SU450131A1 - Система автоматического управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и может найти широкое применение в системах автоматического управлени  (САУ).

Известно устройство автоматического управлени , содержащее задающее устройство, выход которого соединен со входом замкнутого контура, включающего последовательно соединенные измеритель рассогласовани , первый усилитель, сумматор, второй усилитель, двигатель, редуктор и датчик угла, выход которого св зан со вторым входом измерител  рассогласовани , параллельное корректирующее устройство, содержащее последовательно соединенные ключ и сумматор корректирующего устройства и генератор импульсов, причем выход генератора импульсов подключен к другому входу сумматора корректирующего устройства и управл ющему входу ключа.

С целью повышени  точности работы и расширени  области применени  системы автоматического управлени  она содержит датчик скорости, фиксатор, вычитающее устройство, дополнительный усилитель и регул тор, причем выход задающего устройства соединен со входом датчика скорости, выход которого св зан со входами фиксатора и первым входом вычитающего устройства, со вторым входом которого соединен выход фиксатора, выход вычитающего устройства через дополнительный усилитель подключен к управл ющему

входу регул тора, выход сумматора корректирующего устройства через регул тор св зан с соответствующим входом сумматора, а выход генератора импульсов подключен к управл ющему входу фиксатора.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы автоматического управлени , содержащей: задающее устройство I, замкнутый контур регулировани , имеющий датчики угла 2, 3, сумматоры 4, 5, усилители 6, 7, двигатель 8, редуктор 9, объект управлени  10, и корректирующее устройство, содержащее датчик скорости И, фиксатор 12, сумматоры 13, 14, усилитель 15, генератор нмпульсов 16, ключ 17, регул тор 18.

Коррекци  системы автоматического регулировани  при изменении управл ющего воздействи  осуществл етс  следующим образом .

Сигнал с выхода сумматора 4, пропорциональный сумме инструментальной и динамической ошибке САУ, подаетс  на сумматор 14 через ключ 17. В этот же момент времени управл ющее воздействие с выхода датчика скорости 11 поступает на фиксатор 12. На управл ющие входы фиксатора 12, ключа 17 и сумматора 14 с генератора импульсов 16 поступают импульсы. В момент наличи  импульса ключ 17 открыт и пропускает сигнал ошибки на сумматор 14. Сумматор 14 фиксирует сигнал , пропорциональный.ошибке в момент импульса , а фиксатор 12 - сигнал, пропорциональный управл ющему воздействию. При изменении управл ющего воздействи  между двум  импульсами сигнал, пропорциональиый изменению скорости управл ющего воздействи , регулирует сигнал ошибки, поступающий из сумматора 14 через фиксатор 12 на сумматор 5 замкнутого контура, и под действием его отрабатывающее устройство корректирует закон изменени  выходной величины в функции управл ющего воздействи .

Таким образом, предлагаема  система автоматического управлени  обеспечивает высокую точность отслеживани  при быстромен ющихс  и колебательных законах.

Предмет изобретени 

Система автоматического управлени , содержаща  задающее устройство, выход которого соединен со входом замкнутого контура, включающего последовательно соединенные измеритель рассогласовани , первый усилитель , сумматор, второй усилитель, двигатель, редуктор и датчик угла, выход которого св зан со вторым входом измерител  рассогласовани , параллельное корректирующее устройство , содержащее последовательно соединенные ключ и сумматор корректирующего устройства и генератор импульсов, причем выход генератора импульсов подключен к другому входу сумматора корректирующего устройства и управл ющему входу ключа, отличающа с  тем, что, с целью повышени  точности работы и расширени  области применени , она содержит датчик скорости, фиксатор , вычитающее устройство, дополнительный усилитель и регул тор, причем выход задающего устройства соединен со входом датчика скорости, выход которого св зан со входами фиксатора и первым входом вычитающего устройства, со вторым входом которого соединен выход фиксатора, выход вычитающего устройства через дополнительный усилитель подключен к управл ющему входу регул тора , выход сумматора корректирующего устройства через регул тор св зан с соответствующим входом сумматора, а выход генератора импульсов подключен к управл ющему входу фиксатора.