SU448558A1 - Линейный электродвигатель - Google Patents

Description

В известном линейном электродвигателе, содержащем неподвижный ;плОСкий рельс, размещенный между двум  служащими дл  перемещени  тележки индукторами, иа которых закреплены датчики контрол  воздушного зазора, воздушные зазоры между плоским рельсом и Индукторами выдерживаютс  посредством устройства, измен ющего напр жение , подводимое к индукторам.

В предложенном двигателе с целью увеличени  надежности на тележке неподвижно закреплены два электромагнита, между жоторыми размещен  корь, жестко св занный с индукторами и закрепленный на тележке посредством направл ющих с возможностью перемещени  в направлении из тенени  воздушного зазора.

На фиг. 1 .показан линейный электродвигатель , поперечный разрез; на фиг. 2 -схема управлени .

Линейный двигатель имеет индукторы 1, расположенные по обе стороны т гового рельса 2. Индукторы заключены в общий корпус 3, к которому жестко прикреплен  жорь 4 электромагнитов 5, симметрично расположенных по обе стороны  кор  4. Электромагниты 5 жестко прикреплены к перемещаемому объекту 6 при помощи кронштейнов 7. Корпус 3 двигател  имеет свободу перемещени  в направлении изменени  воздушного зазора

по направл ющим 8, которые закреплены в кронштейнах 7. К корпусу 3 двигател  прикреплены датчики 9 контрол  величины воздушного зазора.

Сигнал от датчика 9 (например, индуктивного реверсивного датчика) через трансформатор 10 (см. фиг. 2) поступает на вход фазочувствительного выпр мител , выполненного на лампах II и 12. Фаза сигнала, снимаемого с датчика 9, зависит от положени  датчика относительно т гового рельса 2, а величина сигнала за висит от величины смещени  б2-6i датчика 9 относительно т гового рельса 2. Нагрузкой фазочувствительного выпр мител  служат обмотки управлени  Wy, и wy, магнитных усилителей 13, 14. Нагрузкой рабочих обмоток Wp, и Wp, магнитных усилителей служат обмотки электромагнитов 5. При равномерных воздушных зазорах 61 62

сигнал, снимаемый с датчика 9, будет равен нулю. При изменении величины воздушного зазора (например, ) с датчика 9 сигнал, пропорциональный смещению, поступает на вход фазочувствительного выпр мител .

Усиленный сигнал поступает на обмотку управлени  соответствующего магнитного усилител  (дл  рассматриваемого при.мера на Wy, магнитного усилител  14). Ток в рабочей обмотке WP, магнитного усилител  увеличиБаетс , а значит увеличиваетс  и сила т ги

электромагнита 5, служащего нагрузкой этого усилител . Так как электромагниты 5 жестко укреплены на перемещаемом объекте 6, то под действием силы прит жени   корь 4, а вместе с ним и корпус 3 двигател  перемещаютс  по направл ющим 8. Тем самым выравниваютс  воздушные зазоры.

В -качестве иаполаительного механизма в предлагаемом устройстве могут быть иапользованы пневматические либо гидравлические наполнительные механизмы. В случае немагнитного т гового рельса 2 в качестве датчиков 9 могут быть использованы емкостные датчики другого типа. В качестве  корей 4 электромагнитов 5 могут быть использованы .итопроводы индукторов 1 двигател .

Предмет .изобретени 

Линейный электродвигатель, содержащий неподвижный плоский рельс, размещенный между двум  служащими дл  -перемещени  тележки индукторами, на -которых закреплены датчики контрол  воздушного зазора, отличающийс  тем, что, с щелью -увеличени  надежности, «а тележке неподвижно закреплены два электромагнита, между -которыми размещен  корь, жестко св занный с индукторами и закрепленный на тележке посредст1вом направл ющих с возможностью перемещени  в направлении изменени  воздуЩНого зазора.