SU454534A1 - Самонастраивающа с система управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к самонастраивающимс  системам автоматического управлени  с параметрическими св з ми.

Известна  самонастраивающа с  система автоматического управлени  содержит основной контур управлени , состо щий из последовательно соединенных сумматора, регул тора , выход которого соединен с входом объекта управлени , и контур самонастройки, состо щий из пocv eдoвaтeльнo соединенных усилител , синхронного детектора и фильтра, выход которого соединен с управл ющим входом регул тора .

Дл  повыщени  точности работы системы предлагаема  система отличаетс  от известной тем, что в ней дополнительно установлены генератор модулирующего воздействи  и первый и второй модул торы, выход генератора модулирующего воздействи  соединен с управл ющими входами первого и второго модул тора и синхронного детектора, выход объекта управлени  соединен через второй модул тор с входом усилител , а через первый модул тор - с одним из входов сумматора.

На

чертеже приведена предлагаема  система .

Она содержит сумматор 1, регул тор 2 с переменным коэффициентом Кр, объект управлени  3 с коэффициентом К, первый модул тор 4 с коэффициентом, измен емым .в процессе модул ции от Ко до Ко , второй модул тор 5 с коэффициентом, измен емыМ в

процессе модул ции от Кэ до Кэ , усилитель 6 с коэффициентом Ку, синхронный детектор 7, фильтр низких частот 8, генератор 9 модулированных воздействий с частотой F.

В системе при синхронной модул ции коэффициентов модул торов 4 и 5 (синфазной при отрицательной и противофазной при положительной св з х) осуществл етс  модул ци  выходной величины в системы изменением параметра цепи обратной св зи и демодул ци  этой величины элементом 5, разностный сигнал частоты модул ции усиливаетс  усилителем 6, после оценки его фазы относительно модулирующего воздействи  в детекторе 7 и фильтрации в фильтре 8, воздействует на управл ющий вход регул тора 2 до установлени  в си0 стеме равновеси , определ емого по отсутствию модул ции сигнала та выходе усилител  6.

Пробный сигнал модулирующего генератора выбираетс  в виде моделирующего при

и заполн ющего при . 5

Предмет изобретени 

Самонастраивающа с  система управленп ,

содержаща  основной контур управлени , со0 сто н ий из последовательно соединенных СУМ3

магора и регул тора, выход которого соедпио с входом объекта управлени , и контур самоuacTpoiiKH , состо щий из последовательно соединенных усилител , синхронного детектора и фильтра, выход которого соединен с управл ющим входом регул тора, отличаю ni, а  с  тем, что, с целью повышени  точности работы системы, в ней дополнительно устаповле4

1Ы генератор l ioдyлиpyющeгo воздействи  и первый и второй людул торы, выход генератора модулирующего воздействи  соединен с управл ющими входами первого и второго модул тора и синхронного детектора, выход объекта управлени  соединен через второй модул тор со входом усилител , а через первый модул то ) с одним из входо11 сумматора.