы регулировки. Согласно изобретению, ведущий и ведомый валы расположены Б- одну линию так, что их смежные концы обращены друг к другу, причем диференциальиый механизм помещен у смежных друг с другом концов этих валов, концентрично с названными валами . В предлагаемом диференциальиом механизме , состо щем из эпициклической зубчатой передачи к применением планетарной шестерни , движущейс  между сол ечным колесом и наружным зубчатым венцом, какова  щестерн  вместе со своей осью получает поступааельное движение от приводного вала,

(112)

применен также кривощипиый механизм, сообщающий названному зубчатому венцу периодическое угловое П;ремещение взад и вперед и вызываКЩий, таким образом, попеременное увеличение и уменьшение скорости вращени  ведомого вала.

Дл  -разрешени  второй поставленной задачи применена приволна  головка, вращающа с  вокруг оси составл ющей продолжение оси вращени  ведомого вала и несуща  на себе одну или неск лько планетарных шестерен , сцепленных с вышеупом нутым зубчатым венцом. Упом нутый выще эпициклический механизм заключен в кожух, например, в коробку, состо щую из двух частей, причем зубчатый венец (кольцо с внутренними зубцaми прикреплен к внутренней поверхности кожуха.

На чертеже ф ir. 1 изображает вид спереди части ыота.гьной рамы или целой батареи мотальных единиц, где показаны существенные элементы мотального механизма одной из единиц и св зь этих элементов с приводным механизмом; фиг. 2-лобовой вид того же устройства, частичн предоставл й Щ1 и собою разрез по линии 2-2 фиг. 1, если смотреть по направлению стрелок; фиг. 3 -вид подобный фиг. 2, но относ щ йс  к видоизмененному устройству мотального механизма н показывающий ведущий валик, привод щий

во вращение KaTymfcy, а также отдельный нитевод щий валик фиг. 4-детальный вертикальный разрез диференциального механизма; фиг. 5-лобовой ВИЯ группы зубчатых колес, привод щих в движение кривошипный механизм и фиг. б-детальный вид некоторых колее из той же грунпы.

Изображенна  па чертеже машина относитс  X типу сдвоенных машин и состоит из многих мотальных единиц, установленных р дами вдоль горизонтальной станины 2. Концы станины 2 ноддерживаютс  ножками 5, и на одном ее конце установлен электродвигатель 6 на основной доске 6, которую можно переставл ть по отношению к станине. Вдоль верхней части станины 2 установлен р д кронштейнов или стоек 7, поддерживающих подшипники приводного вала и другие части мотального механизма, причем между каждой парой кронштейнов 7 юмещаютс  Д1 е расположенных друг против друга мотальных Единицы, из которых на чертеже показана только одна.

В конструкции, показанной на фнг. 1 и 2, мотальный механизм состоит всего из двух главных элеменгов, а именно: нз намоточного шпиндел  16, на котором может свободно враш,атьс  пр лгеприемиик или початковый сердечник f, и из приводного валика или барабана W, привод щего во вращение пр жеприемник и одновременно служащего приспособлением дл  ведени  нити взад и вперед вдоль оси наматываемой катушки. В изображенной конструкции отсутствует двнжущийс  возвратно-поступательно нитеводитель обычного ,типа: вместо этого наружна  поверхно ть ведущего барабана снабжена иавес1нымн .сацнмн по себе спиральными желобками 8 а 9, пересекающимис  друг с другом и направленными в противоположные стороны. Желобки этн пропускают через себ  нить пр жи и . ее .взад и вперед от одного конца катушки до другого.

