SU449178A1 - Гидравлический исполнительный механизм - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к гидравлическим исполнительным механизмам, состо щим из комбинации гидравлического мотора с механической передачей планетарного типа.

В известных механизмах этого типа низкомоментный гидромотор соедин етс  с планетарным редуктором через промежуточное звено, что оуществешю увеличивает габаритные размеры механизма и его массу.

Целью изобретени   вл етс  устранение этого недостатка.

ста цель достигаетс  тем, что выходной вал гидромотора устанавливаетс  на подшипниках в водила планетарного редуктора, солнечна  шестерн  которого размещена непосредственно на выходном валу гидромотора на участке между упом нутыми подшипниками .

Сущность изобретени  по сн етс  чертежом.

Механизм включает корцгс I, в котором размещен вращающийс  блок 2 |Дилиндров с размещенными в его аксиальных расточках поршн ми 3, взвймодействущими с выходным валом 4 гидромотора. Вых.одной вал 4 на подшипниках 5 установлен в водилб 6планетарного редуктора, к которому прифланцован гидромотор.

Планетарный редуктор образован корпусными детал ми 7 и 8, между которыми неподвижно закреплено зубчатое колесо 9 с внутренним венцом . В аксиальных расточках корцусных деталей 7 и 8 установлены подшипники 10, во внутренних обоймах которых установлено водило б. Водило 6 одновременно  вл етс  выходу ным валсй механизма. Б водиле 6 выполнены окна, Б,которых на подшипниках II установлены сателлиты 12, взаимодействующие с зубчатым колесом 9 и солнечной шестерней 13, расположенной на выходном валу 4 гидромотора на участке между no4mHnHF ками 5.

При работе гидромотора его выходной вал 4 вращаетс , установлен ,на  на валу 4 солнечна  шестерн  ГЗ взаимодействует с сателлитами 12 закрепленными с возможноотью вращени  на водила и. Сателлиты 12, в ЯВОЮ очередь, взаимодействуют с футренним венцом неподвиыного цент рального колеса 9, что заставл ет Ерещатьс  водило б. Крут щий момент снимаетс  с внешнего конца водила : ПРЕДМЕТ тоБРЕттт : Шдравлический исполнительный ме х;енизм, содержащий низкомоментный гйдромото с наклонным диском и закрепленный на его корпусе планетарный редуктор, в корпусе которого установлены водило с сагеллитами взаиыодеиствующими с солнечной шестерней , отличающийс  тем что, с целью уменьшени  габаритных размеров и мессы механизма, выходной вал гидроыотора установлен не подшипниках, размещенных в водила планетарного редуктора, солнечна  шестерн  которого размещена непосредственно на выходном валу между упом нутыьвд подшипниками.