SU435995A1 - УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ГРАВИТАЦИОННЫ?СТЕЛЛАЖЕЙ^^..v-.-^jIJ П г ЬФ1Д ШШпЕГш! - Google Patents

Description

1

Известны устройства дл  разгрузки гра1витационных стеллажей, содержащие подвижную в горизонтальных направл ющих вертикальную раму, несущую подъемно-опускную каретку с грузовой площадкой и грузосъемным механизмом. Однако в таких устройствах стеллажи конструктивно сложны, так как каждый рольганг снабжен поворотным упорным элементом; установка рольгангов требует повышенной точности.

Цель изобретени  - повысить эффективность работы устройства за счет у/прощени  Конструкции стеллажей и снижени  требовалйй к точности их изготовлени . Это достигаетс  тем, что грузосъемный механизм выполнен в виде закрепленных на каретке под грузовой площадкой по крайней мере двух вертикально-замкнутых нарал.аельных приводйых цепей и гребенчатой грузонесущей лапы , 111арнирно св занной посредством стержйеи , образующих с ней шарнирный трехзвеннйк , с этими цеп ми, а на грузовой площадке закреплен жесткий упор, взаимодействующий с опорньгм роликом трехзвенника. Грузова  площадка имеет прорези дл  гре бенчатой лапы .

Дл  повышени  производительности устройства за счет освобождени  приемной зоны грузовой площадки от груза во врем  холостого хода грузонесущей лапы его целесообразно снабдить поперечным сталкивагелем. Поперечный сталкиватель может быть вьгаолнен в виде щарнирного трехзвенника, закрепленного на двух горизонтально-замкнутых

приводных цеп х, установленных на грузовой площадке, одно из звеньев которого взаимодействует с грузом, а другое - с неподвижным упором.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 показан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3-вид по стрелке Б на фиг. 1; на фиг. 4-узел I на фиг. 1; на фиг. 5-узел II на фиг. 2; на фиг. 6-сечение по В-В на фиг. 3; на фиг. 7-механизм

перемещени  лапы; на фиг. 8 показан процесс сн ти  груза с рольганга гравитационного стеллажа; на фиг. 9 показано действие механизма сталкивател .

Устройство предназначено дл  обслуживани  стеллажей / с много русными наклонными рольгангами, состоит из подъемно-опускной каретки, элеватора и механизма передачи груза на примыкающий конвейер 2 и выполнено передвижным вдоль стеллажей.

Все механизмы устройства смонтированы на металлоконструкции 3.

Подъемно-опускна  каретка снабжена цеп ми 4 (см. фиг. 5), которые удерживают ее в заданном положении по высоте, и состоит из

несущей металлоконструкции 5, грузосъеМного механизма, механизма сталкивател  и общего их привода 6.

Грузосъемный механизм имеет т говые цепи 7 (см. фиг. 7), которые Привод тс , например , двум  центральными 8 и двум  бокоВЫМИ 9 передними звездочками. Нат жение цепей осуществл етс  соответственио звездочками 10 и 11. На цеп х смонтированы два боковых звена 12 и центральное звено 13, которое со съемной лапой 14 образует щарнирный трехзвенник. Звено 13 снабжено выступом 15, а съемна  лапа - выступом 16. Оба выступа акцентируют дополнительный контакт звепа 13 с лапой, предупреждающий «складывание трехзвенника. На оси, соедин ющей звено 13 с лапой, насажен свободно вращающийс  рол-ик 17. Передн   часть лапы выполнена в виде гребенчатой площадки 18. Перед цеп ми 7 со стороны стеллажа 1 размещен жесткий регулируемый упор 19. Ведущие звездочки механизма перемещени  лапы привод тс  через промежуточный вал 20 от привода 6.

Механизм сталкивател  содержит сталкивающий рычаг 21 (см. фиг. б), соединенный осью 22 с поводком 23, и толкатель 24, св занный € рычагом 21 осью 25. Кроме того, толкатель соединен с поводком подвижно относительно него в продольном направлении и снабжен свободно вращающимс  роликом 26. Ось 22 свободно посажена в прорези 27 тела рычага 21. Под действием силы т жести рычага ролик 26 посто нно прижат к упору 28.

Шарнирный трехзвенник, состо щий из рычага 21, поводка 23 и толкател  24, смонтирован на горизонтально-замкнутых приводных цеп х 29 к 30 с ведущими 31 и нат жными 32 звездочками (см. фиг. 5). Привод тс  цепи 29 и 30 от привода 6 через карданную 33, цепную 34 и коническую зубчатую 35, передачи, карданный вал 36, и цилиндричес ую зубчатую передачу 37.