; Ведущий валик или барабан 10 поддерживаетс  и приводитс  в движение горизонтальным валом Л, состо щим из двух частей и вращающимс  в шариковых подшипниках, установленных на кронштейнах 7, причем вал Л проходит через всю длину машины и

может присолить во вращение ведущие ва . лики ДЛЯ любого Ke-Taevioro числа мотальных

единиц. Изображенна  машина приспособлена дл  намотки катушек конической формы,

: у, кото, ых масса пр жи наматываетс  на лю , бой цодкед щий сердечник или приемник, прнчем в качестве такого приемника показан дерев нный, нли фибровый конус С, свободно

. вращающийс  : на намоточном шпинделе 15 Как покаизано более  сно на фиг. 2, конец

;Шииндел Я 75 вставлен в раздвоенный в виде вилки крнец стержн  16, поворачивающегос 

. на: щпвдьке ;нли; цапфе 17 в опоре 18, высту-пающей рэерх на стойке 7, какова  конструкци  об, дл  мотальных машин рассматри; вае 101;Р., tiTepHteHb 16 обыкновенно уравновешен грузом или ут желен дл  того, чтобы поверхность пр жеприемника С или наматываемой катушки плотно прилегала к поверхности ведущего валика 10, причем по

ц

2

мере увеличени  объема пр жн на катушке последн   постепенно отводит .стержень 16 кверху,заставл   его поворачиватьс  на своей цапфе 17.

Приводной механизм, привод щий в движение весь р д мотальных единиц, устроен таким образом, что пере хает движение валу // при помощи диференциальной передачи. Как показано на фиг. 1-4, на валу 20  кор  электродвигател  5 насажена зубчата  шестерн  21, сцепленна  с зубчаткой 22, заклиненной на утоненном конце 23 вала 25, вращающегос  в шариковых подшипниках 26 и 27. Подшипники 26 и 27 состо т из наружных направл ющих колец 28 и 29, лежащих в кольцевых углублени х, имеющихс  на КОНЦ-1Х втулки 35, составл ющей часть кожуха или коробки 32, к из внутренних направл ющих колец 30 на валу 25, причем между оЛоими кольцами вращаютс  шнрики 31. Коробка 32 составлена из двух частей с целью удобс:ва сборки  убчатых колес внутри коробкн . Главна  часть 33 кожуха 32 состоит из цилиндрической коробки, на одном конце которой имеетс  втулка 55 с заплечиками- Втулка 35 может вращатьс  в подшипнике 38, П .бдотавл ющем собою часть стойки или полки 39, возвышающейс  на главной станине 2. Втулка 55 удерживаетс  в подшипнике 35 при ПОМОЩИ кольца 40, закрепл емого на R-JHце втулки установочным винтом 41. Приводной вал 25 вращаетс  в подшипниках втулки 35 кожуха 32 и несет на себе р дом с зубчаткой 22 вторую зубчатку 42, заклиненную на конце вала. Обе зубчатки 22 и 42 закреплены во избежание сдвигани  вдоль утоненного конца 23 вала при помощи шайбы 43 и гайки 44, причем последн   навинчиваетс  на еще более утоненный конец вала, а зубчатка 22 прилегает к внутреннему направл ющему кольцу 30 подшипника 27. Зубчатка 42 при помощи набора зубчатых колес, передает вращение помещенному ниже зубчатки коленчатому валу 110. Па переднем конце приводного вала 25 насажена головка 45, прикрепленна  шпилькой 46 и отделенна  шайбой 47 от внутреннего направл ющего коль, а 30 подшипника 26. Головка 45 состоит из центральной втулки, от которой диаметрально расход тс  в противоположные стороны спицы 48. На концах спиц имеютс  утолщени , снабженные отверсти ми 49, в которых помещаютс  подшипники двух вращающихс  цапф 50, несущих планетарные шестерни 55. В углублени х 51 каналов 40 помещены наружные направ .-| ющие кольца дну ч шариковых подшипников 53. Внутренние направл ющие кольца и/ подшипников 53 надеты на цапфы 50, а шарики 56 вращаютс  ме гду наружными и внутренними кольцами. На концах шпилек гО имеютс  расширени , на которых насажены шестерни 55, заклиненные в точках 57 и удерживаемые от сдвига при помощ-i уширенных головок 5 цапф 60. Гайки 36. навинченные на противоположные концы цапф 50, закрепл ют все части на месте с помощью шайб 37 и 59, удерживающих части на надлежащих рассто ни х друг от друга. Таким образом шестерин 55 могут вращатьс  относительно

