SU480618A1 - Устройство дл управлени перемещени длинномерных материалов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  перемещением длинномерных грузов.

Известны устройства дл  управлени  перемещением длинномерных материалов, содержащие блок управлени  на логических элементах , включенный на его входе датчик контрол  прохождени  материала и исполнительный привод.

Однако известные устройства сложны и имеют низкую точность ориентации, обусловленную шагом установки датчиков.

Дл  повышени  точности ориентировани  и упрощени  предлагаемого устройства в блок управлени  введены: задающее посто нную длительность перемещени  материала в зоне укладки реле времени, инвертор и триггер, причем вход инвертора и единичный вход триггера подключены к датчику, а к нулевому входу триггера подключена цепь управлени  пуском привода, выход триггера подключен к реле времени и элементу «И, выход которого включен к цепь переключени  скоростей привода, а второй вход элемента «И соединен с выходом инвертора.

На фиг. 1 показана функциональна  схема описываемого устройства; на фиг. 2 - положени  длинномерного материала в момент срабатывани  датчика (сплощной линией) и в момент срабатывани  реле времени (штриховой линией); на фиг. 3 - временна  диаграмма работы устройства.

Датчик 1 прохождени  материала 2 соединен со входом инвертора 3 «НЕ и с единнчным входом триггера 4, блока управлени  5. К нулевому входу триггера 4 подключена цепь подачи команды «Пуск. Выход триггера нодключен к реле 6 времени, формирующему комаиду на окончание перемещени 

материала исполнительному приводу (на чертеже не показан), и ко входу элемента 7 «И, формирующему команду на уменьшение вдвое скорости перемещени . Второй вход элемента 7 «И соединен с выходом инвертора 3 «НЕ.

Устройство работает следующим образом. Когда перемещаемый материал 2 находитс  за пределами зоны 8 укладки и не перекрывает датчик 1, подают команду «Пуск

на нулевой вход триггера 4 и блок управлени  5 приводитс  в исходное состо ние. При этом начинаетс  перемещение материала 2 на номинальной скорости V. В момент времени to, когда перемещающийс  на номинальной

скорости материала подходит передней кромкой к зоне 8 укладки, срабатывает установленный в начале зоны укладки датчик 1 прохождени  материала и устанавливает триггер 4 в единичное положение, а по сигналу

с выхода триггера 4 включаетс  реле 6 Bise