Механизм перемещени  лапы и механизм сталкивател  размещены на несущей металлоконструкции 5 подъемно-апускной каретки.

Грузова  площадка 38 металлоконструкции 5 имеет в приемной зоне прорези, образующие гребенку 39 (см. фиг. 3), и IB выносной зоне гребенку 40. Подъемно-опускна  каретка фиксируетс  в направл ющих роликами 41 (см. фиг. 5). Элеватор устройства снабжен гребенчатым-и подвесками 42 (см. фиг. 3 и 4) и отдельным приводом 43 (см. фиг. 1).

Процесс сн ти  груза с рольганга гравитационного стеллажа показан на фиг. 8. Началом этого процесса следует считать начало взаимодействи  ролика 17 с упором 19 (см. фиг. 8, а). Затем гребенчата  площадка 18 лапы 14 подводитс  под груз 44, который надо сн ть с рольганга (см. фиг. 8,6). Лапа 14 (см. фиг. 8, е) поднимает груз над неподвижным упором-ограничителем рольганга , после чего начинаетс  ее рабочий ход, во врем  которого груз перемещаетс  на подъcNfHo-опускную каретку.

При переходе мест присоединени  трехзвенника 12-13-14 к цеп м 7 на их нижние ветви гребенчата  площадка уходит в прорези грузовой площадки под нее, а груз остаетс  па грузовой площадке в приемной зоне.

Освобождение приемной зоны грузовой площадки от груза осуществл етс  рычагом 21 после ухода гребенчатой площадки под грузовую площадку. Во врем  холостого

хода лапы 14 рычаг 21 соверщает рабочий ход, перемеща  груз 44 из приемной зоны грузовой площадки в выносную зону на гребенку 40. В конце рабочего хода рычаг переводитс  в вертикальное положение при огибании поводка 23 звездочек 31 за счет смещени  поводка относительно упора 28 и толкател  24, ролик которого посто нно прижат к упору 28. В вертикальное положение рычаг поднимает ось 22, перемещающа с  в прорези 27 при смещении поводка относительно толкател . Перевод рычага 21 в вертикальное положение необходим дл  предупреждени  сталкивани  его во Брем  обратного хода со следующим грузом, поступающим в приемную зону грузовой площадки. При огибании поводка 23 звездочек 32 уже за пределами приемной зоны грузовой площадки рычаг 21 возвращаетс  в исходное рабочее положеиие. Общий привод грузосъемпого механизма и механизма сталкивател  обеспечивает необходимую посто нную синхронность работы обоих механизмов.

С гребенки 40 выносной зоны грузо1вой площадки груз 44 снимает подвеска 42 элеватора с приводом периодического действи , в процессе сн ти  груза со стеллажа. Периодичность действи  элеватора исключает необходимость синхронизации работы элеватора и механизма сталкивател . Перегрузка груза с подвески на примыкающий к устройству -конвейер 2 осуществл етс  любым известным способом.

Предмет и з о б р е т е и и  

Claims (3)

1. Устройство дл  разгрузки гравитационных стеллажей, содержащее подвижную в горизонтальных направл ющих вертикальную раму, несущую подъемно-опускную каретку с

грузовой площадкой и грузосъемным механизмом , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  эффективности работы путем упрощени  конструкции стеллажей и снижени  требований к точности их изготовлени , ррузосъемный механизм выполнен в виде закрепленных на каретке под грузовой площадкой по крайней мере двух вертикально-замкнутых параллельных приводных цепей н гребенчатой грузонесущей лапы, шарнирно соединеипой посредсмвом стержпей, образующих с нем шарнирный трехзвенник, с этими цеп ми, а на грузовой площадке закреплен жесткий упор, взаимодействующий с опорным роликом трехзвенника, причем грузова  плоп1;адка имеет прорези дл  гребенчатой .млны.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  его производительности путем освобождени  приемной зоны грузовой площадки от груза во врем  холостого хода грузонесущей лапы, оно снабжено поперечным сталкивателем.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес 

тем, что сталкиватель выполнен в виде шарнирного трехзвенника, закрепленного на двух горизонтально-замкнутых приводных цеп х, установленных на грузовой площадке, одно из звеньев которого взаимодействует с грузом, а другое - с неподвижным упором.

QQjJ

45

LxJife i

±1

ri ,cIIE

y-l-;

1335.

Узел

Т

(

1

/

э:

К.

а

8

fS

8

Цй

21 Е

Т

Т

(