головки 45 и в 1о же врем  головка эта заставл ет оси шестерен описывать круг, концентричный с олью вращени  приводного вала 25. Конец головной коробки 55 кожуха 32 снабжен расточенным углублением 61, в которое вставлен обод 60 с внутренними зубцами, сцепл ющимис  с зубцами шестерен 55, 8убчатый обод 60 прикреплен к станкам кожуха 52 одной или несколькими шпильками 62. Крышjca 34 кожуха 52 имеет кoльцeoJpaзнyю форму, причем обод 64 этиго кожуха охватывает выступающий конец зубчатого обода 60 и упираетс  в конец стенки коробки 55, образу  между двум  част ми кожуха стык, не пролускаютий масло. Крышка 34 прикреплена к главной коробке 55 винтами 5, ввинчнныма в нарезанные 0 версти , высверленные в зубчатом ободе 60. Ведомый вал П служит  оддержкой дл  всего р да ведущих валиков (барабанов) 10, расположенных по длине машины , имеющей несколько мотальных единиц. Лротивоположный конец вала И несег на вебе солнечное колесо 70, при помощи которого вал получает вращение от набора зубчатых колес помещающегос  внутри кожуха 53. Ведомый вал // вращаетс  в подшипнике 75, установленном на одном из кронштейнов (стоек) 7. Ппдшипник 75 состоит из наперсткообразной втулки 76, главна  часть которой снабжена на одр1ом конце тонким цилиндрическим рукавом 75, проход щим -квозь отверстие стойки 7. Главна  часть 77 в гулки входнт при этом в расш.фенную часть названного отверсти . Таким образом рукав 78 не может сдвигатьс  в левую сторону (фиг. 1 и 4). Чтобы помешать сдвигу в противоположную сторону, на конце рукава 78 насажено кольио 7Р, упирающеес  в боковую оцс.рную поверхность стойки 7 и прикрепленное к втулке (руклву) установочным винтом 80. Кольцо 79 снабжено выступом или пальце., вход щик сбоку в отверстие 82, имеющеес  в стойке 7 (фиг, 2, 3 и 4), и преп тствующим втулке 76 вращатьс  относительно вала П. Ведомый вал 11 вращаетс  внутри отверсти  ьтулк.) 76   расположен в одну пр мую лин:1Ю с приводным валом 25. Широка  часть 77 i тулки 76 рассверлена около своего конца, и в иолуччнное таким образом углубление встав  но наружное направл ющее кольио 86 шарикового подшипника 85, внутреннее направл ющее кольцо которого 87 нагажено на вал 11. причем между обоими кольцами вращаютс  шарики 88. На вал 11 свободно надет качающийс  орган (втулка) 90-91, благодар  движени м которого дифрренциальный эпицик.шческий механизм, помещающийс  в кожухи 52, измен ет соотношение скормстей ведущего вала 25 и ведомого вала //. Втулка 90-91 имеет канал дл  прохода вала И, а конец лтого канала рассверлен.образу  широкое отверстие , в Которое входит втулка 76 вместе с шариковым подшипником 85. На противоположном конце органа 90 имеетс  чашкообразный фланец 92, у которого утолщеннь1н обод упираетс  в стенку крышки 34 кожуха 52 и скреплен с последней винтами 93. На органе 90имеетс  выступающее радиально ушко 94, через которое проходит цапфа 95, противоположный конец которой закреплен во фланце 92. Цапфа 95 служит дл  осуществлени  шарнирного соединени  между шатуном/25   коробкой 52. Цапфа 95 удерживаетс  на месте при помощи шпильки 96. П1юход щей через ушко 94. В углублени х 55 и PP(j6o(ia органа Р(7 и кольцевой крышки 34 кожуха52помещаетс  наружное направл ющее кольцо 101 шарик-Jвого подшипника 100, в котором вращаетс  упо.м нутое оолпсчнос колесо 70, заклиненное на валу 11. Сгупица 108 зубчатки 70 несет на себе внутреннее направл ющее кольцо 102 шарикового п дшипнчка 100 и закреплена на валу П в точке 103. Муфта или шайба 104 удерживает внутреннее кольцо 102 подшипника на своем месте на ступице 10S зубчатки 70 и служит опорой, преп тствуюн1ей боковому сдвижению 3. бчатки в одну сторону. 04 прилога ;г к одной стороне ко.1Ьца 102 и закрепле1и1 на конце ступицы 108 болтами 105, проход щими вдоль оси ступицы и снабженными гайк:а и 106.

