SU435454A1 - Арретирующее устройство - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к гироскопической технике, а именно к устройствам дл  арретировани .

Известны арретирующие устройства, содержащие корпус, силовой привод с кулачком и системой управлени , рычаги с фиксаторами и разарретирующими пружинами.

В известных устройствах рычаги произвольно перемещаютс , так как они несбалансированные . В разарретированном положении при воздействии внешних возмущений (ускорений ) в направлении перемещени  рычагов рычаги могут касатьс  карданова подвеса, что недопустимо при работе прибора.

Цель изобретени  - повышение надежности устройства - достигаетс  тем, что в корпусе арретира установлена защелка, выполненна  в виде подюружиненного, например плоской нружиной, кулачка клинообразной формы.

На чертеже схематически показано предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит рычаги 1 с установленными на них |фиксаторами 2 дл  приведени  карданова подвеса 3 в исходное положение через кулачки-ловители 4 и силовые пружины 5, возвращающие рычаги в разарретированное положение. Кроме того, устройство включает плоские пружины 6 с установленными на них разнонаклонными кулачками 7, ролики 8, закрепленные на рычагах дл  уменьшени  момента сопротивлени  движени  по кулачку 7, упругую разв зку 9, кулачок 10, расположенный на последней ступени редуктора , ролик И дл  уменьщени  момента сопротивлени  вращени  и корпус 12 арретира.

При подаче питани  на электродвигатель редуктора по сигналу «арретирование электродвигатель начинает вращатьс  и через редуктор приводит в движение кулачок 10. Враща сь по часовой стрелке, кулачок 10 воздействует через ролкк 11 и упругую разв зку 9 на рычаги до тех -пор, иока фиксаторы 2 рычага не установ т карданов подвес в необходимое положение.

При этом в начале движени  рычагов от разарретированного положени  двигатель редуктора арретира преодолевает, кроме усили  силовых пружин, еще усили  подпружиненных разнонаклонных кулачков, угол наклона которых выбран так, чтобы обеспечить фиксацию рычагов в разарретированном положении при воздействии ускорений и перемещение

роликов 8 по кулачкам 7.

В процессе разарретировани , когда рычаги 1 под действием пружин 5 подход т в положение «разарретиррвано, они начинают воспринимать усилие пружин 6 посредством

роликов 8, которые перемещаютс  по кулачкам 7. При этом угол наклона подпружиненНЫХ кулачков выбран так, чтобы обеспечить плавное нарастание усили  сопротивлени  рычагом . Удар рычагов см гчаетс .

После прохождени  маКОим альной точки кулачка 7 ролик 8 переходит на рабочую поверхность кулачка с большим углом наклона и останавливаетс .

Предмет изобретени 

Арретирующее устройство, содержащее корпус , кулачок силового привода, рычаги с фиксаторами и разарретирующими пружинами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, в корпусе арретира установлена защелка, выполненна  в виде подпружиненного , например плоской пружиной, кулачка клинообразной формы.