SU859999A1

SU859999A1 - Релейное управл ющее устройство

Info

Publication number: SU859999A1
Application number: SU782628663A
Authority: SU
Inventors: Ефим Григорьевич Жанжеров; Валерий Георгиевич Некрасов
Original assignee: Пермское Высшее Военное Командное Училище
Priority date: 1978-06-09
Filing date: 1978-06-09
Publication date: 1981-08-30

Description

(54) РЕЛЕЙНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс к автоматическому управлению и регулированию систем с переменньоми параметрами и может быть использовано в релейных системах .управлени медленно протекакщими процессами и инерционными объектами в услови х воздействи на них измен ющихс возмущений.

Известны управл ющие устройства, содержащие трехпозиционное реле и использукициес в случае изменени параметров объекта регулировани 1 .

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс релейное управл ющее устройство, со- держащее последовательно соединенные интегратор и первое реле и второе реле, вход которого соединен со входом интегратора Данное устройство позвол ет автоматически регулировать величину зоны нечувствительности так, чтобы система находилась на границе перехода от рднопол рного режима работы релейного элемента к двухпол рному , не допуска при этом двухпол рного режима в основном контуре управлени 2 .

Однако это устройство не позвол ет полностью ликвидировать медленно мен ющуюс составл югцую процесса в

системе при действии посто нного внешнего возмущающего воздействи и уменьшить ее в значительной степени при действии измен ющегос во времени возмущени . Кроме того, оно включает в себ фильтр дл выделени медленно мен ющейс составл ющей,представл ющий собой динамическое звено высокого пор дка, наличие которого

to в значительной степени усложн ет его конструкцию.

Цель изобретени - повышение точности работы релейного устройства, упрощение его конструкции,

15

Указанна цель достигаетс тем, что релейное управл ющее устройство содержит коммутационный злемент и последовательно соединенные третье реле и блок определени смещени ,

20 выход которого соединен со входом интегратора, а вход третьего реле соединен со вторы) входом первого реле , третий вход которого соединен с выходом коммутационного элемента,

25 вход которого соединен с выходом второго реле.

На фиг.1 представлена блок-схема предлагаемого устройства на фиг.2а, б - соответственно статическа характеристика реле с зоной нечувствительнэсти при положительной или отрицательной величине функции смещени сигнала с выхода первого реле.

Релейное управл ющее устройство содержит первое реле 1 с зоной нечувствительности , второе реле 2 без зоны нечувствительности, блок 3 определени смещени , интегратор 4, KOMMV тационный элемент 5, третье реле 6. Релейное управл ющее устройство работает следующим образом.

Входной сигнал, состо щий из медленно мен ющейс и быстро мен ющейс составл ицих, одновременно подаетс на первое 1 и второе 2 реле. Сигнал с выхода первого реле 1 с зоной нечувствительности подаетс в основной контур управлени , все остальные элементы и св зи устройства служат дл автоматической настройки требуемой зоны нечувствительности и изменени вида статической характ-еристики первого реле 1. Сигнал с выхода второго реле 2 без зоны нечувствительности поступает на блок 3 определени смещени , где определ етс : функци смещени выходного сигнала второго реле 2, представл юща собой разность площадей положительного и отрицательного импульсов на выходе последнего. Данна функци смещени характеризует величину медленно измен ющейс составл ющей сигнала на входе устройства. Сигнал с выхода блокг 3 определени смещени поступает на интегратор 4, с выхода которого сигнал подаетс на вход первого реле 1 с зоной нечувствительности, в результате чего осуществл етс регулирование величины зоны нечувствительности в соответствии с зависимостью вида

В-Ъо-JFodt.

где В и Ьц- соответственно текущее и начальное значени зоны нечувствительности; FP - функци смещени .

При работе данного устройства в замкнутом контуре управлени регулирование зоны нечувствительности первого реле 1 приводит к уменьшению функции смещени , а значит и медленно мен ющейс составл ющей до нул (если внешнее возмущение, приложенно к системе автоматического управлени посто нно во времени) или до некоторой величины (если внешнее возмущени измен етс по линейному закону).

Третье реле 6 без зоиы нечувствительности , на вход которого поступает си.гнал с блока 3 определени смещг1 .и , реагирует на знак функции смещени , который соответствует знаку медленно мен ющейс составл ющей входного сигнала, завис щего от знак внешнего возмущени . Сигнал с выхода

третьего реле б без зоны нечувствительности поступает на коммутационны элемент 5, с выхода которого сигнал подаетс на третий вход первого реле 1, в результате чего в зависимости от знака функции смещени измен етс вид статической характеристики последнего . Так, если знак функции смещени положительный, то статическа характеристика первого реле 1 имеет вид, показанный на фиг.2а, если отрицательный , то вид - на фиг,26. Такое изменение статической характеристики первого реле I с зоной нечувствнтельности обеспечивает однопол рный сигнал на его выходе, что уменьшает амплитуду быстро мен ющейс составл ющей .

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет автоматически регулировать величину зоны нечувствительности реле и измен ть вид его статической характеристики, в результате чего обеспечиваетс ликвидаци медленно мен ющейс cocTaBjjHкщей при посто нном во времени внешнем возмущении и уменьшение медленно мен ющейс составл ющей до некоторой величины при линейно измен ющемс внешнем возмущении при минимальной .амплитуде быстро мен ющейс составл ющей . Выделение функции смещени сигнала на выходе реле без зоны нечувствительности вместо медленно мен ющейс составл ющей входного сигнала дает возможность существенно упростить конструкцню устройства.

Формула нзобретени

Релейное управл ющее устройство, содержащее последовательно соединенные интегратор и первое реле и второе реле, вход которого соединен со входом чнтегратора, отличающеес тем, что, с целью повышени точности, оно содержит коммутационный элемент и последовательно соединенные третье реле и блок определени смещени , выход которого соедииен со входом ннтегратора, а вход третьего реле соединен со вторьм входом пер юго реле, третий вход . которого соединен с выходом KoienyTaционного элемента, вход которого соединен с выходом второго реле.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

391532, кл. G 05 В 11/16, 05.07.71

2.Авторское свидетельство СССР по за вке 2490382/18-24,

кл. G 05 В 11/16, 01.06.77 (прототип ) .

CD-СИНПЗ

Ч

4

Claims

Формула изобретения

Релейное управляющее устройство, содержащее последовательно соединенные интегратор и первое реле и второе реле, вход которого соединен со входом чнтегратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит коммутационный элемент и последовательно соединенные третье реле и блок определения смещения, выход которого соединен со входом интегратора, а вход третьего реле соединен со вторь»* входом пер юго реле, третий вход . которого соединен с выходе»* коммутационного элемента, вход которого соединен с выходом второго реле.