олагодар  тако.му .устройству вал 20  кор  электродвигател  5 .может при п Мощи зубчатки 21 и 22 вра1цать вмл 25. Таким образом, головка 45 вращагг шестерни 55, которые кат тс  по снабженной зубцами внутренней окружности зубчатог1 обода 60 и при этом сообщают вращение -.сд мо.му солнсчно.му колесу 70. ир вод щ м в двнжени вал П. Если зубчатый обод tf( остаетс  неподв 1жны.чг, то движение, передаваемое от вала 20 к валу 11, будет pai но.мерны.м, но дл  сообщени  валу 11 д-ференциалычого движени , т, е. такого , котор .е то ускор етс , то замедл етс , зубчатый обод совер Ц1.Т карательное движение взад и вперед и т.ким оиразом измен ет передачу, производимую uiecTepriHMH 55. ПолН .е качание зубчатого обода 60 взад и вперед относительно вала 11. происход щее в течение приблизительно одного полуоборота вала, осуществл етс  к ивошнпным действием кожуха 52. Вдоль стороны станины 2 проходит горизонт; льимй коленчатый вал/7С, состо щий из д«ух чагтей и вращающийс  в подшипниках III. in, 113 н Ii4 (оиг. 1). Подшипники 111 и 11.2 свисают вниз со стоек 7. а подшишпи; 7/5 п 114 составл ют одно целое со станиной 2. Кривошипное колено И5 делаетс  отд -;ьно от состо щего iij двух частей вала LO, и его плечи 116 скрепл ютс  с вaлovl El.MTi.MH 117. Шатун /25 снабжен на одном конце разъе.мным подшипником Ш, охват 1,вающим цапфу кривошипа 118 (фиг, 2), UT ;; ц же верхний конец шатуна изогнут и 1.-н;1бжен вту.шой 11:), охватывающей onncaiityio выши цапфу 9&, укрепленн.ю на органе 90, соединенном с кожухом 32. При врлщеч 1.1 кол-нчатого вала//О шатун 125 (фиг. 2 и ,5) получает возвратнопоступательное движение и заставл ет качатьс  св занный с ним кожух 52, вслед ;твие чего зубчатый обод 60 поворачиваетс  взад н вперед вокруг своей осм. Коленчатый вал 110 приводитс  в движение электродвигателем 5 при посредстве зубчагоГ( передачи.

Как видно из фиг. 1 н 5 зубчатка 42, закрепленна  на конце приводного вала 24, сцеплена с зубчаты.м колесом 130, заклинен

Бым В точке 131 на короткой оси 132 (фиг. 6). Ось 132 вращаетс  в шариковых подшипниках/33 , помещающихс  в углублени х цилиндрической подшипниковой коробки 134 вставленной в круглее отверстие 135 полки 39 станины 2 и прикрепленной к этой полке виитами 13. На оси 132 находитс  сделанна  из одного куска с эюй осью шестерн  138, сцепл юща с  с зубчаткой , заклиненной  а конце коленчатого вала 110 в т- чке 141 и закрепленной усановочными винтами 142. Вал 20 электродвигател  при посреастве описанного набора зубчатых колес приводит в движение, коленчатый вал ПО, сообща  последнему медленнук) скорость вращени  причеы при помощи кривошипа 115 зубчатому ободу 60 внутренними зубцами сообщаетс  попереме вое угловое движение взад и вперед относительно оси вращени  валоь // и 25, благодар  чему скорость вращени  вала 11 периодически то увеличиваетс , то уменьшаетс  под действием диференциальной передачи , заключающейс  в кожухе 32. Дл  подготовки машины к наматывинию надевают на шпиндель 15 дерев нный или фибровый конический серД1чник или прпжеприемник С (фиг. 1 и 2). Дл  этого рычаг 76 приподнимают и шпиндель 10 отвод т в наружную сторону, поворачива  на шарнире, им -ющeмc  на конце рычага 16. Когда пр жеприемник С надет, шпиндель 15 понорачиваюг обратио в полож -ние , параллельное оси ведущего барабана 10, после чего рычаг 16 опускают, привод  поверхность пр жеприемника С в рабочий контакт с поверхностью барабана. Нить Y пр жи или другого материала проходит пт источника нити через не показанный на чертеже нат жной прибор, а от последнего по поверхности ведущего валика или барабана 10 конец -л-е нити прикрепл етс  « пр ж приемнику С, например , обматываетс  несколько раз вокруг желобка, имеющегос  на нижнем конце пр жеприемника .

Когда пр жеприемник С находитс  в поверхностном контакте с ведущим барабаном 7, он приводитс  барабаном во, вращение, причем происходит наматывание пр жи. Бара-бан 10 вращаетс  по направлению стрелки, показанной на фиг. 2, и по мере того, как пр жа переходит па сердечник С, нить У входит то в одну, то в другую из пересекающихс  ВИНТ01ЫХ поверхностных канав к 8 и 9, имеющихс  на бара- ане. Проход  по этим щнавкам, нить водитс  ими вза и вперед вдоль пр жеприемника С, отлага сь на последнем спиральными вит.тми, которы делают сперва несколько оборотов в одну сторону, а потом несколько витков в другую сторону, как показано на фиг. 1. Таком образом пр жа непрерывно ведетс  от одного конца пр жеприемиика к другому и обратно, образу  чоследовательн е слои, составл ющие т ло намотанной катушки. При начале намотки скорость пр жеприемника С приблизительно равна скорости ведущего барабана 10, к пр жа ложитс  от одного конца пр жеприемника до Д{угого с таким числом витков, которое равн етс  числу витков спиральных канавок 8 в Р на всей длине ведущего барабана 10. По

мере того, как пр жа накопл етс  на сердечнике С. последний осгепенно отступает от ведущего барабана, причем по мере увеличени  диаметра наматываемой катушки ее углова  скор сть вращени  постепенно уменьшаетс  б югодар  тому, что разность диаметров катушки и ведущего барабана увеличиваетс . Д угнми словами, отношение . скоростей катушки н барабана непрерывно измен етс  и поэтому соответственно будет измен тьс  и число витков (количество оборотов ), ложащихс  на поверхности катушки. Так, например, если в начале наматывани  количество оборотов будет равн тьс  четырем, то-есть, если при этом на поверхиости сердечника С будут откладыватьс  четыре витка пр жи, как показано на фиг. 1, то по мере увеличени  размера катушки и уменьшени  ее угловой скорости количество оборотов постепенно уменьшаетс , причем в некоторых случа х пр жа делает только полоборота у конца хода по сердечнику. В начале наматывани  витки ложатс  открыто, т. е. на известном рассто нии друг -т друга, но когда количество оборотов уменьшает  , то рассто ние между витками становитс  меньше, витки постепенно сближаютс  и иногда стрем тс  скопитьс  или нагромоздитьс  друг на друга. Это нагроможаение витков происходит каждый раз, к .гда количество оборотов измен е с  от большего к меньшему, и производит так называемые ленты или гребни на поверхности катушки. В катушках большого размера может находитьс  большое количе тво таких гребней, и в этих местах намотка  вл етс  неудовлетворительной, так как в местах нагр мождени  витков пр жа выт гиваетс  и испытывает нат жение, причем витки i.e так хорошо держатс  на своем , как тогда, когда они разделены друг от друга промежуткам . ЕСЛИ несколько витков нагромождаютс  друг на друга, образу  гребень, они стрем тса соскальзывать с места и перекатыватьс  по пов-рхности катушки. Это нарушает степень скрученности пр жи и ослабл ет крутку,, вследствие чего качество пр жи ухудшаетс  и, .роме того, получаетс  тот серьезный недостаток , что гребень преп тствует свободному сматыванию р жи, если т нуть последнюю через головку катушки.

Дл  устранени  этого недостатка в катушках , наматываемых с помощью фрикционного барабана, т. е. дл  устранени  гребней, приMeHfHa автоматически действующ   диференциальна  передача, вривод щЯ в движение барабан 10, вод щий нить по катушке. Вал 20 электродвигател  вращаетс  с посто нной скоростью и при посредстве группы колес 42, 130, 138 и приводит в) вращение коленчатый вал 110 с посто нной скоростью, но значит1 льно уменьшенной. При посредстве зубчатых колес 21 и 22 вал 20 электродвигател  вращает приводной вал 25, а вместе с ним и шестерни 55, укрепле ные на головке 45- При вращении вала 25 шестерни 55 движутс , описыва  полный круг вокруг оси вала, планеты, и одновременно с этим благодар  своему сцеплению с внутренними зубцами обода 60 шестерни эти вращаютс 

вокруг своих собственных осей и таким образом привод т во вращение солнечное коле-со 70. Последнее заклинено на ведомом валу 11 и, следовательно, вращает этот вал вместе с барабаном / приблизительно с такой же ск(фостью, с какой вращаетс  приводной вал 25. Зубчатый 60 сивершает небольшие угловые повороты взад и вперед, благодар  кривошипной передаче, привод щей в движение шатун 125, соединенный с кожухом 22. В результате качани  зубчатого обода 60 вращение зуочатки ,0 ускор етс  «ли замедл етс , по тому, в какую сторону повернулс  обод 60. Так, например, если кривошип 115 повернетс  в нижнее положенче , а зубчатый 60 повернетс  по направлению часовой стрелки, как показано на 4)иг. 5, то шестерни /5 начинаю i соответственно медленнее вращ-мть зубчатку 70. Наоборот, когла кривошип П5 поднимиетс  и шатун /25 поворачивает обод СО в обратную сторону, то шестерни 55 начинают быстрее перекатыватьс  по зубц м ооода 60 и, следовательно, «корость зубчатки 70 увеличиваетс , а вместе с тем возрастает и скорость вращени  вали II и бараоана 10. Можно предположить, что так как п|) жеприемник С и надета  на нем катушка привод тс  з движение непосредственно 6apaiaHOM 10. то периферическа  скорость вращени  у кат шкн будет та же скма , как и у барабана, так что каждое ускорение и замедл1 П е последнего будет сообщатьс  катушке, li.i сам(М :ке деле это не так, потому что катушса получист движение благодар  фрикционному контакту с поверхностью барпбана, и при каждом изменении скорости барабана неизбежно происходит- неKOTopie скольжение в точке соприкасани . Пр жсиркемник С и нйход ща с  на нем пр  са представл ют собою значительную массу, котора  увели чивветс  по, мере процесса наматывани . Кроме того, кат шка вращаетс  с большой ск ростью и поэтому инерци  движени  очень значительна. Таким образом , если скорость барабана 10 замедл етс , то скорость катушки почти не 113М1-н ртс  и катушка првдо. вращатьс  со своей максимальной скоростью. OiibiToM за вителей установлено что благодар  скольжению между поверхностью катушкч и поверхностью ведущего бара ана замедление последнего почти не измен ет скорость вращени  катушки. Точно так же кратковременние увеличение скорости барабана не оказывает з.чметного ВЛИЯНИЕ на скорость ка, благодар  инерции, вследствие которой получаетс  скольжение между поверхност ми барабана и катушки . Поэтомч- перио ическое измгнение скорости барабана 10 приводимое вышеописанным диференцийльным механизмом, измен ет соотношение между скоростью вождени  МИТИ вдоль катушьи и скоростью вращени  самой катушки. Другими словами, действие диференциального механизма заключаетс  в периодическом ускорении и замедлении скорости ведени  нити , доль оси кнт щки при неизменной скорости врашени  самой катушки. . Таким образом уничт жаетс  синхронизм ме сду движением вождени  нити взад и вперед

0 .-

и движением катушки вокруг своей оси. В результате названного нарушени  синхронизма устран етс  нагромождение витков друг нл друга и не получаетс  так называемых гребней , которые обычно имеют место на сатущках, наматываемых с помощью фрикционного барабанного привода.

На фиг. 3 изоражена видоизмененна  конструкци  мотального механизма, в которой приводной барабан устроен отдельно от ннтевод щего бчрайана. В этом случае приводной барабан 1ЬО укреплен на отдельном Baiy ./5J, привод мом во вращение с посто нной скоростью или непосредственно валом электродвигател  или через соответствующую передачу . Ннтевод щий барабан 160 укреплен на отлельном валу 161, расположенном впереди вала 151 параллельно последнему. Початковый ссрдечн.К или пр жеприемник С помещен на конце рычага 155, поворачивающегос  на цапфе 156, и расположен таким образом, ЧО находитс  в контакте с поверхностью приводного барабана 150, но не соприкасаетс  с нитевод щим барабаном 160. Тем не менее поверхность барабана 160 находитс  на близком рассто нии от наматываемой поверхности, в каком бы положении пр жеприемник С ни находилс , так что пр жа X, проход  чере канавки нитевод щего барабана 160, переходит из них непосредственно на катушку таким образом, что ложитс  на катущку правильно расположенными витками.

варианте конструкции по фиг. 3 вал 161 тштепод щего валика соответствует ведомому валу //, показанному на других фигурах чертеж , приче.м вал 161 св зан с диференциалышм мехаг измом устроенным точно таким же образом, как и механизм, показанный на фиг. 4. Таким образом в мотальном устр йств- но фиг. 3 пр жеприемник C получает движение от приводного валика или барабана 150 и постепенно уменьшает свою CKCJpocTb, тогда как пр жа К водитс  вдоль оси пр псеприемннка отдельным нитевод щим валиком или барабаном 160, скорость которого периодически то увеличиваепс , то уменьшаетс  под дейгтвнем описанного выше днференцкального механизма. Эффект получаетс  тот лее самый, т. е. ггарушаетс  синхронизм между вращением катушки и движением вождени  нити вдоль оси катушки, и в результате избегаетс  скопление или нагромождение витков на одном месте и устран етс  обра.ование гребной на катушке.

Предмет патента.

1. Дифереицнальный механизм к мотальным машинам дл  попеременного ускорени  и замедлени  ннтесод щих органов, состо щий из эпициклической ьубчатой передачи, отличающийс  те.ч, что он помещен вонцентрично на концах расположенных в одну линию В дущего 25 и ведомого 11 валов н снабжен приспособлением д.1  сообщени  качательного движени  кожуху 52 несущему на внутренней стороне зубчатый обод 60 дл  сцеплени  с планетарными шестерн ми 55, привод щимн